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公开(公告)号：CN114985869A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110232013.1
申请日：2021-03-02
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法，所述心盘座包括第一连接板、第二连接板、第一隔板、第二隔板、第一补强板和第二补强板。本发明焊接心盘座时先进行激光寻位，然后由焊接机器人自动化完成。通过本方法焊接的单件心盘座工件时间约为15分钟，相比手工焊接提效1倍，也改善操作了劳动条件，操作工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等，工作安全得到了保障。
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公开(公告)号：CN110640274B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910924871.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种MAG仰对接单面焊双面成型焊接方法，采用MAG实心焊丝对具有坡口的板件进行仰对接焊接，坡口的装配间隙为1.5mm～2.5mm；该方法包括打底层、填充层、盖面层焊接，其中打底层焊接过程中，焊枪与焊接方向的倾角为90°～100°，利用电弧挺力，沿板件厚度方向击穿坡口钝边，并将熔池内的部分熔液顶向坡口背面，在坡口和坡口背面均形成熔池；熔池前方坡口处焊缝穿透后，在熔池前方坡口处未出现熔孔时沿焊接方向保持匀速推进，完成打底层的焊接。本发明通过减小工件装配间隙，改变焊枪角度及操作方法，无需在焊缝熔池前方的坡口根部形成熔孔，可达到焊缝单面焊双面成型。
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公开(公告)号：CN113148430A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110269983.9
申请日：2021-03-12
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明属于铁路货车装配技术领域，具体涉及一种底架存放架以及底架上料装置，底架存放架组沿第一方向相对设置有两组，每组底架存放架组均包括多个底架存放架，每组底架存放架组的多个底架存放架沿第二方向间隔设置，运输车设置在两组底架存放架组之间，每个运输车上均设置有顶升机构，顶升机构的输出端沿竖向伸缩，而底架存放架包括支架以及多个托板，多个托板均沿竖向可升降地设置在支架上。本发明不会存在等天车的情况发生，也不需要人工辅助即可进行底架的落位，以利于车体的节拍化流水生产。
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公开(公告)号：CN113023566A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110268043.8
申请日：2021-03-12
申请人： 中车株洲车辆有限公司
IPC分类号： B66C9/10 , B66C11/16 , B66C11/04 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C1/42 , B66C13/48 , B65D61/00 , B65D25/04 , B65G47/90
摘要： 本发明属于铁路货车装配技术领域，具体涉及一种端墙以及侧墙的自动上料装置以及上料方法，该上料方法包括将多个端墙沿水平方向依次间隔地设置在所述端墙存放架上，各个所述端墙均沿竖向摆放在所述端墙存放架上；将多个侧墙沿水平方向依次间隔地设置在所述侧墙存放架上，各个所述侧墙均沿竖向摆放在所述侧墙存放架上；根据车体的装配工艺、端墙存放架上的端墙位置以及侧墙存放架上的侧墙位置，设定天车的运行程序，根据设定的运行程序，天车自动将所需要装配的端墙以及侧墙上料至装配工位上。本发明可避免等待天车和抢天车的情况发生，以利于车体进行节拍化流水生产，同时不需要人工辅助，避免作业人员浪费，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN114985869B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110232013.1
申请日：2021-03-02
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明提供了一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法，所述心盘座包括第一连接板、第二连接板、第一隔板、第二隔板、第一补强板和第二补强板。本发明焊接心盘座时先进行激光寻位，然后由焊接机器人自动化完成。通过本方法焊接的单件心盘座工件时间约为15分钟，相比手工焊接提效1倍，也改善操作了劳动条件，操作工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等，工作安全得到了保障。
