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公开(公告)号：CN117629293B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311601154.1
申请日：2023-11-27
申请人： 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本发明涉及暗涵排查技术领域，提供了一种通过履带式行走机器人进行暗涵排查的方法，通过履带式行走机器人搭载的三维激光扫描仪对暗涵进行建模；通过履带式行走机器人在暗涵的排放口及暗涵内分布放置无线式监测传感器，所述无线网关通过第二无线模块将对应各无线式监测传感器获取的信息数据传送至指定的远程服务器，通过三维激光扫描仪对暗涵进行扫描建模排查，获取暗涵走向、大小、内部情况、排放口位置等，再通过分布式设置的无线式监测传感器对暗涵进行长效监测，通过无线网关装置对数据进行汇总通过联网传输至远程服务器，管理人员可以及时有效地对暗涵进行排查管理，私自接入暗涵排放污水的行为也得以有效监测及处理，应用效果佳。
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公开(公告)号：CN117607379A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311603886.4
申请日：2023-11-27
申请人： 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
IPC分类号： G01N33/18 , G01F23/284
摘要： 本发明涉及暗涵污染源排查技术领域，提供了一种可适用不同工况下暗涵排口的污染源排查方法，包括以下步骤：获取暗涵的主涵道、分支涵道及排口的数据模型；于主涵道的出口处设置第一水质检测装置；于分支涵道汇入主涵道处分别设置第二水质检测装置；第一水质检测装置检测水质分析是否符合设定标准并将结果发送至控制终端；若第一水质检测装置检测的水质不符合设定标准，控制终端启动第二水质检测装置，检测水质分析是否符合设定标准，判断分支涵道对应的排口疑似存在污染排放，在不同工况下，当有污水流入暗涵时，可及时发现和快速定位，利于污染源的排查，且应用成本低，利于推广。
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公开(公告)号：CN117787485A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311811129.6
申请日：2023-12-27
申请人： 中电建水环境科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于成本效益分析的水质监测站点优化布设方法，通过考虑站点建设成本以及在该地点发现污染事件所需时间之间的权衡关系来确定最优的河流监测站点，不需要依赖于现有的经验数据或复杂的统计模型，不必依赖水力学和流量特性等数据，能够有效降低数据收集和处理的成本与难度，在实践中具有广泛的应用前景，尤其适用于于那些资源有限的地区。
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公开(公告)号：CN117629293A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601154.1
申请日：2023-11-27
申请人： 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司
摘要： 本发明涉及暗涵排查技术领域，提供了一种通过履带式行走机器人进行暗涵排查的方法，通过履带式行走机器人搭载的三维激光扫描仪对暗涵进行建模；通过履带式行走机器人在暗涵的排放口及暗涵内分布放置无线式监测传感器，所述无线网关通过第二无线模块将对应各无线式监测传感器获取的信息数据传送至指定的远程服务器，通过三维激光扫描仪对暗涵进行扫描建模排查，获取暗涵走向、大小、内部情况、排放口位置等，再通过分布式设置的无线式监测传感器对暗涵进行长效监测，通过无线网关装置对数据进行汇总通过联网传输至远程服务器，管理人员可以及时有效地对暗涵进行排查管理，私自接入暗涵排放污水的行为也得以有效监测及处理，应用效果佳。
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