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公开(公告)号：CN118506221B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118210328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118506221A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN119419642B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714513A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411701433.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种考虑耐张绝缘子串的八分裂输电线路舞动检测方法。该方法通过在耐张绝缘子串安装振动传感器，八股子导线上设三维位移传感器，并构建远程智能平台进行数据处理。平台设定振幅舞动比值R，依据相关参数建立模型得出舞动阈值。当振动传感器检测到振幅超比值时，记录子导线运动数据，判断子导线是否碰触并通知工作人员。同时，平台估算运动数据计算整体和单体舞动值，与阈值对比后超阈值则通知工作人员。此方法有精确的计算公式和严谨步骤，实现多传感器协同监测和科学判断舞动情况，为保障电力系统安全稳定运行提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119693306A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411680518.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种无人机输变配一体化巡检方法，根据输变配设备制定巡检路线，飞行中实时记录热图像数据并拍摄，地面控制中心接收数据和图像后预处理，利用图像识别技术结合光学图像识别设备轮廓，针对不同设备用相应算法区分，划分设备表面小区域并提取平均温度形成温度矩阵，与正常温度范围对比判断故障类型，对温度异常区域在光学图像上标注，通过数据融合技术整合数据得到三维温度分布情况；该方法选择输电线路两端变电站或杆塔为起止点，对不同形状设备部分采用合适划分方法，包括在光学图像标注异常区域相关信息、整合标注图像和数据并与故障类型集成等内容，可提高巡检准确性、故障诊断能力、维修效率和巡检全面性。
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公开(公告)号：CN119690125A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411691794.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种地下电缆沟巡检的无人机自动飞行控制方法与系统，包括环境感知子系统与地下隧道导航子系统，环境感知子系统解决复杂感知问题，有激光雷达模块生成三维点云图，视觉传感器模块获取图像数据，多传感器联合标定模块处理激光雷达与摄像机数据，多层融合算法模块融合标定数据，地下隧道导航子系统解决导航避障问题，实现隧道环境的地图构建与无人机位姿的精确估计，规划并优化巡检路线，综合各模块实现对地下电缆沟的高效、安全巡检，显著提高巡检的安全性和效率，克服传统人工巡检方法的不足，具有广泛的应用前景，通过该系统的实施，可以有效保障地下电缆的安全运行，为电力系统的稳定提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119672623A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411659148.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的无人值守变电站巡检方法，涉及智能化巡检领域，通过依据变电站布局安装可见光与红外热成像摄像头，分别捕捉设备可视信息与监测温度分布，并依设备电气参数、温度变化率等设定采集频率调整策略动态获取数据。利用生成对抗网络（GAN）辅助故障诊断，还建立深度学习模型，经收集设备状态图像、预处理、划分数据集后训练得到用于分类判断的模型。同时构建云边协同计算架构以高效处理图像数据，设计实时交互反馈机制实现远程实时展示设备相关情况能更全面准确地监测设备运行状态、提高巡检效率及运维管理效率等。
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公开(公告)号：CN119420021A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411394816.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国科学技术大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 北京益源伏安电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水系钠离子电池储能电站智慧管控系统和方法，涉及新能源技术领域，包括数据采集与监测模块、故障诊断与预警模块、自动发电控制模块、能量管理系统、安全管理模块、维护与运营管理模块以及用户界面与报告模块。该水系钠离子电池储能电站智慧管控系统，通过引入高级的机器学习算法和增强的数据处理能力，水系钠离子电池储能电站智慧管控系统能够实现更加精准的实时监测和更快速的响应能力，这将显著提高电站的运行效率和安全性，减少运维成本，同时增强电网的稳定性和可靠性。此外，系统的优化管理能够更有效地应对市场变化，提升电站的经济效益和环境可持续性，为能源转型提供重要支撑。
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