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公开(公告)号：CN109483243B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811245349.6
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109483242B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811245348.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN109533195B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811242886.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈安装装置，包括支撑平台、压块、液压缸和支座，所述压块为多个，且呈圆弧形，多个所述压块呈环形均布，所述支撑平台套接在所述压块的中部，所述支撑平台靠近所述压块的一侧设有安放加强圈的环形放置槽，所述放置槽的圆心与所述压块的圆心重合，所述液压缸与所述压块一一对应设置，且所述液压缸的缸筒固定在所述支座上，所述液压缸的活塞杆连接所述压块。本发明使用时先将肋板套接压块并放置在支撑平台上，然后将加强圈穿过肋板的开孔并放置在放置槽内，启动液压缸，液压缸带动压块将加强圈与肋板压紧贴合，然后即可进行装配焊接，实现了加强圈的快速装配定位焊接，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109483243A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811245349.6
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109483242A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811245348.1
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN109333216A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811242625.3
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种打磨装置，包括底部平台板、顶部平台板、顶升机构、打磨平台、电机、齿条和砂轮机，所述底部平台板与顶部平台板相对设置，所述顶升机构设于所述底部平台板与顶部平台板之间，所述打磨平台设于所述顶部平台板上方，所述齿条设于所述打磨平台与所述顶部平台板之间，所述电机固定在所述打磨平台上，所述电机的输出轴上的齿轮与所述齿条啮合设置，所述砂轮机固定在所述打磨平台上。本发明通过在底部平台板与顶部平台板之间设置顶升机构，打磨时先通过顶升机构将砂轮机调整到需要打磨的位置，启动砂轮机，并启动电机使砂轮机进行不同移动距离幅度的往复打磨，实现了半自动化打磨，也减轻了工人施工强度，提高了生产效率及打磨质量。
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公开(公告)号：CN109483099A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242872.3
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊生产线，包括输送系统、肋板托盘、用于放置肋板的放置机器人、加强圈安装固定机构、卸取机器人、焊接机器人、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述输送系统包括循环输送线和单输送线，所述循环输送线与所述单输送线紧靠设置，所述肋板托盘为多个，多个所述肋板托盘均布在所述循环输送线上，所述放置机器人和加强圈安装固定机构沿所述循环输送线的运行方向依次设置，所述卸取机器人、焊接机器人和检测矫正机构沿所述单输送线的运行方向依次设置。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊生产线，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN109226372A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811245347.7
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种辊板机用钢板支撑装置，设置在辊板机的输入端和输出端，包括气缸、支撑平台、支撑轮座、支撑轮和使所述辊板机用钢板支撑装置移动的移动机构，所述气缸的缸筒固定在所述移动机构上，所述气缸的活塞杆连接所述支撑平台，所述支撑轮座设置在所述支撑平台的上方，且所述支撑平台与所述支撑轮座之间连有弹簧，所述支撑轮连接在所述支撑轮座上。本发明通过在辊板机的输入端和输出端设置辊板机用钢板支撑装置，使用时先通过移动机构以及气缸调整支撑装置到合适的位置，然后支撑轮支撑钢板，不仅能改变了原曲度辊压钢板采用吊机吊升的支撑方式，使得操作简单方便，提高了生产效率，也能适应任意高度和曲度辊板板材的支撑需求。
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公开(公告)号：CN109533195A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811242886.5
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
IPC分类号： B63B9/00
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈安装装置，包括支撑平台、压块、液压缸和支座，所述压块为多个，且呈圆弧形，多个所述压块呈环形均布，所述支撑平台套接在所述压块的中部，所述支撑平台靠近所述压块的一侧设有安放加强圈的环形放置槽，所述放置槽的圆心与所述压块的圆心重合，所述液压缸与所述压块一一对应设置，且所述液压缸的缸筒固定在所述支座上，所述液压缸的活塞杆连接所述压块。本发明使用时先将肋板套接压块并放置在支撑平台上，然后将加强圈穿过肋板的开孔并放置在放置槽内，启动液压缸，液压缸带动压块将加强圈与肋板压紧贴合，然后即可进行装配焊接，实现了加强圈的快速装配定位焊接，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109483098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811242871.9
申请日：2018-10-24
申请人： 中船黄埔文冲船舶有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：启动所述循环输送线及单循环输送线；所述放置机器人将肋板放置在循环输送线上输送；所述加强圈安装固定机构将加强圈安装固定在所述肋板上；所述卸取机器人将所述肋板移动到所述单输送线上输送；所述焊接机器人对加强圈进行焊接；所述检测矫正机构对焊接后的加强圈及肋板进行检测及矫正；关闭所述循环输送线及单循环输送线。本发明提供的船舶肋板加强圈装焊控制方法及系统，实现了肋板加强圈装焊自动化生产，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。
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