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公开(公告)号：CN115366260B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211013802.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明提供一种搅拌车，包括车体以及安装在车体上的搅拌罐、减速系统、第一支撑托轮、第二支撑托轮、两个称重传感器、至少一个姿态传感器和控制系统，搅拌罐的一端与减速系统连接，搅拌罐的另一端设置在第一支撑托轮和第二支撑托轮上，两个称重传感器分别安装于第一支撑托轮、第二支撑托轮，姿态传感器安装于车体，控制系统分别与减速系统、两个称重传感器以及姿态传感器电性连接，控制系统能根据力矩平衡公式计算获得动态状态下搅拌罐内搅拌物实际的质量。本发明的搅拌车能够解决现有技术中测量搅拌罐内搅拌物实际的质量时受加速度等因素所带来误差，提高测量的精确度。本发明还涉及一种用于确定搅拌物实际质量的方法。
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公开(公告)号：CN117817848A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311666566.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于卸料设备的对接辅助方法、装置、卸料设备，卸料设备包括放料槽、第一图像采集装置和显示装置，第一图像采集装置安装于放料槽的上方区域，对接辅助方法包括：通过第一图像采集装置实时获取第一图像；在卸料设备处于预备卸料状态的情况下，根据放料槽的第一位置在第一图像中生成对应的放料槽辅助线；根据泵送设备的进料区域的区域中心线的第二位置在第一图像中实时生成与第二位置对应的料斗辅助线；将第一图像、放料槽辅助线以及料斗辅助线发送至显示装置以显示。基于放料槽和进料区域的实际位置进行辅助线标定，在显示屏中生成放料槽辅助线和动态的料斗辅助线，辅助卸料设备精准完成倒车对接的卸料操作，提高了卸料安全性。
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公开(公告)号：CN116690798A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310762615.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种搅拌筒的检测系统，包括电机和控制系统，电机与控制系统电性连接，电机用于驱使搅拌筒转动，控制系统用于控制电机的通电工作、断电停止工作以及根据电机断电后的运行状态参数判断搅拌筒内是否粘连有粘料；控制系统控制电机断电第一设定时间后，控制系统开始比较电机的运行状态参数与设定阈值的大小，当电机的运行状态参数大于或等于设定阈值，或者电机的运行状态参数小于设定阈值，且持续时间小于第二设定时间时，控制系统判定搅拌筒内粘连有粘料。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的搅拌车无粘料自检功能的问题，能够及时清罐，提高施工效率。本发明还涉及一种检测方法以及搅拌车。
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公开(公告)号：CN113894933A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096584.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于搅拌车的平台、控制方法及装置、控制器和搅拌车，所述用于搅拌车的控制方法包括：获取搅拌车的信息；根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否存在异常卸料行为；以及在确定所述搅拌车存在异常卸料行为的情况下，执行异常卸料限制措施，以限制所述搅拌车异常卸料。本发明实施例可以判断搅拌车是否存在异常卸料行为并在确定存在异常卸料行为的情况下，限制整车输出功率，阻止卸料。
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公开(公告)号：CN113894932A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111087074.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车，所述用于搅拌车的控制方法包括：响应于触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及在确定所述搅拌车满足所述执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率。本发明实施例可以远程、安全、有效、灵活、智能化地限制搅拌车的使用或移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119441252A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471008.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06F16/242 , G16Y20/00
Abstract: 本申请公开了一种方量检测方法、电子设备、搅拌车及计算机可读存储介质，包括：向物联网平台发送数据检测请求，数据检测请求包括搅拌车的身份标识；接收物联网平台基于数据检测请求返回的检测数据，检测数据包括用于描述搅拌车的搅拌筒的扭矩与装载的混凝土方量之间的关联关系的方量检测模型；根据方量检测模型和搅拌筒的当前扭矩，获取并输出搅拌筒内混凝土的当前预测方量。如此，能够便捷且智能地对搅拌车的搅拌筒内混凝土的方量进行实时检测，检测准确性高，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115257449B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210946294.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种搅拌车充电控制方法，包括以下步骤：S1，确定电动搅拌车的充电能力参数；S2，基于所述电动搅拌车的充电能力参数和工况，通过大数据分析，确定所述电动搅拌车的充电趋势参数；S3，基于所述电动搅拌车的充电趋势参数和充电能力参数确定所述电动搅拌车的充电控制参数。S4，基于所述充电控制参数对所述电动搅拌车进行充电。本申请还提供一种用于实现所述搅拌车充电控制方法的搅拌车充电控制系统。所述搅拌车充电控制方法及系统能够通过大数据分析电动搅拌车处于各种特定工况下的电量需求，最大限度避免人工计算造成的误差，对电动搅拌车的用电数据分析准确，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117621261A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311407127.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明属于搅拌车领域，公开了一种搅拌车及其搅拌车装卸料控制方法、系统，搅拌车包括用于装载目标装载物的搅拌筒和用于驱动搅拌筒旋转的搅拌电机，装卸料控制方法包括：获取搅拌筒的计划装卸料方量，将计划装卸料方量换算为搅拌电机对应的计划电机端扭矩；获取搅拌车在装卸料前的原电机端扭矩；根据计划电机端扭矩与原电机端扭矩，控制搅拌筒装卸料。本发明的搅拌车及其搅拌车装卸料控制方法、搅拌车装卸料系统能够实现精准装卸料操作，有效提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115646340A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211244982.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B01F35/75
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种搅拌车及其卸料系统，卸料系统包括主槽、旋转驱动件、俯仰驱动件、检测组件以及控制器，旋转驱动件能够驱动主槽绕竖直轴线转动，俯仰驱动件能够驱动主槽绕水平轴线作俯仰运动，检测组件用于获取主槽相对料斗的实时位置信息，控制器被配置为：接收到卸料的控制指令后，将主槽的实时位置信息与预存的理想工作位置信息进行比较，确定主槽的实时位置与理想工作位置的偏差，根据偏差控制旋转驱动件和俯仰驱动件工作以将主槽的实时位置调整至理想工作位置。本发明实现了卸料时主槽定位的自动化，无需人工进行操作定位，定位的精度较高，定位的效率较高，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN115257449A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946294.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种搅拌车充电控制方法，包括以下步骤：S1，确定电动搅拌车的充电能力参数；S2，基于所述电动搅拌车的充电能力参数和工况，通过大数据分析，确定所述电动搅拌车的充电趋势参数；S3，基于所述电动搅拌车的充电趋势参数和充电能力参数确定所述电动搅拌车的充电控制参数。S4，基于所述充电控制参数对所述电动搅拌车进行充电。本申请还提供一种用于实现所述搅拌车充电控制方法的搅拌车充电控制系统。所述搅拌车充电控制方法及系统能够通过大数据分析电动搅拌车处于各种特定工况下的电量需求，最大限度避免人工计算造成的误差，对电动搅拌车的用电数据分析准确，极大地提高了工作效率。
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