一种列车轨迹跟随控制方法、系统及列车

    公开(公告)号:CN107963125B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710936217.7

    申请日:2017-10-10

    IPC分类号: B62D12/02

    摘要: 本发明公开了一种列车轨迹跟随控制方法,包括:S1.获取列车第一节车厢前轴转向角的测量值和第一节车厢后轴转向角的测量值;S2.计算第一节车厢后轴转向角的输入值;S3.根据该输入值控制第一节车厢后轴转向;S4.从第二节车厢开始,采集获取本节车厢与前一节车厢铰接点的铰接角度;S5.计算本节车厢的第二角度和第一角度,根据该第二角度和第一角度计算本节车厢后轴的转向角输入值和本节车厢前轴的转向角输入值;S6.控制本节车厢后轴转向和前轴转向;S7.重复步骤S4至S6,直到完成各车厢后轴和前轴的转向控制。本发明具有可有效保证列车的铰接点与驾驶员关注位置行驶在相同轨迹,防止因列车转向而危及行人和车辆安全的优点。

    一种铰接式列车车轮零偏校正方法

    公开(公告)号:CN106218719B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201610684013.4

    申请日:2016-08-18

    IPC分类号: B62D12/02 B62D15/02

    摘要: 本发明公开了一种铰接式列车车轮零偏校正方法,包括如下步骤:S1.控制列车被校正车厢的前级车厢保持直线行驶;S2.监测列车被校正车厢与前级车厢的铰接机构的偏转角度,通过调整被测车厢的车轮转向角度,使得所述铰接机构的偏转角度为0度,并记录此时被测车厢的车轮转向角度值;S3.以所述车轮转向角度值对被测车厢的车轮偏角进行校正。本发明可以在铰接式列车运行中对车轮进行零偏校正,校正速度快,效率高,且完全考虑了车轮在行驶过程中轮胎侧偏角度,校正精度高的优点。

    碰撞吸能装置及具有该碰撞吸能装置的车辆

    公开(公告)号:CN112776848A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911070583.4

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: B61G9/04

    摘要: 本发明提供了一种碰撞吸能装置及具有碰撞吸能装置的车辆。该碰撞吸能装置包括:防撞梁,所述防撞梁上设有救援车钩安装座,所述救援车钩安装座通过救援车钩安装插销将救援车钩的一端连接到所述救援车钩安装座上;扩张管,所述扩张管与所述防撞梁固定连接;吸能管,所述吸能管套设在所述扩张管之外,所述吸能管穿过车体上的碰撞吸能装置安装座连接至所述车体。本发明的上述结构避免了在车体结构上额外设置救援车钩安装座,节省了空间。

    风冷储能电池系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117937032A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311356778.1

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本发明涉及一种风冷储能电池系统,用于解决现有风冷储能电池舱不能对单一电池包的精准灭火的问题。本发明的风冷储能电池系统包括电池预制舱和消防系统,电池预制舱包括若干电池包,消防系统包括若干子监测装置、控制装置和气体消防系统;子监测装置与电池包一一对应,用于获取对应电池包的监测数据并传送至控制装置;气体消防系统包括灭火执行装置以及与电池包一一对应的子管路;控制装置根据对应电池包的监测数据控制灭火执行装置以及对应子管路向电池包内部释放灭火药剂。本发明的风冷储能电池系统通过设置与电池包一一对应地子监测装置以及子管路,实现对单一电池包进行火情监测以及火情控制,实现电池包级消防控制,精准灭火。

    一种电池管理系统及其从控地址自动编码方法

    公开(公告)号:CN117913385A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202211268712.2

    申请日:2022-10-17

    IPC分类号: H01M10/42 H01M10/48 H04L12/40

    摘要: 本发明提供一种电池管理系统及其从控地址自动编码方法,涉及储能电池设计领域;其中该系统包括主控模块和从控模块,主控模块通过数据总线连接一个或多个从控模块,从控模块在数据总线上依次排列,所述的主控模块用于通过数据总线对在线的从控模块进行初始化检测;主控模块还用于向数据总线上与之相邻最近的从控模块发送地址编码信息;从控模块用于将接收的编码信息沿数据总线,发送至与之相邻在后的从控模块中;从控模块用于将编码信息发送至数据总线所连接的最后一个从控模块内;所有从控模块内部的程序在装车前都是一样的,无需每个模块单独进行烧写地址信息;而且安装的时候也无需考虑地址信息。