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公开(公告)号：CN116191961A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211617830.X
申请日：2022-12-15
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机高速区带速重投控制方法。包括：带速重投使能置位；牵引变速器接收带速重投使能置位信号后，控制脉冲使能置位，此时牵引变速器能够进行PWM脉冲输出电压，记录PWM脉冲输出的时间；在牵引逆变器脉冲使能置位后，到设定延时后，牵引逆变器发出隔离接触器闭合指令，使隔离接触器闭合；隔离接触器接到闭合指令后反馈状态，当确定隔离接触器闭合无误后，隔离接触器已接入到牵引逆变器主回路中，此时牵引逆变器如无异常，表明重投过程结束。本发明在高速区采用分段同步调制技术实现在断开隔离接触器后的带速重投技术，可有效降低重投过程中的电流冲击，避免了永磁系统在高速区无法重投而导致的动力缺失问题。
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公开(公告)号：CN113589165A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110796319.X
申请日：2021-07-14
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种直线感应电机参数离线测量方法，其包括将被测直线感应电机堵转使其初级位置固定，向短路的被测直线感应电机的初级通入额定频率幅值不同的电压，获得短路特性曲线，将被测直线感应电机拖入一个恒定速度v，频率不同、幅值恒定的电压，获得空载特性曲线，结合短路特性曲线和空载特性曲线，得出励磁电流和励磁电感。本发明解决由于直线感应电机边端效应导致电机励磁电阻和电感随速度的变化明显，因此导致控制精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN106274923A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510241160.X
申请日：2015-05-12
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
发明人： 孙佳伟
摘要： 本发明实施例提供一种车辆启动转矩控制方法及系统。该方法包括：获取车辆所在道路与水平面之间的倾斜角度；依据所述倾斜角度、车辆重量和车轮半径计算所述车辆的启动转矩。本发明实施例通过获取车辆所在道路与水平面之间的倾斜角度，依据倾斜角度、车辆重量和车轮半径计算车辆的启动转矩，即通过车辆所在道路与水平面之间的倾斜角度控制车辆启动时刻的启动转矩，相对于现有的转矩控制通过预先在牵引系统和制动系统中加固定的启动转矩实现，增加了转矩控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN113805056A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111100857.7
申请日：2021-09-18
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明所公开的一种智能在线监测牵引电机绝缘故障的方法，包括如下步骤：S1：判断列车运行中当关停IGBT控制脉冲后，是否存在电流信号；S2：确定是否为所述牵引电机绝缘故障；S3：若判断为所述牵引电机绝缘故障，判断牵引电机绝缘故障损伤等级；S4：智能运维系统自动安排出相应的维修计划。本发明利用对电机剩磁产生的电流进行监测，从而在线进行牵引电机绝缘故障的智能诊断。在列车运行中利用牵引逆变器的既有资源，在线监测和诊断牵引电机的绝缘故障情况，能够实现在列车运行中对牵引电机绝缘故障的智能诊断、有效地支持对列车牵引系统的智能运维，提高牵引电机绝缘检测的准确性，从而提高牵引系统运用的可靠性。
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公开(公告)号：CN113083791A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911338706.8
申请日：2019-12-23
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： B08B3/12 , B08B13/00 , G01R19/165 , G01R31/52
摘要： 本发明提供一种绝缘子清洗装置和清洗方法，该绝缘子清洗装置包括采样组件、清洗组件和控制器；所述采样组件包括电压采样件和电流采样件，所述电压采样件用于监测接触网的电压，所述电流采样件用于监测经过绝缘子的电流；所述控制器分别与所述电压采样件和所述电流采样件连接，所述控制器获取所述电压采样件测得的电压值以及所述电流采样件测得的电流值；当所述电压值处于预设电压范围，且所述电流值大于预设电流值时，所述控制器控制所述清洗组件清洗所述绝缘子，本发明实施例提供的绝缘子清洗装置能在动车组运行过程中监测绝缘子受污程度，且能在绝缘子发生污闪前及时清洗绝缘子。
