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公开(公告)号：CN113525215B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010300032.9
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能救援车辆、一种多编组车辆的救援方法，以及一种计算机可读存储介质。该多功能救援车辆包括电源系统、液压系统、风源系统、托举系统，以及处理器。所述处理器配置为：根据所述故障车辆的故障情况确定救援模式；响应于轻微的故障情况，利用所述电源系统和/或所述液压系统和/或所述风源系统向所述故障车辆提供静态救援；以及响应于严重的故障情况，利用所述托举系统及所述电源系统和/或所述液压系统向所述故障车辆提供动态救援。本发明能够结合虚拟轨道电车的机械结构和运行特点，向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。
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公开(公告)号：CN112820099B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911117991.0
申请日：2019-11-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。
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公开(公告)号：CN113525214A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010300023.X
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆，以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援，其中，所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令，所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点，从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。
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公开(公告)号：CN113525214B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010300023.X
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆，以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援，其中，所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令，所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点，从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。
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公开(公告)号：CN112820099A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911117991.0
申请日：2019-11-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。
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公开(公告)号：CN113525215A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010300032.9
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能救援车辆、一种多编组车辆的救援方法，以及一种计算机可读存储介质。该多功能救援车辆包括电源系统、液压系统、风源系统、托举系统，以及处理器。所述处理器配置为：根据所述故障车辆的故障情况确定救援模式；响应于轻微的故障情况，利用所述电源系统和/或所述液压系统和/或所述风源系统向所述故障车辆提供静态救援；以及响应于严重的故障情况，利用所述托举系统及所述电源系统和/或所述液压系统向所述故障车辆提供动态救援。本发明能够结合虚拟轨道电车的机械结构和运行特点，向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。
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公开(公告)号：CN112896195A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911135497.7
申请日：2019-11-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种一体化机柜，适用于快运站台，所述快运站台包括多个站台机电设备，所述一体化机柜包括：柜体，所述柜体内设置有：通信设备、站台机电设备控制器、供配电接口以及后备电源，所述通信设备用于满足所述快运站台的通信需求，所述站台机电设备控制器用于控制对应的站台机电设备，所述供配电接口用于为所述通信设备、所述站台机电设备、所述站台机电设备控制器以及所述快运站台的照明设备供电，所述后备电源用于在市电断电时为所述供配电接口供电。
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公开(公告)号：CN112896195B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911135497.7
申请日：2019-11-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种一体化机柜，适用于快运站台，所述快运站台包括多个站台机电设备，所述一体化机柜包括：柜体，所述柜体内设置有：通信设备、站台机电设备控制器、供配电接口以及后备电源，所述通信设备用于满足所述快运站台的通信需求，所述站台机电设备控制器用于控制对应的站台机电设备，所述供配电接口用于为所述通信设备、所述站台机电设备、所述站台机电设备控制器以及所述快运站台的照明设备供电，所述后备电源用于在市电断电时为所述供配电接口供电。
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公开(公告)号：CN112526570A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881644.9
申请日：2019-09-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01S19/47
摘要： 本发明公开了一种列车定位方法及装置，列车定位方法包括：从卫星接收机获取列车的差分位置信息，并且从惯性导航单元获取所述列车的行驶信息；以及，根据所述差分位置信息及所述行驶信息进行定位解算，以输出所述列车的定位信息。本发明提升了定位精度，降低了误差，而且便于实施部署，建设成本低。
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公开(公告)号：CN113123198A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911391793.3
申请日：2019-12-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明涉及道路检测领域，更具体的说，涉及一种道路车辙测量装置。本道路车辙测量装置，包括底板、直梁及数个测量模块：底板作为本体框架，用于安装测量模块和直梁；直梁，安装固定在底板底部，与底板正面留有缝隙，提供测量的基准平面；测量模块，安装在底板正面上，穿过直梁与底板的缝隙，安装方向与直梁垂直，一侧与直梁连接；在测量状态时，测量模块底部与道路车辙接触，测量模块相对于直梁产生垂直位移，实现深度测量；数个测量模块之间并排平行分布，根据参与测量的测量模块数量，实现宽度测量。本发明操作简单、方便快捷、精确度高，可以方便地获取车辙宽度及各位置的深度数据，测量车辙的具体形状信息，进而获取车辙的形状曲线。
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