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公开(公告)号：CN110253281B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910521307.9
申请日：2019-06-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及的一种组装生产线及应用该生产线的转向架组装方法，包括由多个工位组成的三种生产模式：流水线生产模式，在所有工位完成转向架所有零件的组装；单元工位生产模式，由多个工位组成一个单元工位，在所述单元工位完成转向架所有零件的组装；独立工位生产模式，在每个工位完成转向架所有零件的组装。本发明通过设置不同的生产模式，使本组装生产线具备柔性化特点，能够适应不同产品同时生产，且无缝衔接。
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公开(公告)号：CN108320308A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810065961.9
申请日：2018-01-22
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供一种圆截面工件定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：检测圆截面工件在摄像机的图像平面上的投影，获得投影的参数；求解由摄像机的透镜中心和所述投影确定的视锥曲面的方程及视锥曲面的主轴的方程；根据两个所述摄像机的透镜中心的坐标、视锥曲面的方程、主轴方程和两个所述摄像机的相对位移确定圆截面工件上表面的圆心坐标和半径；根据所述圆截面工件上表面的圆心坐标和半径大小确定所述圆截面工件的位置。本发明实施例提供的圆截面工件定位方法、装置和系统，基于双视锥曲面对具有圆截面的工件进行定位，定位准确、计算简单，提高了定位的准确性和实时性；同时，由于无需进行特征点匹配，提高了圆截面工件定位的通用性。
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公开(公告)号：CN116465889A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310404659.2
申请日：2023-04-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆转向架的检测方法、系统及可读存储介质。检测方法包括：响应于获取到待检测转向架的信息，基于所获取到的信息调取与所述信息相对应的机器人路径程序；将所调取到的机器人路径程序发送至机器人，以使所述机器人基于所述机器人路径程序运动并采集所述待检测转向架的图像；以及响应于接收到所述图像，基于训练好的图像检测模型处理所述图像以确定出所述待检测转向架的多个质量项点是否满足预设条件。本发明通过控制机器人携带图像采集模块按照预设的机器人路径程序运动以采集待检测转向架的图像，并基于预先训练的图像检测模型处理采集到的图像，从而确定出待检测转向架的多个质量项点是否正常，提高转向架的交检效率。
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公开(公告)号：CN109128806B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810930131.8
申请日：2018-08-15
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及转向架组装领域，公开了一种悬挂空轨转向架电机齿轮箱组装装置，其包括支撑平台，支撑平台上设有构架上支撑架、构架下支撑座、一对齿轮箱组装台、一对电机组装台和一对电机翻转固定台；构架上支撑架的两端分别设有一构架提吊机构，构架下支撑座设于构架上支撑架的一侧下方，一对齿轮箱组装台沿支撑平台的宽度方向可移动设置，一对电机组装台沿支撑平台的长度方向可移动设置，一对电机翻转固定台分设于一对电机组装台的外侧，一对电机组装台上分别设有与电机翻转固定台配合的倾斜定位台。本发明能够实现电机和齿轮箱在悬挂车构架上的组装，无需构架和齿轮箱翻转，且操作简单方便、通用性强、提高了组装效率及组装质量。
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公开(公告)号：CN108857376B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810564161.1
申请日：2018-06-04
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种零件的自动装配装置，包括工业机器人、装配工具组件、控制台和图像采集机构，图像采集机构用于获取待装配工件与紧固件的位置，控制台与图像采集机构连接，根据图像采集机构获取的数据控制工业机器人及装配工具组件运动，装配工具组件包括主机架、工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构，主机架与工业机器人连接，工件定位机构、紧固件定位机构和紧固件拧紧机构可移动的设于主机架上。本发明的装配装置可以实现待装配工件和紧固件的位置监测、抓取和自动装配，自动化程度高，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN109094600B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810826895.2
