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公开(公告)号：CN108004935B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711445016.3
申请日：2017-12-27
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 湖南大学 , 长吉城际铁路有限责任公司
发明人： 王子文 , 徐世文 , 刘秉辉 , 邓露 , 杨永伟 , 董世艳 , 孙文志 , 高利乾 , 赵大军 , 杨宗林 , 张向明 , 郭金龙 , 林峰 , 张效 , 杨井龙 , 杨大伟 , 姚富智 , 郭景生 , 戴金平 , 吴昊 , 曾庆雷 , 杨博智
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种桥梁施工方法，包括步骤：S1：地基内打入桩体，桩体上方依次浇注下承台、上承台，上承台上浇注墩柱；S2：墩柱施工高度达到设计尺寸时埋入应变传感器，继续完成剩余高度墩柱的浇注成型；S3：以墩柱为起点沿墩柱两侧方向架设欲进行转体作业的梁体，依据横桥向及顺桥向的偏心距大小对两侧梁体的后续施工顺序进行匹配设计；S4：墩柱两侧梁体施工完成后，对欲进行转体作业的梁体进行称重，计算转体前梁体结构的重心位置；S5：校核调整直至偏心距大小满足桥梁水平转体施工要求，最后通过外设转体装置对桥梁进行水平转体操作。该方法能够实时监测桥梁施工中梁体所受力矩情况，同时根据实时工况进行相应性处理，确保桥梁的正常施工。
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公开(公告)号：CN108004935A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711445016.3
申请日：2017-12-27
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 湖南大学 , 长吉城际铁路有限责任公司
发明人： 王子文 , 徐世文 , 刘秉辉 , 邓露 , 杨永伟 , 董世艳 , 孙文志 , 高利乾 , 赵大军 , 杨宗林 , 张向明 , 郭金龙 , 林峰 , 张效 , 杨井龙 , 杨大伟 , 姚富智 , 郭景生 , 戴金平 , 吴昊 , 曾庆雷 , 杨博智
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种桥梁施工方法，包括步骤：S1：地基内打入桩体，桩体上方依次浇注下承台、上承台，上承台上浇注墩柱；S2：墩柱施工高度达到设计尺寸时埋入应变传感器，继续完成剩余高度墩柱的浇注成型；S3：以墩柱为起点沿墩柱两侧方向架设欲进行转体作业的梁体，依据横桥向及顺桥向的偏心距大小对两侧梁体的后续施工顺序进行匹配设计；S4：墩柱两侧梁体施工完成后，对欲进行转体作业的梁体进行称重，计算转体前梁体结构的重心位置；S5：校核调整直至偏心距大小满足桥梁水平转体施工要求，最后通过外设转体装置对桥梁进行水平转体操作。该方法能够实时监测桥梁施工中梁体所受力矩情况，同时根据实时工况进行相应性处理，确保桥梁的正常施工。
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公开(公告)号：CN207727406U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721860743.1
申请日：2017-12-27
申请人： 中铁九局集团第二工程有限公司 , 中铁九局集团有限公司 , 湖南大学
发明人： 徐世文 , 邓露 , 杨永伟 , 刘秉辉 , 董世艳 , 郭金龙 , 高利乾 , 赵大军 , 杨宗林 , 张向明 , 林峰 , 张效 , 杨井龙 , 杨大伟 , 姚富智 , 郭景生 , 戴金平 , 吴昊 , 曾庆雷 , 杨博智
摘要： 本实用新型公开了一种斜拉桥，包括混凝土基桩，所述混凝土基桩上方设置有下承台，所述下承台上端面设置有环形滑道与定位销轴，所述定位销轴位于所述环形滑道的正中心，所述定位销轴上嵌设有下转盘，所述下转盘与所述下承台固定连接，所述下转盘上方贴合设置有可以旋转的上转盘，所述上转盘上方固定安装有上承台，所述上承台下端面设置有与所述环形滑道匹配连接的撑脚，所述上承台上端面设置有墩柱，所述墩柱上方设置有梁体，所述上承台外侧设置有牵引反力座，所述牵引反力座与所述上承台之间设置有牵引绳。该斜拉桥通过其结构设计，能够方便的架设在跨度大的区域，显著降低了桥梁的施工难度。
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公开(公告)号：CN118762054A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411257430.1
申请日：2024-09-09
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于菱形搜索和改进光流法的结构振动位移识别方法。确定视频图像帧序列中第一视频图像帧的感兴趣区域及原点坐标；对于除第一视频图像帧之外的其余每一视频图像帧，以上一视频图像帧最终位移确定位置的原点坐标为搜索起始点，以大菱形搜索模式和小菱形搜索模式所确定的路径为搜索路径，以感兴趣区域的区域面积大小为每一路径点的计算区域，进行搜索，计算在每一搜索路径点时，计算区域与感兴趣区域的二维相关系数；获取所有二维相关系数中的最大值所对应的第一计算区域；确定初始位移；基于第一计算区域与感兴趣区域构建光流梯度方程组，使用预设算子进行计算，确定精细位移；最终确定最终位移。本方案实现了对结构位移的精确追踪。
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公开(公告)号：CN118752524A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411257184.X
申请日：2024-09-09
