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公开(公告)号：CN118443342A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410536456.3
申请日：2024-04-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆主动悬挂调试测试方法及硬件在环控制系统，调试测试方法包括：仿真器输出车辆信号发送给试验控制器和主动控制器；试验控制器控制激振器带动轨道车辆主动悬挂垂向运动；驱动器接收主动控制器输出的主动控制信号控制轨道车辆主动悬挂供油并进行水平运动；测力传感器检测轨道车辆主动悬挂力的输出，通过试验控制器反馈给仿真器加载在车辆模型上；主动控制器接收位移传感器检测的高度信号形成高度差信号发送给驱动器驱动轨道车辆主动悬挂进行车体倾摆控制；本发明通过模拟不同路面条件和车辆状态对轨道车辆主动悬挂的性能和控制效果进行测试，根据试验结果实时调试主动控制器的控制策略，实现对轨道车辆主动悬挂的精确测试。
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公开(公告)号：CN112896216A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110155852.8
申请日：2021-02-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种列车主动倾摆控制方法和控制系统，包括：检测装置对车辆的未平衡离心加速度和超高时变率进行采集，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度和超高时变率确定是否需要进行主动倾摆控制以及倾摆方向；在确定需要进行主动倾摆控制时，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度计算车体所需倾摆角度，并根据列车的车长和列车的运行速度计算数据发送延时；倾摆控制器根据数据发送延时将车体所需倾摆角度发送给相应的倾摆执行机构的作动控制器；作动控制器根据车体所需倾摆角度确定倾摆执行机构的作动行程和作动速度，并生成倾摆动作控制指令控制倾摆执行机构的倾摆作动器根据作动行程和作动速度控制车体的主动倾摆。
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公开(公告)号：CN112896215A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110154567.4
申请日：2021-02-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61F5/38
摘要： 本发明实施例涉及一种轨道交通用主动倾摆系统，对称设置于两侧车体下方，包括：空气弹簧，设置在车体和转向架构架之间；过渡板，安装在车体上；高度阀，安装在过渡板上；高度阀的总风接口接总风管路，出气口通过供风管道接空气弹簧的进气口，排气口用于空气弹簧排气到大气中；垂直调整杆，底端与转向架构架球铰连接，顶端与高度阀的杠杆的末端球铰连接，且顶端还设有缓冲块，中间安装作动器；车辆进入缓和曲线后，作动器接收控制系统根据两侧车体的倾摆高度差h’发出的控制信号并根据控制信号进行相应的伸长、缩短动作，控制空气弹簧单独充排气或者通过控制空气弹簧充排气和控制调节所述垂直调整杆对车体支撑的联合作用，提供车体倾摆所需的力矩。
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公开(公告)号：CN118977746A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411085490.X
申请日：2024-08-08
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道交通智能二系悬挂系统及车辆。所述系统包括：采集和控制系统、动力单元和设置于车体和转向架之间的呈对称分布的两组二系簧；其中，每组二系簧包括：一个轨道车辆空气气囊和一个辅助高度调整装置；所述轨道车辆空气气囊设置于所述辅助高度调整装置之上；所述辅助高度调整装置包括：升降机或液压簧；所述采集和控制系统检测两侧车体的高度信息，并对两侧车体的高度信息进行处理，分别输出对两组二系簧进行高度调整的控制信号；所述动力单元根据所述控制信号对每一侧的辅助高度调整装置进行相应的动力输出，使得通过所述辅助高度调整装置进行相应的伸缩来调整同侧的轨道车辆空气气囊与转向架间的距离，从而调整二系簧的高度。
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公开(公告)号：CN116608226A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310599819.3
申请日：2023-05-24
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种碳纤维骨架的弹性元件，属于弹性体部件领域，能够解决传统橡胶金属复合制品存在重量相对较重，难以达到轻量化要求的问题。其中，碳纤维骨架的弹性元件以碳纤维预浸料作为弹性元件的骨架结构，先按照逐层方式铺设碳纤维预浸料并贴合成为所述骨架结构，再于碳纤维预浸料铺设方向的垂直方向缝入若干纤维束，以使骨架结构形成网络状纤维结构，得到碳纤维骨架；最后，在碳纤维骨架中粘合橡胶，经过硫化处理后，得到碳纤维骨架的弹性元件。本发明能够应用于弹性元件设计和制造方面。
