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公开(公告)号：CN118506030B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118210328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118506030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
申请人： 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118732692A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410644938.0
申请日：2024-05-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例提供一种车机协同工作的快速电力巡检方法及系统，属于车机巡检技术领域。所述快速电力巡检方法包括：获取无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线；驱动所述无人机以及所述车辆分别沿着所述巡检航线和所述巡检路线进行巡检；本发明通过预先构建无人机的巡检航线以及车辆的巡检路线，驱动无人机和车辆分别沿着对应的巡检航线以及巡检路线移动，即可实现对配电网的巡检，同时对无人机和车辆实时的距离安全参数以及电量安全参数进行诊断，若距离安全参数不符合距离安全阈值，则调整车辆位置，若电量安全参数不符合电量安全阈值，则驱动无人机返回充电，若二者都符合要求，则判断是否巡检完成，进而能够实现对配电网智能巡检。
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公开(公告)号：CN118605552A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664697.6
申请日：2024-05-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统，属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括：获取待巡检目标和无人机当前的起飞点；根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径，其中，所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊；遍历每条所述安全飞行走廊，生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线；根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径，再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊，生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。
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公开(公告)号：CN117832514A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251430.4
申请日：2024-03-06
申请人： 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种涂碳铝箔集流体及其应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，涂碳铝箔集流体包括基体以及涂覆在基体上的涂层，所述基体为铝箔；所述涂层包括碳材料和粘合剂；所述碳材料为氧化石墨烯；所述粘合剂由聚丙烯和聚丙烯酸钠制得。该涂碳铝箔集流体涂层均匀，具有较好的附着力，而且具有较好的耐腐蚀性能，有利于进一步提高水系离子电池的电化学性能，同时，该涂碳铝箔集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂覆于该涂碳铝箔集流体上，组装成的水系离子电池具有良好的循环性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111159165A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911243805.8
申请日：2019-12-06
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/25 , H04L29/08
摘要： 本发明公开了一种基于云平台的电力井下低功耗边缘计算系统及其方法，包括以下步骤：S1：利用所述低功耗井下监测系统检测井下空间的运行状态参数，通过等待轮询的方法集中上传给井下边缘计算主机；S2：利用所述边缘计算主机接收低功耗井下监测系统上传的数据，运行数据清洗的方法，并将物联网数据加载至服务器内存中，然后统一数据格式和数据结构上传至云平台；S3：所述云平台根据清洗后的井下环境状态参数，通过数据规则的配置建立云端管理模型，得出准确的预警模型，并将更新后的模型参数回传给边缘计算主机，更新井下管理模型。本发明采用低功耗边缘计算系统，联动系统平台收获边缘计算相关数据并处理，实现精确井下监控。
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公开(公告)号：CN118365584A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410319723.1
申请日：2024-03-20
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明实施例提供一种基于融合SLIC与Transformer的输电设备锈蚀检测方法及系统，属于输电设备锈蚀识别技术领域。所述输电设备锈蚀检测方法包括：获取输电设备的历史锈蚀图像；本发明通过获取输电设备的历史锈蚀图像，根据该历史锈蚀图像构建锈蚀图像数据集合，再对该锈蚀图像数据集合进行超像素处理，以得到超像素图像，然后对超像素图像进行进一步聚类，得到锈蚀数据，根据该锈蚀数据即可训练并得到输电设备锈蚀模型，将输电设备的实时图像输入值该输电设备锈蚀模型中，即可实现对输电设备的锈蚀检测。采用该种锈蚀检测方法，能够有效地减轻设备巡检人员的工作负担，提高设备巡检效率。
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公开(公告)号：CN117832514B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410251430.4
申请日：2024-03-06
申请人： 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种涂碳铝箔集流体及其应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，涂碳铝箔集流体包括基体以及涂覆在基体上的涂层，所述基体为铝箔；所述涂层包括碳材料和粘合剂；所述碳材料为氧化石墨烯；所述粘合剂由聚丙烯酸和聚丙烯酸钠制得。该涂碳铝箔集流体涂层均匀，具有较好的附着力，而且具有较好的耐腐蚀性能，有利于进一步提高水系离子电池的电化学性能，同时，该涂碳铝箔集流体的制备方法简单便捷，成本低廉，绿色环保，将正负极活性材料涂覆于该涂碳铝箔集流体上，组装成的水系离子电池具有良好的循环性能，具有广阔的应用前景。
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