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种拱塔机器人机械臂系统，包括第一驱动机构、第一连接臂、第二驱动机构、第二连接臂和摄像组件，第一连接臂的第一端连接在第一驱动机构上，第二端用于连接第二驱动机构，第二连接臂通过第二驱动机构与第一连接臂转动连接；第一驱动机构包括动力组件和缓冲组件，缓冲组件包括内座、外座、活塞和弧形杆，内座转动连接在外座内，外座上布置有弧形腔，活塞滑动连接在弧形腔内，且活塞将弧形腔分隔成第一腔室和第二腔室，弧形杆的一端固定连接在内座上；外座上还布置有用于连通第一腔室和第二腔室的连通道；本申请在内座相对于外座转动时，第一腔室中的液体经过连通道流向第二腔室，在流动过程中消耗能量，起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN118623894A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411090518.9
申请日：2024-08-09
申请人： 湖南大学
摘要： 本申请提供的一种机器人动态场景下的自主导航避障方法。获取初始导航路径，通过机器人的传感设备获取移动目标点的环境图像；将环境图像输入预先训练的图像识别模型，得到障碍物信息以及道路信息；障碍物信息包括障碍物对应的障碍物类别，障碍物类别包括静态障碍物和动态障碍物；根据障碍物类别确定障碍物对应的避障算法；在导航过程中，基于障碍物信息、道路信息以及避障算法调整初始导航路径，得到目标导航路径。通过上述方法，将障碍物类别区分为动态障碍物和静态障碍物，并分别设置对应的避障算法，提高了导航系统在面对不同类型障碍物时的适应性和效能，实现机器人在动态环境下的自主导航避障。
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公开(公告)号：CN118504151A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410515677.2
申请日：2024-04-26
申请人： 湖南大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02
摘要： 本申请涉及一种基于内嵌物理信息图神经网络的结构模态计算方法，其具体包括：对物理结构进行网格划分，得到图卷积神经网络的输入层节点特征以及邻接矩阵，将物理信息转换为数字信息，以所述输入层节点特征以及邻接矩阵作为输入层数据，构造图卷积神经网络结构；对图卷积神经网络的边界条件施加硬约束，嵌入第一物理信息，以硬编码的形式使输出层的节点特征强制满足边界条件；构造正交性模块，嵌入第二物理信息，以硬编码的形式使输出层的节点特征强制满足振型正交性条件；基于满足边界条件以及振型正交性条件的节点特征，嵌入第三物理信息，构造基于瑞丽商的损失函数；根据损失函数迭代求解结构各阶模态振型和模态频率。
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公开(公告)号：CN118456378A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566629.6
申请日：2024-05-09
申请人： 湖南大学 , 湖南绿野航空科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨道的桥塔检测机器人行走系统，该基于轨道的桥塔检测机器人行走系统包括轨道、与轨道抱紧的车身、以及设置在车身上的主动轮系和摆臂机构，主动轮系包括驱动器、转动轴、传动轮和传动链，驱动器与转动轴连接，传动轮与传动链啮合传动，传动轮轴向安装在转动轴上且可沿转动轴轴向移动，车身在驱动器的驱动下沿着传动链和轨道行进，传动轮通过轴向移动来适应传动链的曲率变化。本发明公开的基于轨道的桥塔检测机器人行走系统实现了车身能在水平方向上平稳拐弯的目的，不会发生脱轨，即使在弯道多的路线情况下车身也能平稳运行，弯道转向更加灵活可靠，这样就能适应狭窄的空间和更加复杂的工况，提升了机器人的避障能力。
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公开(公告)号：CN112767471B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110003922.8
申请日：2021-01-04
申请人： 湖南大学
摘要： 本申请公开了一种基于图像特征提取的轮胎接地面积测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标轮胎的图像，从图像中提取特征图并生成特征显著图；根据图像中的目标轮胎计算各特征显著图的最优权重值，对各最优权重值进行归一化处理；根据特征显著图及对应的归一化处理后的最优权重值得到图像的显著图，对显著图进行阈值分割得到轮胎区域图像；根据轮胎区域图像获取目标轮胎的宽度及目标轮胎与地面的接触长度，根据宽度及接触长度计算目标轮胎的接地面积。本申请公开的上述技术方案，通过获取目标轮胎的图像并对目标轮胎的图像进行处理而实现自动且非接触地测量轮胎的接地面积，以提高轮胎接地面积测量的效率、准确性及安全性。
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公开(公告)号：CN117765444A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311809033.6
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01G19/03
摘要： 本发明提供一种基于低光增强的全天候车辆动态称重方法及系统，通过获取当前车辆的行驶视频，从行驶视频中得到轮胎图像，通过低光照图像增强技术，改进了低光照环境下的图像质量，再对轮胎图像进行图像分割得到轮胎外轮廓和轮辋外轮廓，获取当前视角下轮胎外轮廓的外接四边形的第一角点像素位置以及对应的正向视角下的轮胎外轮廓的外接四边形的第二角点像素位置以得到第一变换参数，对第一变换参数进行优化得到第二变换参数，进而得到正向视角下的轮胎图像，根据正向视角下的轮胎图像确定当前车辆的重量信息，重复步骤得到当前车辆的重量信息的时间历程。本申请能够在全天候和各种角度场景下实现非接触式的车辆动态称重。
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