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公开(公告)号：CN106493856B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611113621.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106493856A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113621.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
CPC分类号： B28B23/022 , B28B23/04
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人，包括端模侧旋拧装置和侧模侧旋拧装置。自动安装锁紧机器人在钢筋笼整体入模完成定位后，张拉杆旋拧工位开始工作，侧模两侧旋拧装置同时进给并旋拧至规定尺寸，端模的旋拧装置具有升降功能并根据端模张拉杆高度位置准确定位，可旋拧上下两层张拉杆，能够快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起旋拧工作完成后，钢筋笼搬运机械手可以撤出，旋拧机构退回到设备初始位置，模具转序到下一个工位。在批量生产中，采用轨道板钢筋笼张拉杆自动安装锁紧机器人无漏拧或者旋拧不到位的现象，其效率高，质量优于人工，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN106493840A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113646.6
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B28B7/38
CPC分类号： B28B7/382
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，包括喷涂架体，喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上，所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴，轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶，喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连，气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连；优选的，所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽；优选的，所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。本发明机器人脱模剂呈现雾化效果，可提高喷涂效率及均匀性，节约了成本，喷涂效果好，提高模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108214857A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810009527.9
申请日：2018-01-05
申请人： 河北益铁机电科技有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本发明属于脱模装置，特别是指先张法预应力混凝土轨道板生产线脱模顶升系统及其应用。脱模顶升系统包括控制装置、锁紧机构、顶升机构及精准定位机构，控制装置接收模具运动及各机构工作过程中采集的信号后控制各机构的动作；顶升机构设于锁紧机构内侧且沿模具中心线对称分布，其对模具中轨道板构成与轨道板中心同心的矩形支撑面，顶升机构包括固定于基础上且与模具中脱模顶升柱下端对应的顶升千斤顶，顶升千斤顶上及其液压回路中分别设有位移传感器及液压传感器。本发明有效解决了现有技术存在的不易满足现有标准的技术要求、产品质量难于保障等技术难题，具有较好满足了现行标准要求，结构布局紧凑、脱模成功率高、易于实现自动化控制等优点。
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公开(公告)号：CN106541059B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611113649.X
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置。本发明可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装，工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106541059A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611113649.X
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： B21F27/20
CPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置。本发明可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装，工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201232347Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820014444.0
申请日：2008-07-24
申请人： 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： E04G7/28
摘要： 脚手板整体衔接装置，是用于建筑施工中搭设临时施工作业的脚手架中脚手板的连接装置；解决传统脚手架和脚手板安全性差及水平运输不便的不足；脚手板整体衔接装置，其特征在于由连接板、阳组件、阴组件、连接杆、卡簧、拉环组成，连接板制成“∏”字形状，在边缘处制出螺钉孔，将阳组件、阴组件分别安装在连接板上，阴组件制出有台阶的内孔，阳组件制出光孔，将卡簧安装在连接杆上，连接杆制成台阶轴，将装有卡簧的连接杆装在阳组件、阴组件内，拉环装在连接杆上；优点：使用时，将脚手板首尾装在连接板中用螺钉固定，提高了脚手架和脚手板的安全稳定性，水平运输方便。
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公开(公告)号：CN207747214U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820015369.3
申请日：2018-01-05
申请人： 河北益铁机电科技有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 , 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本实用新型属于脱模装置，特别是指先张法预应力混凝土轨道板生产线脱模顶升系统。脱模顶升系统包括控制装置、锁紧机构、顶升机构及精准定位机构，控制装置接收模具运动及各机构工作过程中采集的信号后控制各机构的动作；顶升机构设于锁紧机构内侧且沿模具中心线对称分布，其对模具中轨道板构成与轨道板中心同心的矩形支撑面，顶升机构包括固定于基础上且与模具中脱模顶升柱下端对应的顶升千斤顶，顶升千斤顶上及其液压回路中分别设有位移传感器及液压传感器。本实用新型有效解决了现有技术存在的不易满足现有标准的技术要求、产品质量难于保障等技术难题，具有较好满足了现行标准要求，结构布局紧凑、脱模成功率高、易于实现自动化控制等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206357387U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621332634.8
申请日：2016-12-07
申请人： 中铁九局集团有限公司 , 烟台中科蓝德数控技术有限公司
IPC分类号： B28B7/38
摘要： 本实用新型提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，包括喷涂架体，喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上，所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴，轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶，喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连，气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连；优选的，所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽；优选的，所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。本实用新型机器人脱模剂呈现雾化效果，可提高喷涂效率及均匀性，节约了成本，喷涂效果好，提高模具的使用寿命。
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