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公开(公告)号：CN112015159B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910471047.9
申请日：2019-05-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于双核MCU的故障记录存储方法及计算机系统，该方法包括：双核MCU中的第一CPU接收故障反馈，生成故障信息并将此故障信息传输给双核MCU中的第二CPU；第二CPU根据故障信息判断是否发生故障：当没有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障前数据；当有故障发生时，第二CPU将第一存储区更新存储故障后数据，并在存储完后发送存储信号给第一CPU；第一CPU收到存储信号后，禁止第二CPU更新第一存储区的数据，并将第一存储区内数据存储到第二存储区。本发明实现了单芯片双核MCU平台的故障记录功能，无需操作系统平台架构，降低了系统的复杂度和开发成本。
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公开(公告)号：CN108874796A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710317735.0
申请日：2017-05-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供的数据回传方法能够同时对实时运行数据、日志数据、故障记录文件进行回传，或者对其中的一种或两种数据进行回传。本发明提供的方法通过对这些数据进行收集和回传至服务器后，能够方便技术人员后续的故障分析，克服了现有技术的变流器数据由于零散、繁多所导致的不利于查看及故障分析的缺陷。
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公开(公告)号：CN107092217A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710474473.9
申请日：2017-06-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02M7/02
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24036 , H02M7/02
摘要： 本发明公开了一种基于SOC的整流回馈预测方法及装置，该方法包括：SOC上的处理器通过外部DA采集信号后进行数据流管理，并进行控制计算，向SOC上的FPGA发送预测计算所需的数据；FPGA接收处理器发送的数据，根据预先设置的整流控制预测模型对预测周期的参数进行预测，并分别计算多个开关矢量各自对应的预测功率，根据预设规则选取多个预测功率中的一个预测功率进行输出；本发明通过FPGA进行预测计算，将原本处理器进行的预测计算划分出来，利用SOC内部的高速数据交互通道，实现处理器的控制计算和FPGA的预测计算并行执行，极大地减少了预测计算与控制计算之间的延迟，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113760799B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010497461.X
申请日：2020-06-03
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种UPP接口的可扩展通信方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括接收或发送通信数据，所述通信数据具有数据帧，其中，所述数据帧具有预设帧结构，所述数据帧包括至少一个通信单元，每一所述通信单元包括用于标识设备的模块号头、用于标识端口的端口号头、用于标识应用的套接字号头以及通信数据。通过将数据帧设置为包含模块号头、端口号头、套接字号头以及通信数据的帧结构，能够实现包含模块、端口和套接字的层次化的通信功能；此外，通过模块、端口和套接字对对象进行抽象，增加通信单元(对象)变得更加容易，使得设备的扩展更为简易、便捷。
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公开(公告)号：CN110955170B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811131585.5
申请日：2018-09-27
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种端到端的自适应同步方法及即插即用的牵引控制装置，该方法包括启动步骤：主节点上电以后，进入BOOT状态，自检正常后进入INIT状态；在INIT状态中，轮询所有从节点的状态，并向准备就绪的从节点发送进入INIT状态的控制命令；从节点上电以后，进入BOOT状态，自检正常后通知主节点本机准备就绪，并在收到来自主节点的进入INIT状态的控制命令后进入INIT状态。本发明可实现每个从节点的自适应识别，可以灵活裁剪配置。
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公开(公告)号：CN115525484A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110710512.7
申请日：2021-06-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本申请涉及硬件检测技术领域，具体涉及一种内存检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：加载预先编译的内存检测程序；设置内存检测程序的测试参数；获取内存检测程序当前所处的系统环境的最大地址范围，并将最大地址范围转换为以字节和兆为单位的格式；动态申请内存空间，并与最大地址范围进行地址对齐；进行内存地址数据总线循环检测，进行内存地址数据敏感性检测，输出最终内存检测结果。本申请通过预先编译的检测程序能够快速检测出内存中的异常地址，实现快速有效检测VxWorks操作系统中DDR内存稳定性的功能，降低了系统的复杂度和开发成本。
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公开(公告)号：CN114448222A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011197666.2
申请日：2020-10-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种容错控制方法、系统和存储介质以及传动、驱动控制单元。当第一传动控制单元出现故障时，该容错控制方法可应用于第二传动控制单元，以对原本由第一传动控制单元所控制的第一驱动控制单元进行容错控制，包括步骤：实时接收并存储第一传动控制单元对第一驱动控制单元的检测数据；当判定第一传动控制单元出现故障时，确定该第一驱动控制单元的参数数值；将第一驱动控制单元的参数数值与第二驱动控制单元的相应的参数数值进行比较，当比较结果不满足预设条件时，并将调整后的所述控制指令发送给第一驱动控制单元，实现第二传动控制单元对第一驱动控制单元的容错控制。通过实时通讯组成交叉冗余系统架构，实现单车变流器系统容错控制。
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公开(公告)号：CN112147918B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910562315.8
申请日：2019-06-26
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种基于ARM+FPGA+DSP架构的异步数据交互方法及系统，该方法包括：当ARM需要传输数据给DSP时，ARM将需要传输的数据进行封装，并将封装后的数据帧写入FPGA内部双口RAM中，完成后发送写完成信号给FPGA；FPGA收到所述写完成信号后，将FPGA内部双口RAM中的数据帧发送到DSP；DSP接收所述数据帧。本发明可提升数据传输的可靠性和传输效率，降低数据传输的误码率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN107844110B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610840543.3
申请日：2016-09-21
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种针对变流器的故障数据记录系统，其特征在于，所述系统包括：故障记录配置装置，其配置为提供与当前变流器的系统结构匹配的故障记录配置；故障记录装置，其配置为接收故障数据，基于所述故障记录配置将所述故障数据转化保存为故障记录。本发明的记录系统具有通用型、平台化的特点，能满足不同场合的需求；本发明的记录系统能够根据故障的严重程度，记录不同类型的数据，从而使得技术人员更加快速的进行故障分析、定位和处理；进一步的，本发明的记录系统对完整的故障数据进行分析整理，输出的故障记录中包含完整的故障代码、故障数据的记录，能帮助直接定位故障。
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