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公开(公告)号：CN112171024A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010974155.0
申请日：2020-09-16
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，包括移动机架、导轨、焊枪、焊剂仓、焊剂拖送机构和机架行走机构，移动机架悬挂在导轨上且与导轨滑动连接；焊枪通过焊枪调节机构设置在移动机架上，焊枪调节机构用于调节焊枪的位置与角度；焊剂仓设置在移动机架上且其输出口位于焊枪的焊接端的上方；焊剂拖送机构设置在移动机架上且位于焊枪的焊接端的下方；机架行走机构设置在移动机架上且能驱动移动机架沿导轨移动；本发明还公开了一种应用该变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机的焊接方法。采用本发明具有能实现空间多角度焊接，适应于不同曲面母材以及变曲率焊道，焊接效率高，焊接质量佳，适用范围广，降低人工成本的优点。
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公开(公告)号：CN109483243B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811245349.6
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN107243532A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710497981.9
申请日：2017-06-27
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B21D11/14
摘要： 本发明涉及船舶工程技术领域，本发明提供一种船体T型材横纵组合连接结构的扭曲T型材的生产方法，所述扭曲T型材为所述船体T型材横纵组合连接结构中连接于两个纵向组合T型材之间的横向T型材。本扭曲T型材的生产方法利用投影三视图的原理，实现了横向T型材面板的实形展开，并通过对展开实形上标记加工数据、利用加工样板对横向T型材面板加工简化了横向T型材面板的加工。在对本发明中的扭曲T型材的安装时，先对横向T型材面板进行扭曲加工至安装需要的扭曲形状，然后连接纵横组合连接的T型材的面板。本发明避免了现场安装纵横组合T型材时对T型材的二次切割，节省了人力物力，极大地提高了连接强度、安装精度和美观度。
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公开(公告)号：CN107243532B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710497981.9
申请日：2017-06-27
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B21D11/14
摘要： 本发明涉及船舶工程技术领域，本发明提供一种船体T型材横纵组合连接结构的扭曲T型材的生产方法，所述扭曲T型材为所述船体T型材横纵组合连接结构中连接于两个纵向组合T型材之间的横向T型材。本扭曲T型材的生产方法利用投影三视图的原理，实现了横向T型材面板的实形展开，并通过对展开实形上标记加工数据、利用加工样板对横向T型材面板加工简化了横向T型材面板的加工。在对本发明中的扭曲T型材的安装时，先对横向T型材面板进行扭曲加工至安装需要的扭曲形状，然后连接纵横组合连接的T型材的面板。本发明避免了现场安装纵横组合T型材时对T型材的二次切割，节省了人力物力，极大地提高了连接强度、安装精度和美观度。
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公开(公告)号：CN109483099A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242872.3
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊生产线，包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊生产线，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN112171024B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010974155.0
申请日：2020-09-16
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机，包括移动机架、导轨、焊枪、焊剂仓、焊剂拖送机构和机架行走机构，移动机架悬挂在导轨上且与导轨滑动连接；焊枪通过焊枪调节机构设置在移动机架上，焊枪调节机构用于调节焊枪的位置与角度；焊剂仓设置在移动机架上且其输出口位于焊枪的焊接端的上方；焊剂拖送机构设置在移动机架上且位于焊枪的焊接端的下方；机架行走机构设置在移动机架上且能驱动移动机架沿导轨移动；本发明还公开了一种应用该变曲率曲面空间多角度埋弧横焊机的焊接方法。采用本发明具有能实现空间多角度焊接，适应于不同曲面母材以及变曲率焊道，焊接效率高，焊接质量佳，适用范围广，降低人工成本的优点。
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公开(公告)号：CN109483242B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811245348.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN109483243A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811245349.6
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109483242A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811245348.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN107726948A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711077398.9
申请日：2017-11-06
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明涉及船舶制造工装领域，尤其涉及一种磁力镗孔测量装置，包括竖直设置的第一连接臂，以及用于支撑所述第一连接臂的可开合磁力座，还包括与所述第一连接臂垂直设置的第二连接臂，所述第二连接臂的高度可调节，还包括第三连接臂及检测表，所述第三连接臂的一端与第二连接臂可转动连接，所述第三连接臂的另一端与检测表可转动连接，本发明结构简单、使用方便，易于操作，可实现对铸锻件截面镗孔的精确测量，保证镗孔质量，并且其底座的设置易于和镗孔刀杆相吻合并吸附固定，且其长度可调节适于各种尺寸的铸锻件，实用性很强。
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