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公开(公告)号：CN105401960A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510658352.0
申请日：2015-10-12
申请人： 中铁十九局集团第七工程有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供一种用于铁路隧道仰拱施工的模架及其施工方法，模架包括桁架梁和用以支撑所述桁架梁两端的端部支撑结构，所述桁架梁底端可拆卸的连接若干仰拱模板，所述仰拱模板之间铰接成为一个整体；所述桁架梁由若干桁架梁单元沿纵向拼装而成，根据隧道仰拱的施工长度选取合适数目的所述桁架梁单元来调整所述仰拱模板的长度。本发明解决了传统隧道仰拱施工效率低，模板稳定性差及模板下混凝土难振捣的难题。
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公开(公告)号：CN205063965U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520789280.9
申请日：2015-10-12
申请人： 中铁十九局集团第七工程有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提供一种用于铁路隧道仰拱施工的模架，模架包括桁架梁和用以支撑所述桁架梁两端的端部支撑结构，所述桁架梁底端可拆卸的连接若干仰拱模板，所述仰拱模板之间铰接成为一个整体；所述桁架梁由若干桁架梁单元沿纵向拼装而成，根据隧道仰拱的施工长度选取合适数目的所述桁架梁单元来调整所述仰拱模板的长度。本实用新型解决了传统隧道仰拱施工效率低，模板稳定性差及模板下混凝土难振捣的难题。
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公开(公告)号：CN114063107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418184.X
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN111188622B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010191258.X
申请日：2020-03-18
申请人： 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种地下工程围岩危石垮塌模拟用平台、模拟系统及方法，包括四个竖直布置的反力墙，多个反力墙围合形成方形的反力空间，所述反力墙的下端开口处安装有底座；每个反力墙靠近反力空间的一侧设置有一列水平布置的应力加载板，所述反力空间的上方设置有反力梁；反力梁、应力加载板与底座围合形成加载空间，所述加载空间用于放置待测试的围岩模拟块；所述应力加载板能够沿反力墙的法线方向水平运动，所述反力梁能够沿竖直方向运动，以此完成围岩模拟块的加载；所述应力加载板与反力梁分别通过直线运动单元驱动以实现运动。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN117745810A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311477341.3
申请日：2023-11-07
摘要： 本发明属于土木工程技术领域，提供了一种隧道炮孔视觉成像识别方法、装药机器人及系统，包括：获取工程现场的掌子面图像；根据掌子面图像，以及训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在掌子面图像中的位置；根据炮孔在掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置；首先通过训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在所述掌子面图像中的位置，然后再根据炮孔在所述掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置，通过图像识别算法确定了需要识别计算的目标，对设别的目标进行坐标识别的针对性计算，避免了坐标计算量过大和识别繁琐的问题，提高了识别精确性。
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公开(公告)号：CN117633957A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311435249.0
申请日：2023-10-31
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F30/12 , G06F111/18 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的隧道施工全过程仿真方法及系统，该方法包括：实时获取隧道施工的全过程施工信息，将实时获取的全过程施工信息按照类别分类，并对分类后的数据信息进行预处理，存储至云端相应的数据库；根据每一数据库中的数据信息，基于数字孪生技术，搭建隧道施工全过程模拟模型，并根据每一数据库中实时更新的数据信息，更新隧道施工全过程模拟模型；基于更新的隧道施工全过程模拟模型，分析各施工数据信息的变化情况，对隧道施工全过程模拟模型进行动态优化，预测施工隧道的下一状态，评估施工质量。本发明利用数字孪生技术，持续构建并优化隧道施工全过程动态孪生模型，实现对隧道施工全过程的管控，保障隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN116838310A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310698908.3
申请日：2023-06-13
IPC分类号： E21B44/00 , E21B17/18 , E21B33/127 , E21B7/04 , E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种适用于隧道地质灾害处置的定向钻注一体化系统，包括钻注设备，包括与钻杆连接的钻头，钻杆为空心结构并设有与注浆泵连通的注浆孔，钻杆上设有地层感知传感器和浆液传感器，分别获取岩层参数和注浆压力参数，发送给控制端用于控制钻注设备的钻进作业和注浆作业；控制端，被配置为：根据地层感知传感器获取的岩层参数，以及预先构建的岩层模型和钻头模型，获得相匹配的钻进参数以控制钻注设备。在钻注设备上布设传感器以获取岩层参数，通过预先构建的模型和获取的岩层参数，得到与当前岩层相匹配的钻进参数，并以此钻进参数控制钻注设备，从而使得钻注设备能够快速适应地质灾害影响区域的岩层，有利于灾害处置效率的提升。
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公开(公告)号：CN118959036A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411015590.5
申请日：2024-07-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种隧道模型试验用开挖支护机构及试验装置，包括用于沿隧道纵向依次设置的多榀支撑拱架，支撑拱架的形状与隧道的截面轮廓相匹配，相邻支撑拱架之间设有伸缩驱动件，支撑拱架在隧道边墙及拱顶对应位置处均设置有多个支撑驱动件，支撑驱动件的轴线方向垂直于支撑拱架的外轮廓面，支撑驱动件的运动部分与用于与围岩模型接触的支撑板连接，采用本发明的开挖支护机构开挖顺畅，避免了围岩模型的坍塌，同时提高了试验人员的安全性。
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