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公开(公告)号：CN113665841A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110851882.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
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公开(公告)号：CN113665841B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110851882.2
申请日：2021-07-27
申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
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公开(公告)号：CN106370586B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201610876636.1
申请日：2016-10-08
申请人： 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 浙江大学
发明人： 周华 , 张劲 , 魏燕定 , 吴锦华 , 张弛 , 俞培祥 , 王炯耿 , 肖国磊 , 周正强 , 赵汉鹰 , 钱平 , 姚晖 , 张杰 , 罗宏建 , 赵洲峰 , 徐华 , 胡洁梓 , 林钧 , 闫东 , 陈晓锦 , 陈立
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种高压隔离开关触头触指在线盐雾试验装置。传统的盐雾试验方法无法考虑分离、结合动作对隔离开关触头触指接触性能的影响，试验得到的数据不准确。本发明的技术方案包括动力驱动系统、动力传动系统和盐雾试验箱，所述的盐雾试验箱包括箱体和罩在箱体外的箱盖，箱盖的两侧均开有一底部开口的通孔，该通孔处设有密封端盖，所述的密封端盖通过紧固件与箱盖密封连接；所述的密封端盖上设有用于与导电杆密封连接的塑料膜。本发明综合考虑了分离、结合动作和盐雾环境两者对隔离开关触头触指接触性能的影响，有效防止了箱体内的气体盐雾泄漏，试验得到的数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN108167659B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810007085.4
申请日：2018-01-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种地暖管道液体泄漏检测装置，包括绝缘检测模块，绝缘检测模块一端连接紧贴地暖管道布置的位置检测模块，另一端连接控制模块，控制模块的一个输出端连接报警模块，控制模块的另一个输出端连接设置于管道进水端的进液切断模块；位置检测模块包括第一导电束、第二导电束，以及用于分隔第一导电束和第二导电束的第一间隔层，第一导电束和第二导电束在干燥时绝缘，在浸水时导通，控制模块对输出的两组阻抗进行处理得出管道的泄露位置和泄漏量。本发明通过对浸水的第一导电束和第二导电的阻抗值进行处理，检测到管道的泄漏位置和泄漏量，灵敏度高，设计合理，结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN106903067B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710033108.4
申请日：2017-01-18
申请人： 浙江大学
摘要： 一种结合图像识别的滴丸自动筛选装置，包括支架，支架上从上往下安装有过滤过大滴丸的上分选筛、过滤过小滴丸的下分选筛、传输合格滴丸的传输组件和过滤漏网滴丸的图像筛选组件，上分选筛和下分选筛的两侧均连接有拉绳，拉绳通过滑轮组件与控制上分选筛和下分选筛振动或移动的电机控制箱连接，下分选筛设有过滤过小滴丸的上筛选层和导出过小滴丸的下倾斜板层，下倾斜板层的出口下方设置有废粒筐，上筛选层的出口下方正对传输组件的滴丸漏斗，图像筛选组件的摄像头正对传输组件的传送带设置，传输组件的传输末端设置有滴丸筐。本发明提高滴丸筛选合格率，提高筛选效率。
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公开(公告)号：CN109374249A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811326425.6
申请日：2018-11-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 浙江泰昌实业有限公司
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本发明公开了一种模拟导线在风激励下进行任意曲线摆动的线夹试验平台。本发明的线夹试验平台包括基座，所述的基座上设有位于左侧的摆动端、位于右侧的固定端和位于两者之间的模拟任意曲线装置；所述的摆动端用于带动输电导线摆动，从而模拟风激励作用下输电导线的振动，固定端则用于固定输电导线的另一端；所述的模拟任意曲线装置包括支撑架、滑块底座、夹紧螺钉、滑块封盖、若干长条形滑块、轴套、调心滚子轴承、导轮和曲线模；所述的轴套套在输电导线上，所述的调心滚子轴承套在轴套上，所述的导轮套在调心滚子轴承外圈上。本发明可实现多种激振频率、振幅以及曲线的模拟风激励作用，使用方便，为线夹的失效机理研究提供方便。
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公开(公告)号：CN105953756B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610341251.5
申请日：2016-05-20
申请人： 浙江大学
摘要： 基于同步带驱动的电缆接续管内钢管位置检测装置，包括一对夹头，同步带驱动机构和探头组件，以及信号处理系统；探头组件安装于滑块上，探头组件主要由探头安装架和磁场探头组成；滑块的位移和磁场探头输出的磁感应强度实时地输入信号处理系统，信号处理系统输出磁感应强度‑位移曲线；同步带驱动机构主要由主动带轮、从动带轮、同步带、安装支架、滑块和用于测量滑块位移的光电编码器组成；主动带轮、从动带轮和同步带组成的带传动机构安装于安装支架上，滑块与同步带固定，主动带轮上安装驱动手轮，光电编码器安装在从动带轮上，滑块的起点位置对应接续管的端头。本发明具有能够实现对接续管进行高空检测，且对检测人员身体无害的优点。
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公开(公告)号：CN106198326B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610574215.3
申请日：2016-07-19
申请人： 浙江大学
摘要： 基于负压吸附的颗粒分散装置，具有机座和相机，安装在机座上的筛分机构，筛分机构包括基板、盖板和孔板，基板内凹，孔板覆盖于基板上、并与基板的内壁围成负压腔，盖板作为边框将孔板与基板固定，孔板与基板之间设置密封圈；孔板上设有筛孔，筛孔的孔径小于待分散粉末的粒径，相机的拍摄区域对准孔板的筛孔区域；负压腔与负压装置连接；基板上安装有振动电机。本发明具有能够分离粘连的颗粒、分散效果稳定优点。
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公开(公告)号：CN108167658A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810007055.3
申请日：2018-01-04
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了用行程开关测屋内管道泄漏的检测系统，连接在地暖系统上，该检测系统包括控制器，设置在进液管上的进液阀，出液总管上的出液阀和设置于进液阀与出液阀之间的柱塞保压组件，柱塞保压组件包含柱塞筒，柱塞和弹簧，柱塞筒具有与地暖系统的管道连通的连通孔，柱塞与连通孔之间形成密闭容积；柱塞筒顶部设有止挡件，弹簧预紧于止挡件与柱塞之间，止挡件与柱塞之间形成与大气连通的开放容积；本发明还公开了地暖管道泄漏检测方法。本发明具有检测精度高，能检出高于0.03Mpa以上的漏压的地暖管道泄漏检测系统的优点。
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公开(公告)号：CN104699330B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510060580.8
申请日：2015-02-05
申请人： 浙江大学
摘要： 一种基于红外面阵检测的食堂点菜系统，包括支架，红外线阵列，指示灯和处理器，每个指示灯对应一个菜盘；每个红外线阵列形成一个由横向红外线束组和纵向红外线束组形成的红外线检测面；红外线束的通、断状态输入处理器中；处理器分别获取每个红外线检测面中各红外线束的通、断状态，得到断开状态的红外线束围成的矩形并获取该矩形的中心点，再以每个面的矩形中心点拟合成直线，获取拟合直线与菜盘所在面的交点，最后判断出该交点处于哪个菜盘的区域内，交点所在的菜盘区域作为用餐者选中的菜品，处理器使与交点所在菜盘区域对应的指示灯亮起，其余指示灯处于熄灭状态。本发明具有能够根据用餐人的手势准确得到目标菜品的优点。
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