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公开(公告)号：CN112660190A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110001919.2
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆的车体工作高度调节系统、方法及轨道车辆，应用于轨道车辆，车体工作高度调节系统包括检测单元、控制单元及执行单元，检测单元设置于空气弹簧内，实时检测空气弹簧的内部间隙值；控制单元设置于轨道车辆的车体上或转向架上，控制单元与检测单元电连接，根据内部间隙值生成充气或排气指令；执行单元设置于转向架上，执行单元与控制单元电连接，根据充气或排气指令对空气弹簧进行充气或排气。本发明提供的车体工作高度调节系统，取消了高度阀，简化了转向架结构，提高了控制准确度和精确度，因此车辆架修时无需再单独拆卸高度阀和车体的连接部位，或高度阀和摇枕的连接部位，降低了车辆架修的成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109760708A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910225916.X
申请日：2019-03-25
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种空簧上盖、空气弹簧及轨道车辆，其中，轨道车辆包括空气弹簧、高度阀及转向架，所述空气弹簧设置于所述转向架上，所述高度阀连接于所述空气弹簧及所述转向架之间，所述高度阀具有第一连接端及第二连接端，所述第一连接端与所述转向架连接，所述空气弹簧包括空簧上盖，所述空簧上盖包括骨架及连接座，所述连接座位于所述骨架的侧方，所述连接座与所述骨架的侧部固定连接，所述连接座与高度阀的第二连接端连接。本发明降低了高度阀的安装难度，提高了轨道车辆的生产效率。
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公开(公告)号：CN117249146A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311339136.0
申请日：2023-10-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F15B15/22 , F15B15/14 , F16F13/00 , F16F13/06 , B60G21/073
摘要： 本发明实施例涉及一种带高频缓冲装置的液压缸及液压悬挂装置。液压缸包括：带单耳环缸底、缸盖、缸筒、活塞和活塞杆等零部件；缸筒侧壁上开设两个油口，分别位于缸筒的两端；活塞容置于缸筒内，液压力作用于活塞推动活塞在缸筒内移动；活塞杆连接到活塞，通过活塞杆传递液压力作用到活塞上；缓冲装置安装在缸筒上，用于吸收冲击力和震动；缓冲装置中，端头密封板设置在吸振缸体两端，吸振活塞和弹性装置设置在吸振缸体内；两个吸振活塞分别设置在吸振缸体内的两端，它们之间有弹性装置；两个吸振活塞的外侧为油路，通过两个油口联通液压缸内腔和管路；不施加液压时，弹性装置将两个吸振活塞压在端头密封板上，吸振活塞与吸振缸体之间的间隙为X。
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公开(公告)号：CN112896214A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110155835.4
申请日：2021-02-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 本发明实施例涉及一种单臂双连杆抗侧滚扭杆倾摆装置，包括：横跨车体或枕梁下侧的扭杆和对称设置于两侧车体或枕梁下方的扭臂、可调连杆和作动器连杆；扭臂通过固定部过盈安装在扭杆的一端上；可调连杆的一端通过扭臂的第一球铰连接节点与扭臂球铰连接，另一端通过球铰橡胶节点安装在转向架构架支座上；作动器连杆的一端通过扭臂的第二球铰连接节点与扭臂球铰连接，另一端通过球铰橡胶节点安装在转向架构架支座上；当车辆行驶在直线线路时，作动器长度随扭臂第二球铰连接节点自由伸缩，当车辆进入缓和曲线时，作动器连杆接收控制系统的控制指令伸长或收缩，带动扭臂绕第一球铰连接节点转动，从而带动扭杆扭转，实现车体的倾摆。
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公开(公告)号：CN110469624B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910769283.9
申请日：2019-08-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： F16F13/20
摘要： 本发明提出一种非线性空气弹簧，包括依次设置的上盖板、气囊、辅助弹簧和底板，所述辅助弹簧包括沿空气弹簧纵向串联设置的第一橡胶堆和第二橡胶堆，所述第一橡胶堆和所述第二橡胶堆内部中空形成腔室，所述第一橡胶堆与所述气囊相邻设置，并且所述第一橡胶堆与所述气囊相邻的一侧设置有第一橡胶堆顶板，所述第一橡胶堆顶板覆盖所述第一橡胶堆的顶端以及所述腔室的顶端，所述第一橡胶堆顶板上形成有向所述腔室内部延伸的第一限位部，所述底板上形成有向所述腔室内部延伸的第二限位部，所述第二限位部与所述第一限位部在水平方向间隔设置并且可限制所述第一限位部在水平方向的位移，实现水平方向刚度的非线性特性，保证车辆的横向稳定性和舒适性。
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