申请日：2018-07-25
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/30
摘要： 本发明涉及轴箱弹簧组装领域，公开了一种轴箱弹簧预组装置，包括上压板、下压板、导向柱、压块以及套筒；下压板的周向设有与导柱板的连接孔一一对应的螺纹孔，导向柱的下端设有外螺纹并与螺纹孔一一对应连接，导向柱穿过连接孔实现导柱板安装在下压板上；上压板的周向设有一一对应供所述导向柱穿过的通孔，上压板设有与一系橡胶弹簧的导柱匹配的第一中心孔，压块用于放置在一系橡胶弹簧的导柱内孔中，通过压块对轴箱弹簧施加向下的压力，对轴箱弹簧进行压缩，当压缩到设定高度后通过套筒套设在上压板上方的导向柱上并通过锁紧件锁定。本发明可以满足轴箱弹簧压装时的相位要求，同时保护一系橡胶弹簧的橡胶部分，避免其受力。
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公开(公告)号：CN108050909B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201711116406.6
申请日：2017-11-13
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明涉及高速动车组转向架技术领域，公开了一种手缓解拉绳长度测量装置，其包括定位夹头、尺身、数显装置和触头，所述定位夹头与所述尺身的一端连接，所述数显装置可滑动地套设在所述尺身上，所述触头固定设于所述数显装置的下方，所述定位夹头用于定位在转向架的手缓解支架上，所述触头用于抵靠在手缓解拉绳的缓解手柄的外端，通过拉动所述缓解手柄，带动所述触头和数显装置沿所述尺身朝向尺身的另一端移动，直至所述手缓解拉绳全部拉出。本发明能够准确地测出手缓解拉绳缓解瞬间的测量值。
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公开(公告)号：CN109094600A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810826895.2
申请日：2018-07-25
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B61F5/30
摘要： 本发明涉及轴箱弹簧组装领域，公开了一种轴箱弹簧预组装置，包括上压板、下压板、导向柱、压块以及套筒；下压板的周向设有与导柱板的连接孔一一对应的螺纹孔，导向柱的下端设有外螺纹并与螺纹孔一一对应连接，导向柱穿过连接孔实现导柱板安装在下压板上；上压板的周向设有一一对应供所述导向柱穿过的通孔，上压板设有与一系橡胶弹簧的导柱匹配的第一中心孔，压块用于放置在一系橡胶弹簧的导柱内孔中，通过压块对轴箱弹簧施加向下的压力，对轴箱弹簧进行压缩，当压缩到设定高度后通过套筒套设在上压板上方的导向柱上并通过锁紧件锁定。本发明可以满足轴箱弹簧压装时的相位要求，同时保护一系橡胶弹簧的橡胶部分，避免其受力。
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公开(公告)号：CN108050909A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711116406.6
申请日：2017-11-13
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明涉及高速动车组转向架技术领域，公开了一种手缓解拉绳长度测量装置，其包括定位夹头、尺身、数显装置和触头，所述定位夹头与所述尺身的一端连接，所述数显装置可滑动地套设在所述尺身上，所述触头固定设于所述数显装置的下方，所述定位夹头用于定位在转向架的手缓解支架上，所述触头用于抵靠在手缓解拉绳的缓解手柄的外端，通过拉动所述缓解手柄，带动所述触头和数显装置沿所述尺身朝向尺身的另一端移动，直至所述手缓解拉绳全部拉出。本发明能够准确地测出手缓解拉绳缓解瞬间的测量值。
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公开(公告)号：CN110253281A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910521307.9
申请日：2019-06-17
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及的一种组装生产线及应用该生产线的转向架组装方法，包括由多个工位组成的三种生产模式：流水线生产模式，在所有工位完成转向架所有零件的组装；单元工位生产模式，由多个工位组成一个单元工位，在所述单元工位完成转向架所有零件的组装；独立工位生产模式，在每个工位完成转向架所有零件的组装。本发明通过设置不同的生产模式，使本组装生产线具备柔性化特点，能够适应不同产品同时生产，且无缝衔接。
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