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公开(公告)号：CN118506030B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118210328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118506030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN119741569A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411701236.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法融合的破损陶瓷绝缘子图像识别与检测方法，涉及绝缘子缺陷检测技术领域，首先在数据采集阶段，同步采集绝缘子图像并配备湿度、风速传感器获取含环境信息数据，针对湿度高采用基于湿度自适应的去噪和增强算法处理模糊图片，风速大时通过分析风速数据对抖动图像进行防抖操作。接着于环境相关特征提取环节，提取温度梯度、湿度变化率环境相关特征。随后的特征动态融合步骤，依环境状态不同，使用不同方案，再综合二者并赋权重得出最终检测结论。有效保障系统可靠性的机制，在破损陶瓷绝缘子图像识别与检测方面表现更优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119029736A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410989209.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于500kV的辅助接地线挂拆操作平台，涉及接地线技术领域，包括移动推车和升降组件，所述移动推车的外表面设置垂直固定组件，所述升降组件包括有支撑柱和滑环。该一种应用于500kV的辅助接地线挂拆操作平台，在电力工程中，当需要将接地线挂在电缆上时，首先将移动推车移动至需要挂接地线的电缆的底部，然后将接地线的连接处放置在两个夹块之间位置，启动液压杆，从而将接地线的连接处进行夹持，然后启动第一正反电机，带动驱动轴转动，从而带动接地线转动至导线的外表面，从而将接地线挂在导线的连接处，实现了导线的挂接，解决了现有技术中接地线的挂拆需要工作人员手动操作威胁工作人员人身安全的问题。
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公开(公告)号：CN118365584A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410319723.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种基于融合SLIC与Transformer的输电设备锈蚀检测方法及系统，属于输电设备锈蚀识别技术领域。所述输电设备锈蚀检测方法包括：获取输电设备的历史锈蚀图像；本发明通过获取输电设备的历史锈蚀图像，根据该历史锈蚀图像构建锈蚀图像数据集合，再对该锈蚀图像数据集合进行超像素处理，以得到超像素图像，然后对超像素图像进行进一步聚类，得到锈蚀数据，根据该锈蚀数据即可训练并得到输电设备锈蚀模型，将输电设备的实时图像输入值该输电设备锈蚀模型中，即可实现对输电设备的锈蚀检测。采用该种锈蚀检测方法，能够有效地减轻设备巡检人员的工作负担，提高设备巡检效率。
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公开(公告)号：CN117832514B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410251430.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种涂碳铝箔集流体及其应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，涂碳铝箔集流体包括基体以及涂覆在基体上的涂层，所述基体为铝箔；所述涂层包括碳材料和粘合剂；所述碳材料为氧化石墨烯；所述粘合剂由聚丙烯酸和聚丙烯酸钠制得。该涂碳铝箔集流体涂层均匀，具有较好的附着力，而且具有较好的耐腐蚀性能，有利于进一步提高水系离子电池的电化学性能，同时，该涂碳铝箔集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂覆于该涂碳铝箔集流体上，组装成的水系离子电池具有良好的循环性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117761448A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311526533.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种线路异常故障判断方法及系统，属于输电线路的故障检测技术领域。所述判断方法包括：获取输电线路的在预定时间和预定场景下的音频数据，其中，所述预定时间为夜间，所述预定场景为偏远户外；对所述音频数据进行分解，以得到前景音频和背景音频；判断所述背景音频是否属于现场采集音频；在判断所述背景音频属于现场采集音频的情况下，采用预设的网络模型根据所述前景音频判断所述输电线路是否存在故障。相较于现有技术而言，本发明提供的判断方法及系统通过采用音频判断的方法，替代了常规的人工巡检，提高了输电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN110986750B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911224917.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统，主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台；所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面；所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块；所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置，不易影响作业的同时安装方便，利用非线性变化的磁传感器，采用云平台进行实时监控，通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法，可靠性高，可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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