一种稳定行走的履带式机器人

    公开(公告)号:CN221418433U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323055636.X

    申请日:2023-11-13

    摘要: 本实用新型涉及机械人技术领域,公开了一种稳定行走的履带式机器人,包括壳体,所述壳体右侧上端固定连接有摄像头,所述壳体前后两端设置有履带底座,所述壳体左侧前端外壁固定连接有连接板,所述连接板上端设置有转动组件,所述壳体左侧内部贯穿并转动连接有转动杆,所述壳体前端外壁固定连接有固定板,所述固定板上端外壁固定连接有第二电机,所述第二电机输出端固定连接有转动轴。本实用新型中,带动三角板进行移动,使得机器人移动将前端的淤泥向两侧划开,滑轮贴地,不会侧翻,提高整个履带机械人的稳定性,清理圈与履带贴合将履带表面进行清理,清理转动轮对履带进行二次清理,提高履带的使用寿命。