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公开(公告)号：CN119900404A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411841738.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种臂架防碰撞方法、处理器、控制装置和工程机械，该臂架防碰撞方法包括：确定工程机械的臂架的预设工作范围内存在障碍物；确定障碍物和臂架的相对碰撞距离；根据相对碰撞距离计算碰撞时间；确定时间阈值数组；将碰撞时间与时间阈值数组中的各个时间阈值进行对比，根据对比结果确定臂架防碰撞等级；根据臂架防碰撞等级控制工程机械执行相应防碰撞操作。该臂架防碰撞方法简单且易于操作，能进一步提升工程机械的使用安全性。
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公开(公告)号：CN117463704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311420981.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及混凝土工况监控技术领域，公开了一种泵车用摄像头防污装置、方法及泵车监控系统，该泵车用摄像头防污装置包括：喷射部；以及输送部，输送部与喷射部连通；喷射部包括：第一喷嘴以及第二喷嘴。当摄像头的镜头被料浆污染后，第一喷嘴将清洁介质喷射至摄像头的镜头上，将料浆清除。第一喷嘴喷出的清洁介质能够形成第一防污屏障，后续飞溅的料浆能够被第一防污屏障阻挡，无法附着在摄像头的镜头上；第二喷嘴也能够喷射出清洁介质以形成第二防污屏障，第二防污屏障配合第一防污屏障，阻挡后续飞溅的料浆，避免料浆附着在摄像头的镜头上而影响摄像头的正常识别。第一防污屏障和第二防污屏障的形成，持续保证摄像头的清晰度。
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公开(公告)号：CN117817848A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311666566.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于卸料设备的对接辅助方法、装置、卸料设备，卸料设备包括放料槽、第一图像采集装置和显示装置，第一图像采集装置安装于放料槽的上方区域，对接辅助方法包括：通过第一图像采集装置实时获取第一图像；在卸料设备处于预备卸料状态的情况下，根据放料槽的第一位置在第一图像中生成对应的放料槽辅助线；根据泵送设备的进料区域的区域中心线的第二位置在第一图像中实时生成与第二位置对应的料斗辅助线；将第一图像、放料槽辅助线以及料斗辅助线发送至显示装置以显示。基于放料槽和进料区域的实际位置进行辅助线标定，在显示屏中生成放料槽辅助线和动态的料斗辅助线，辅助卸料设备精准完成倒车对接的卸料操作，提高了卸料安全性。
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公开(公告)号：CN117775540A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311698683.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种料位检测方法、电子设备、工程机械及机器可读存储介质，涉及设备检测领域。料位检测方法包括：获取料斗的视频图像；根据视频图像，确定筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种；根据筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例中的至少一种，确定料斗的当前料位。针对实际搅拌混凝土的复杂工况，能够对筛网间隙数量、搅拌叶片出现时长间隔及搅拌轴长度比例进行综合分析，进而能够准确确定料斗的当前料位。
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公开(公告)号：CN117541871A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311585264.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本申请公开一种评估混凝土拌合物可泵性、泵车及电子设备，方法包括：获取在泵车的料斗处进行混凝土拌合物放料的图像或视频；对图像或视频进行处理，确定混凝土拌合物的料况特征；根据混凝土拌合物的料况特征，评估混凝土拌合物的可泵性。本申请的技术方案，基于在泵车料斗处进行放料的图像或视频，对混凝土拌合物的料况特征进行分析，使得混凝土拌合物的可泵性的评估结果更加贴合泵车的实际工作场景，且能先于堵管之前进行预判，具有较高的参考性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118283224A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410351863.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/661 , H04N5/268 , H04N5/265
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的操控系统及其控制方法、工程机械，操控系统包括控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，摄像单元安装在工程机械上，摄像单元包括多个摄像头，方法包括：控制器接收操控单元基于第一操作发送的视频查看请求，和/或，接收操控单元基于第二操作发送的针对工程机械的操控指令；控制器根据视频查看请求和/或操控指令获取摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据；控制器将视频数据发送到显示单元，以进行显示。本申请的技术方案，基于视频查看请求和/或针对工程机械的操控指令显示视频，可以方便机手监控工程机械，有利于提升操控的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116811735A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310705181.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R1/22
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。该方法应用于工程车辆，工程车辆包括显示设备及多个支腿，支撑辅助方法包括：在工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度以及支腿的支腿图像；确定支腿的终点在目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点；根据支腿的起点和目标位置点生成与目标展开长度或目标展开角度对应的支撑辅助线；将支撑辅助线和支腿图像发送至显示设备以显示。通过此技术方案，使得用户对于支腿的操作更加简单、准确且还能够节省时间成本，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116755110A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310580152.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本申请涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种确定工程车辆臂架与障碍物距离的方法、处理器及系统。方法包括：建立第一坐标系；实时获取每个臂架在第一坐标系上的多个第一点云坐标和每个臂架的实时倾角；确定每个臂架的转轴中心并建立多个第二坐标系；根据每个臂架的转轴中心和实时倾角确定第一坐标系与每个臂架的第二坐标系之间的转换矩阵；针对每个臂架，根据转换矩阵确定臂架的每个第一点云坐标在臂架的第二坐标系中对应的第二点云坐标；根据每个臂架的外形参数和其对应的第二点云坐标确定每个臂架的包围盒模型；根据包围盒模型与障碍物的点云坐标确定每个臂架与障碍物之间的距离。本申请方法提高了工程车辆臂架与障碍物距离的计算速度和精度。
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公开(公告)号：CN218367605U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222688543.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于驻车的支撑辅助系统及工程机械。系统包括：多个图像采集设备，每个图像采集设备与每个支腿对应安装，用于采集支腿的支腿图像。显示设备，安装于工程机械的驾驶舱，用于在工程机械处于预驻车状态的情况下，接收用户触发的切换指令，并根据切换指令控制显示设备显示支腿图像，以及支腿处于目标开度时的目标标定线，以确定合适的驻车地点和/或确定合适的支腿开度。使得工程机械在预驻车的情况下，用户可以通过观察支腿的图像和目标标定线来确认当前位置是否适合驻车作业。并且也可以根据图像调整支腿的位置，确认支腿是否达到预设位置，保证了工程机械在驻车以及施工作业时的安全性，同时提升了施工作业的效率。
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公开(公告)号：CN220243097U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321517915.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R1/22
Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助系统，应用于包括多个支腿的工程车辆，系统包括：位置获取模块，用于确定每个支腿的支腿终点位置；多个图像采集设备，用于采集每个支腿的支腿图像，并将支腿图像发送至显示设备；显示设备，用于在工程车辆处于预驻车状态的情况下，显示第一编辑界面，在用户通过第一编辑界面输入针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度之后，将目标展开长度和/或目标展开角度发送至处理器，接收并显示处理器发送的支撑辅助线以及支腿图像；处理器，用于根据目标展开长度和/或目标展开角度确定用户选定支腿的终点的目标位置点，并根据选定支腿的起点和其目标位置点生成对应的支撑辅助线。
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