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公开(公告)号：CN106314451B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610977870.3
申请日：2016-11-07
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种车用动力单元，其设置在车体顶部，包括牵引变流器组件、辅助变流器组件、充电组件、制动电阻单元、单元柜和两套内置有风机的冷却风道；单元柜与车体的顶部为一体式结构，单元柜包括柜体和盖板，柜体内分隔为多个独立舱室，牵引变流器组件、辅助变流器组件、充电组件和制动电阻单元均位于独立舱室内；内置有牵引变流器组件的舱室设置有第一冷却风道，内置有辅助变流器组件以及充电组件的舱室设置有第二冷却风道，第一冷却风道和第二冷却风道的走向不同。本发明提供的车用动力单元能优化电磁兼容能力，接线接口内置防止其受外部环境影响，模块化集成设置，结构布局紧凑，减轻车顶装配工作，提高车用动力单元的牵引效率。
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公开(公告)号：CN113589165B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110796319.X
申请日：2021-07-14
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种直线感应电机参数离线测量方法，其包括将被测直线感应电机堵转使其初级位置固定，向短路的被测直线感应电机的初级通入额定频率幅值不同的电压，获得短路特性曲线，将被测直线感应电机拖入一个恒定速度v，频率不同、幅值恒定的电压，获得空载特性曲线，结合短路特性曲线和空载特性曲线，得出励磁电流和励磁电感。本发明解决由于直线感应电机边端效应导致电机励磁电阻和电感随速度的变化明显，因此导致控制精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN106374812A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610984914.5
申请日：2016-11-09
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： H02P29/024
CPC分类号： Y02P80/116
摘要： 本发明提供一种电机保护装置，本电机保护装置包括传感器、信号调理电路、现场可编程门阵列FPGA控制电路和微控制单元MCU控制电路，传感器和信号调理电路的输入端连接，信号调理电路的输出端和FPGA控制电路连接，以将传感器所检测到的电压电流数据转换为FPGA控制电路的输入信号，FPGA控制电路包括并联连接的数据保护单元和数据变化率保护单元，MCU控制电路和FPGA控制电路电连接，以根据电机的电流电压值、数值保护状态以及数值变化率保护状态对电机的逆变器驱动电路进行保护控制。本发明提供的电机保护装置处理速度快，执行效率高，且编程灵活，方便，可多次重复编程，尤其适合于高速采样频率控制。
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公开(公告)号：CN106314451A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610977870.3
申请日：2016-11-07
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提供一种车用动力单元，其设置在车体顶部，包括牵引变流器组件、辅助变流器组件、充电组件、制动电阻单元、单元柜和两套内置有风机的冷却风道；单元柜与车体的顶部为一体式结构，单元柜包括柜体和盖板，柜体内分隔为多个独立舱室，牵引变流器组件、辅助变流器组件、充电组件和制动电阻单元均位于独立舱室内；内置有牵引变流器组件的舱室设置有第一冷却风道，内置有辅助变流器组件以及充电组件的舱室设置有第二冷却风道，第一冷却风道和第二冷却风道的走向不同。本发明提供的车用动力单元能优化电磁兼容能力，接线接口内置防止其受外部环境影响，模块化集成设置，结构布局紧凑，减轻车顶装配工作，提高车用动力单元的牵引效率。
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公开(公告)号：CN116191960A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211612504.X
申请日：2022-12-14
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P29/50 , B61C3/00
摘要： 本发明提供一种永磁牵引变流器电机位置信号抗干扰方法及装置。方法包括：获取转子真实的位置以及转子角速度；获取上一时刻的经过滤波预测得到的预测转子位置；计算转子真实的位置与预测转子位置的差值，基于所述差值构造虚拟的电机转子角速度；对虚拟的电机转子角速度在当前控制周期内进行积分，从而得到预测角度。本发明在满足电机控制性能的基础上，通过控制算法对牵引变流器采样的位置信号进行抗干扰处理，有效抑制位置信号的干扰，使变流器运行更加稳定，提高牵引系统可靠性。
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