公开(公告)号：CN118210328A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410627153.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 戴忠 ,  陈良帅 ,  高爱海 ,  梁军 ,  班东坡 ,  柏伟 ,  陈松

IPC: G05D1/622 ,  G05D1/644 ,  G05D1/48 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。

公开(公告)号：CN118210328B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410627153.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 戴忠 ,  陈良帅 ,  高爱海 ,  梁军 ,  班东坡 ,  柏伟 ,  陈松

IPC: G05D1/622 ,  G05D1/644 ,  G05D1/48 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。

公开(公告)号：CN119597008A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411782327.9

申请日：2024-12-05

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 柏伟 ,  周珝

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于前端AI视觉识别的配网无人机巡检系统，属于信息处理技术领域。所述巡检系统包括服务器以及与服务器通信连接的一台或多台无人机。服务器配备运算单元和控制单元，负责分析无人机飞行数据，生成飞行策略模型并下发控制指令。所述巡检系统操作分为三个阶段：预备阶段通过操作员控制无人机执行标准巡检航线，记录关键数据生成标准路线文件；建模阶段利用标准路线文件训练基于深度Q网络的飞行策略模型，通过强化学习框架计算奖励值，评估无人机任务质量并生成最优策略；实飞阶段无人机自动巡检，通过服务器实时运行飞行策略模型，基于无人机当前状态和检查点图像质量动态调整飞行策略或介入控制。

公开(公告)号：CN118732692A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410644938.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 肖家锴 ,  徐海明 ,  谢翔 ,  梁军 ,  刘年国 ,  班东坡 ,  柏伟 ,  韩先国

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统，属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括：获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线；驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检；本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线，驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动，即可实现对配电网的巡检，同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断，若距离安全参数不符合距离安全阈值，则调整车辆位置，若电量安全参数不符合电量安全阈值，则驱动无人机返回充电，若二者都符合要求，则判断是否巡检完成，进而能够实现对配电网智能巡检。

公开(公告)号：CN118605552A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410664697.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 刘年国 ,  肖家锴 ,  柏伟 ,  吴家奇 ,  刘茂彬 ,  张哲宇 ,  班东坡 ,  韩先国 ,  刘荣伟

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统，属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括：获取待巡检目标和无人机当前的起飞点；根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，其中，所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊；遍历每条所述安全飞行走廊，生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线；根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径，再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊，生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。