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公开(公告)号：CN114713944B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210403994.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中车株洲车辆有限公司
发明人： 易冉 , 黄志勇 , 魏丽霞 , 尚论福 , 缪冉 , 何海华 , 冯存义 , 刘冰彬 , 王飞 , 贺多 , 刘坚 , 宋柳义 , 陈娜娜 , 杨卫东 , 欧阳王彬 , 李春明 , 巫繁 , 何广平 , 武永亮
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种铁路货车端墙部件焊接方法。本发明提供的铁路货车端墙部件焊接方法包括：将端墙部件划分为对称的第一部分和第二部分；采用第一焊接机器人对端墙部件的第一部分中的焊缝进行焊接，采用第二焊接机器人同时对端墙部件的第二部分中的焊缝进行焊接；清理焊枪及焊接表面，完成焊接。本申请提供的一种铁路货车端墙部件焊接方法，由于采用了焊接机器人对端墙部件中的焊缝进行自动焊接，相较于相关技术，大大提高了焊接效率，改善了电焊操作工劳动条件，减少焊接弧光、飞溅、烟尘和高温伤害，有效保障工作安全。
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公开(公告)号：CN111843102B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010661499.6
申请日：2020-07-10
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种T型接头坡口焊接方法，T型接头包括第一工件和至少一个第二工件，第一工件与第二工件的待连接部位为焊接位置，焊接位置上设置有单V坡口；第二工件的待焊接面构成单V坡口的坡口面，各个第二工件的坡口面的角度完全相同、部分相同或完全不同；焊接方法具体包括打底层焊接、填充层焊接和盖面层焊接；填充层焊接采用多层多道焊接；控制多层多道焊接时，每层焊缝中的每道焊缝的厚度均匀一致，以使焊缝表面与未焊接的坡口面的角度不小于90°，使得焊缝与腹板坡口连接处充分熔合，从而解决了现有技术中焊缝与腹板坡口面的未熔合缺陷。
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公开(公告)号：CN114713944A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210403994.6
申请日：2022-04-18
申请人： 中车株洲车辆有限公司
发明人： 易冉 , 黄志勇 , 魏丽霞 , 尚论福 , 缪冉 , 何海华 , 冯存义 , 刘冰彬 , 王飞 , 贺多 , 刘坚 , 宋柳义 , 陈娜娜 , 杨卫东 , 欧阳王彬 , 李春明 , 巫繁 , 何广平 , 武永亮
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种铁路货车端墙部件焊接方法。本发明提供的铁路货车端墙部件焊接方法包括：将端墙部件划分为对称的第一部分和第二部分；采用第一焊接机器人对端墙部件的第一部分中的焊缝进行焊接，采用第二焊接机器人同时对端墙部件的第二部分中的焊缝进行焊接；清理焊枪及焊接表面，完成焊接。本申请提供的一种铁路货车端墙部件焊接方法，由于采用了焊接机器人对端墙部件中的焊缝进行自动焊接，相较于相关技术，大大提高了焊接效率，改善了电焊操作工劳动条件，减少焊接弧光、飞溅、烟尘和高温伤害，有效保障工作安全。
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公开(公告)号：CN111843102A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010661499.6
申请日：2020-07-10
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种T型接头坡口焊接方法，T型接头包括第一工件和至少一个第二工件，第一工件与第二工件的待连接部位为焊接位置，焊接位置上设置有单V坡口；第二工件的待焊接面构成单V坡口的坡口面，各个第二工件的坡口面的角度完全相同、部分相同或完全不同；焊接方法具体包括打底层焊接、填充层焊接和盖面层焊接；填充层焊接采用多层多道焊接；控制多层多道焊接时，每层焊缝中的每道焊缝的厚度均匀一致，以使焊缝表面与未焊接的坡口面的角度不小于90°，使得焊缝与腹板坡口连接处充分熔合，从而解决了现有技术中焊缝与腹板坡口面的未熔合缺陷。
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公开(公告)号：CN113148430B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110269983.9
申请日：2021-03-12
申请人： 中车株洲车辆有限公司
摘要： 本发明属于铁路货车装配技术领域，具体涉及一种底架存放架以及底架上料装置，底架存放架组沿第一方向相对设置有两组，每组底架存放架组均包括多个底架存放架，每组底架存放架组的多个底架存放架沿第二方向间隔设置，运输车设置在两组底架存放架组之间，每个运输车上均设置有顶升机构，顶升机构的输出端沿竖向伸缩，而底架存放架包括支架以及多个托板，多个托板均沿竖向可升降地设置在支架上。本发明不会存在等天车的情况发生，也不需要人工辅助即可进行底架的落位，以利于车体的节拍化流水生产。
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