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公开(公告)号：CN118506030B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118506030A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410933584.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于几何距离度量的图像缺陷目标匹配方法和系统，该方法包括采集同一目标的多个角度的图像，对每个图像进行缺陷检测；基于缺陷检测的结果，构建缺陷目标匹配关系的二维矩阵，通过距离度量函数将二维矩阵转化为最优匹配问题；获取相机内参矩阵和相机间位姿关系，基于缺陷检测的结果、相机内参矩阵和相机间位姿关系，构建距离度量函数矩阵；基于距离度量函数矩阵，对最优匹配问题进行求解，得到最优的缺陷目标匹配关系。本发明通过确定缺陷目标之间的匹配关系，找到图像中存在的重复缺陷，提高了图像检测结果的整体质量和可用性，有效降低了系统计算量、缺陷审核和人工管理的成本。
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公开(公告)号：CN118506221B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN118210328B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118506221A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410962896.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机架空线路自适应巡检的半监督检测方法，包括收集配网架空线路的图像数据，将图像数据分为已标注数据和未标注数据；基于已标注数据构建特征队列；基于特征队列和未标注数据，构建正、负样本，并计算其对比损失；基于对比损失和未标注数据和特征队列，构建相似度矩阵；基于相似度矩阵，确定未标注数据的伪标签；采用师生互学互鉴框架，构建监督损失和半监督损失，使用监督损失和半监督损失对神经网络模型进行训练。本发明提高了模型对于未标注数据的处理能力，增强了模型的鲁棒性和泛化能力；在复杂环境下提高困难样本的召回，进而增强了模型的稳定性，满足了自适应巡检任务的实时性和准确性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN118587563B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411074879.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机配网线路自适应巡检中的自监督预训练方法，包括获取配网架空线路的原始图像，并对其进行预处理；提取初级多层级特征，采用改进的Transformer结构，生成高级特征；将初级多层级特征和高级特征进行融合，得到多层级混合特征；构建随机矩阵，对随机矩阵进行排序处理，生成Mask矩阵，并计算得到多层级遮挡特征；构建自编码器模型，计算得到多层像素的重构损失；基于重构损失对自编码器模型进行训练，得到训练好的自编码器模型和最终重构损失。本发明提高了巡检任务的准确性，增强了模型的鲁棒性，使其能够更好地应对配网架空线路巡检中可能存在的噪声、干扰和遮挡等情况，提高了模型的泛化能力和适应性。
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公开(公告)号：CN118587563A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411074879.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机配网线路自适应巡检中的自监督预训练方法，包括获取配网架空线路的原始图像，并对其进行预处理；提取初级多层级特征，采用改进的Transformer结构，生成高级特征；将初级多层级特征和高级特征进行融合，得到多层级混合特征；构建随机矩阵，对随机矩阵进行排序处理，生成Mask矩阵，并计算得到多层级遮挡特征；构建自编码器模型，计算得到多层像素的重构损失；基于重构损失对自编码器模型进行训练，得到训练好的自编码器模型和最终重构损失。本发明提高了巡检任务的准确性，增强了模型的鲁棒性，使其能够更好地应对配网架空线路巡检中可能存在的噪声、干扰和遮挡等情况，提高了模型的泛化能力和适应性。
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公开(公告)号：CN119864847A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352527.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于钠离子电池的荷电状态、健康状态、初始下垂控制系数，计算钠离子电池的实际下垂控制系数，进而计算得到钠离子电池的电压基准；步骤2、获取直流母线侧电压，并以PI调节器构建电压补偿器作为钠离子电池电压基准的二次补偿环节，进而确保直流母线侧电压稳定于电压补偿基准值，得到满足稳定性的实际下垂控制系数和钠离子电池的电压基准；步骤3、获取钠离子电池的实际输出电压、实际电感电流，结合步骤2得到的调节后的钠离子电池的电压基准，计算得到双向DC/DC变换器的占空比。本发明方法可使得每个钠离子电池可以处于最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN119419642A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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