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公开(公告)号：CN215595657U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121827683.X
申请日：2021-08-06
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧道水沟电缆槽养护装置，属于混凝土养护装置的技术领域，包括储水罐、行走车、水泵、竖向喷淋管、横向喷淋管和喷头；储水罐和水泵均设置在行走车上，水泵的进口通过进水管与储水罐的出水口连接；竖向喷淋管的底端固定在行走车上，顶端与横向喷淋管连接，竖向喷淋管位于水沟电缆槽未与隧道衬砌表面连接的侧壁的外侧，横向喷淋管位于水沟电缆槽顶面的上方，竖向喷淋管和横向喷淋管上均设置有多个喷头；水泵的出口通过出水管与竖向喷淋管连接。本实用新型可保证水分喷洒均匀，降低地面灰砂扬起。
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公开(公告)号：CN215096850U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121442468.8
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人承载框架，包括上机架板和下薄壁机架板，所述上机架板和下薄壁机架板通过连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，上机架板上设置有环向连接架、横向连接架和纵向连接架，环向连接架用于连接四个旋翼腔，所述横向连接架和纵向连接架垂直交叉设置，且分别与其中两个相对的旋翼腔连接，所述纵向连接架上设置有用于安装爬行机轮的轮轴。本实用新型采用双层薄板结构为主体，碳纤维框架受力体系，能够在大幅减轻自重的前提下减轻自重，且结构稳定。
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公开(公告)号：CN215749138U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121818122.3
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测领域，具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置，包括：车轮主轴，所述车轮主轴两端分别设置有一车轮，所述车轮内侧固定设置有车轮连接件，所述车轮连接件端部固定设置有车轮连接转轴，所述车轮通过车轮连接转轴与所述车轮主轴铰接；所述车轮主轴内设置有电机，所述电机的输出轴分别通过第一传动链条、第二传动链条与其中一个车轮主轴传动连接。本实用新型可以减少爬壁机器人车轮转换方向时的不稳定因素，避免机器人行走风险。
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公开(公告)号：CN215369945U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121820411.7
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道缺陷整治技术领域，具体涉及一种自由升降、组装式隧道缺陷整治门架。本实用新型包括移动装置、钢门架、液压伸缩杆、第一工作平台、第二工作平台和平衡装置；钢门架包括门型框架以及固定于门型框架顶部的顶板；移动装置固定于钢门架的底部，钢门架的顶部与液压伸缩杆的底部连接，液压伸缩杆的顶部与第二工作平台的底部连接，第二工作平台通过滑动装置滑动连接于第一工作平台的底部；平衡装置为四个，四个平衡装置分别设于钢门架顶部的四个角处，平衡装置的顶部对应连接于第二工作平台的四个角。本实用新型保证工作人员在高工作业的安全的同时能够快速的通过拱部吊柱，大大降低人工成本，现场时效性高。
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公开(公告)号：CN218617226U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222696849.X
申请日：2022-10-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要： 本实用新型涉及隧道衬砌强度检测领域，具体涉及一种用于隧道衬砌无人机回弹装置，包括机身，机身四周设置有多个旋翼杆，每个旋翼杆端部设置有螺旋桨，机身上方设置有机械臂，机械臂包括机械臂立柱、机械转动臂和固定抓手，机械臂立柱一端转动设置在机身，机械转动臂的一端转动设置在机械臂立柱另一端，固定抓手的一端转动设置在机械转动臂的另一端，固定抓手的另一端设置有回弹仪。本实用新型可以实现隧道衬砌的自动检测，提高了施工效率以及施工安全。
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公开(公告)号：CN215618108U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121818120.4
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型属于隧道工程领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人用密闭吸附流结构，包括连接主轴、密闭吸附腔体结构、吸附流扇叶和滚珠，所述密闭吸附腔体结构设置在连接主轴上，其顶部设置有用于使气流排出的空隙；所述吸附流扇叶设置在连接主轴的一端，并位于密闭吸附腔体结构内，所述连接主轴的另一端设置有旋翼。本实用新型可以增加机器人贴壁飞行的正压力，使飞行结构与吸附结构配合工作，降低机器人贴壁行走能耗，提高了两栖机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN215364603U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121819818.8
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于短距离运输技术领域，具体涉及一种短距离运输的全方位起重机。本实用新型包括移动装置、立杆、钢架、钢丝绳收发杆、钢丝绳和顶杆；钢架的底部固定有用于带动起重机移动的移动装置，钢架一端与立杆的底端通过连接装置连接，连接装置的套管与立杆连接，转动杆与钢架连接，转动杆插装于套管内，套管上设有多个沿其周向均布的定位孔，转动杆上设有沿其周向均布的销孔，销钉插装于定位孔和销孔内；钢丝绳支架上设有滚动装置；钢丝绳收发杆固定在立杆上，钢丝绳收发杆上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端依次绕过两个钢丝绳支架上的滚动装置。本实用新型降低施工人员的劳动强度以及人力成本，提高施工效率以及施工安全；大大降低力的支出。
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公开(公告)号：CN214845748U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121443036.9
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本实用新型属于隧道工程技术检测领域，具体涉及一种基于空陆两栖机器人的空气耦合雷达升降装置，包括基本支撑结构和雷达固定结构；所述雷达固定结构固接在基本支撑结构上且雷达固定结构在上；所述基本支撑结构上设置有智能控距升降杆和激光测距模块；所述智能控距升降杆一端固定设置在基本支撑结构四角，另一端与空陆两栖机器人机身固定连接；所述雷达固定结构包括伸缩杆和位于伸缩杆端部的绳索；所述绳索用于固定雷达。在遇到障碍时，本实用新型能精准地调控空气耦合雷达装置与壁面的距离，起到跨越障碍，保护空气耦合雷达装置，确保检测质量的目的。具有质量轻，结构简单，调控精确，能耗低的优点。
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