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公开(公告)号：CN114179857B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202010966648.X
申请日：2020-09-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种虚拟轨道电车的控制方法及系统，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：进行车辆自检以判断整车网络是否正常；响应于所述整车网络发生故障，根据紧急牵引开关的紧急牵引指令启动紧急牵引控制器，其中，所述紧急牵引控制器通过独立网络连接所述电车的动力电池，并通过硬线连接所述紧急牵引开关及所述电车的高压主回路；根据所述紧急牵引指令及主断控制开关的硬线信号，利用所述紧急牵引控制器控制所述动力电池的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的硬线反馈指令，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。
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公开(公告)号：CN114179857A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010966648.X
申请日：2020-09-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种虚拟轨道电车的控制方法及系统，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：进行车辆自检以判断整车网络是否正常；响应于所述整车网络发生故障，根据紧急牵引开关的紧急牵引指令启动紧急牵引控制器，其中，所述紧急牵引控制器通过独立网络连接所述电车的动力电池，并通过硬线连接所述紧急牵引开关及所述电车的高压主回路；根据所述紧急牵引指令及主断控制开关的硬线信号，利用所述紧急牵引控制器控制所述动力电池的电池主接触器闭合；以及响应于所述电池主接触器闭合的硬线反馈指令，利用所述紧急牵引控制器硬线控制所述高压主回路的接触器闭合以实现整车高压上电。
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公开(公告)号：CN114132183A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010921735.3
申请日：2020-09-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L7/22
摘要： 本发明提供了一种智轨电车电阻制动系统及其方法，应用于整车网络中，所述系统包括：制动单元，与所述整车网络耦接，接收所述整车网络的制动控制；牵引系统，与所述整车网络耦接，向所述整车网络提供制动信息，与所述制动单元耦接；电池系统，与所述牵引系统和所述整车网络耦接，向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据；辅助负载，与所述牵引系统耦接；其中，所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率。本发明基于能量实时分配思路使车辆在电池系统全SOC范围内均能执行电制动，且能最大程度保留电制动能力，满足车辆制动需求，提升整车性能。
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公开(公告)号：CN112810472A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911118014.2
申请日：2019-11-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载充电系统，适用于新能源车辆，所述车载充电系统包括：多个充电口，所述多个充电口与所述新能源车辆的车载蓄电池连接以便于与所述多个充电口对接的充电枪为所述车载蓄电池充电，每一充电口对应于所述车载蓄电池的一条充电支路；多条通信支路，分别与所述多个充电口所在的多条充电支路对应以支持对应充电支路的通信；以及充电控制模块，通过所述多条通信支路分别与所述多个充电口对接的充电枪通信，响应于任意多个充电口与充电枪对接，控制所述任意多个充电口所在充电支路的充电功率。
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公开(公告)号：CN112776885A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911070421.0
申请日：2019-11-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种串联连接的多节列车的转向控制方法，每节列车包括至少一节编组，前一列车的最后一节编组与后一列车的第一节编组通过连接装置连接，所述转向控制方法包括：获取所述前一列车的最后一节编组的第二车轴的转向角度γ、所述前一列车的最后一节编组与所述连接装置的连接转角η1、所述后一列车的第一节编组与所述连接装置的连接转角η2；以及基于所述转向角度γ、所述连接转角η1、所述连接转角η2确定所述后一列车的第一节编组的第一车轴和第二车轴的转向角度。
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公开(公告)号：CN110654240A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810688868.3
申请日：2018-06-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 湖南中车时代电动汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/32
摘要： 本发明公开了一种智轨电车受电弓升降控制方法，在满足预设条件时，才进行受电弓的升降弓动作；预设条件包括司机室信号、零速信号、驻车信号、气压信号中的一种或者多种的任意组合。本发明还公开了一种控制装置，包括控制单元和一路以上的受电弓升降控制回路；各受电弓升降控制回路包括依次串联的受电弓开关、司机室占有开关、零速信号开关、驻车信号开关和气压信号开关。本发明进一步公开了一种受电弓系统，包括受电弓和如上所述的控制装置，控制装置与受电弓相连，用于在接收到操作命令后，进行安全逻辑保护判断以是否进行升降弓操作。本发明的智轨电车受电弓升降控制方法、控制装置以及受电弓系统均具有提高受电弓升降的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN112787281B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201911087420.7
申请日：2019-11-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶轮电车及其过线密封结构，过线密封结构包括：矩形件，用于设置于所述胶轮电车的车身或底盘的内部；若干个夹紧件，分别设置于所述矩形件内，每一个所述夹紧件分别采用适配于线束或管路的直径的中空结构，并且用于夹紧对应的所述线束或所述管路；紧固件，设置于所述若干个夹紧件与所述矩形件内侧之间，并且用于紧固所述夹紧件与对应的所述线束或所述管路之间的夹紧连接。本发明有效地解决了漏水和噪音过大的问题，提升了车顶线束或管路进入车内密封处的防水性能，以及降低了司机室的噪音，而且具有电磁屏蔽的功能，从而较好地满足了车辆的防护等级要求。
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公开(公告)号：CN112848894B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911191777.X
申请日：2019-11-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L1/00
摘要： 本发明提供了一种列车及其辅助电源电路结构与系统。上述的辅助电源电路结构为列车的辅助系统供电，包括四个逆变模块及其对应的输出接触器以及至少一个直流/直流变换模块，四个逆变模块和至少一个直流/直流变换模块并联连接自辅助电源的直流高压输入端；四个逆变模块的输出端通过输出接触器分别耦接至列车动车车厢的气泵系统、油泵系统、第一转向液压系统和第二转向液压系统以输出供电；直流/直流变换模块给列车的低压负载输出供电。本发明还提供了包含上述辅助电源电路结构的辅助电源系统以及列车。根据本发明所提供的列车及其辅助电源电路结构与系统提高了供电的可靠性，保证了列车各个转向轴供电的安全和可靠，从而保证车辆行驶的安全。
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公开(公告)号：CN113525214B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010300023.X
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆，以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援，其中，所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令，所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点，从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。
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公开(公告)号：CN105620548B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201410600525.9
申请日：2014-10-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02
摘要： 本发明的一种用于无轨导向电车的胶轮动力架及无轨导向电车，该胶轮动力架包括一个主动转向车轴组件、采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件及采用双关节点的铰接组件，所述两具铰接组件位于动力架的两端，用来与无轨导向电车的相邻两节车厢相连。该无轨导向电车包括车头组件、一节以上可扩充的车身组件、车尾组件及控制系统，车头组件与车身组件之间以及车身组件和车尾组件之间设有上述胶轮动力架。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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