用于工程机械的控制装置、控制方法及工程机械

    公开(公告)号:CN115848522A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211644127.8

    申请日:2022-12-20

    摘要: 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制装置、控制方法及工程机械,属于工程机械领域。工程机械包括行走装置、动臂以及操作杆,用于工程机械的控制装置包括:第一位置检测设备,设置于行走装置的四个对称方位上,用于检测四个对称方位分别所处的第一位置;第二位置检测设备,设置于动臂上,用于检测动臂所处的第二位置;以及控制器被配置成:接收第一位置检测设备检测的第一位置和第二位置检测设备检测的第二位置;根据第一位置和第二位置,确定动臂与行走装置之间的偏转角度;在接收到操作杆的行走信号的情况下,根据偏转角度和行走信号控制行走装置动作,以实现行走装置的行走动作。本发明实施例可以减少安全隐患。

    用于确定电动工程设备工作时长的方法、装置及处理器

    公开(公告)号:CN115877097A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211485447.3

    申请日:2022-11-24

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明实施例提供一种用于确定电动工程设备工作时长的方法、装置及处理器,属于工程机械技术领域。电动工程设备包括电池、电池管理系统、电机、电机控制器以及电子监控器,用于确定电动工程设备工作时长的方法包括:获取电池管理系统上传的电池的输出电流超过预设电流阈值的第一时长、电机控制器上传的电机工作的第二时长以及电子监控器上传的电动工程设备工作的第三时长;根据第一时长、第二时长以及第三时长,确定电动工程设备的实际工作时长。本发明实施例可以提高工作时长的准确度。

    用于热管理系统的控制方法、存储介质及控制器

    公开(公告)号:CN116533834A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310382033.6

    申请日:2023-04-11

    发明人: 赵伦 蔡文 马营利

    摘要: 本申请实施例提供一种用于热管理系统的控制方法、控制器及存储介质。热管理系统包括集成在换热装置上的液压管路系统、电池包管路系统、第一散热系统以及第二散热系统,方法包括:实时获取电池包管路系统中的电池包的出口温度;根据出口温度所在的温度区间确定热管理系统的工作模式;在第一制冷模式下,控制第一散热系统启动,将电池包管路系统的热量与第一散热系统换热,以对电池包进行散热;在第二制冷模式下,控制第一散热系统和液压管路系统启动,将电池包管路系统的热量与第一散热系统及液压管路系统换热,以对电池包进行散热;在第三制冷模式下,控制第二散热系统启动,将电池包管路系统的热量与第二散热系统换热,以对电池包进行散热。

    安装支架、安装结构和工程机械

    公开(公告)号:CN218085052U

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202222598996.3

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: B60K1/00

    摘要: 本实用新型属于电机安装领域,公开了一种安装支架、安装结构和工程机械,安装支架包括:电机支撑框架,水平布置且包括两个主力框边板和桥接框边板;对接套,用于套装联轴器且径向两侧分别连接两个主力框边板,对接套形成有第一对接端面和第二对接端面,第一对接端面形成有第一对接止口,第二对接端面形成有第二对接止口;和定位结构总成,包括电机定位结构和液压泵定位结构。通过在挖掘机等工程机械中采用本实用新型的安装支架,电机支撑框架能够以框套方式对电机进行悬空支撑,可避免电机底部与工程机械的车身形成刚性接触,从而有效减少车身震动带来的不利影响,且结构紧凑,稳定性高,可有效延长电机使用寿命。

    电池组集成框架及电动工程机械

    公开(公告)号:CN218414913U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222599353.0

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: H01M50/289 H01M50/204

    摘要: 本实用新型公开一种电池组集成框架及电动工程机械,电池组集成框架包括第一框架组,第一框架组包括至少两个由下至上依次叠设的安装框架,安装框架包括框架主体和侧挡组件,框架主体具有供电池装入或取出的侧向开口,侧挡组件对应侧向开口可拆卸地设置在框架主体上,则在需要对第一框架组的每个安装框架内的电池进行检修和维护时,可以先将每个安装框架上的侧挡组件拆下,然后将电池自侧向开口取出即可,相较于现有技术中需要从垂直方向上按顺序取出电池的方式,有效地降低了操作人员的劳动强度,同时更便于操作人员快速便捷地将其中某一个电池取出。