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公开(公告)号：CN215749138U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121818122.3
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测领域，具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人爬行车轮方向转换装置，包括：车轮主轴，所述车轮主轴两端分别设置有一车轮，所述车轮内侧固定设置有车轮连接件，所述车轮连接件端部固定设置有车轮连接转轴，所述车轮通过车轮连接转轴与所述车轮主轴铰接；所述车轮主轴内设置有电机，所述电机的输出轴分别通过第一传动链条、第二传动链条与其中一个车轮主轴传动连接。本实用新型可以减少爬壁机器人车轮转换方向时的不稳定因素，避免机器人行走风险。
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公开(公告)号：CN214173812U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120035121.5
申请日：2021-01-07
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本实用新型提供一种可调整角度的混凝土取芯装置，属于混凝土取芯装置的技术领域，包括取芯机，还包括用于固定取芯机的取芯机固定架以及连接取芯机固定架和取样面上的伸缩杆；伸缩杆的第一端固定在取样面上，第二端与取芯机固定架转动连接。上述混凝土取芯装置通过伸缩杆以及与伸缩杆转动连接的取芯机固定架共同作用，使取芯机可在取样面上灵活移动，可保证取芯机钻头垂直于取样面，不但适用于水平面或垂直面混凝土，更适合斜面混凝土，使用范围广，结构简单合理，便于进行现场安装拆卸，操作方便，对场地要求低、成本低。
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公开(公告)号：CN214845748U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121443036.9
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本实用新型属于隧道工程技术检测领域，具体涉及一种基于空陆两栖机器人的空气耦合雷达升降装置，包括基本支撑结构和雷达固定结构；所述雷达固定结构固接在基本支撑结构上且雷达固定结构在上；所述基本支撑结构上设置有智能控距升降杆和激光测距模块；所述智能控距升降杆一端固定设置在基本支撑结构四角，另一端与空陆两栖机器人机身固定连接；所述雷达固定结构包括伸缩杆和位于伸缩杆端部的绳索；所述绳索用于固定雷达。在遇到障碍时，本实用新型能精准地调控空气耦合雷达装置与壁面的距离，起到跨越障碍，保护空气耦合雷达装置，确保检测质量的目的。具有质量轻，结构简单，调控精确，能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN218617226U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222696849.X
申请日：2022-10-13
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要： 本实用新型涉及隧道衬砌强度检测领域，具体涉及一种用于隧道衬砌无人机回弹装置，包括机身，机身四周设置有多个旋翼杆，每个旋翼杆端部设置有螺旋桨，机身上方设置有机械臂，机械臂包括机械臂立柱、机械转动臂和固定抓手，机械臂立柱一端转动设置在机身，机械转动臂的一端转动设置在机械臂立柱另一端，固定抓手的一端转动设置在机械转动臂的另一端，固定抓手的另一端设置有回弹仪。本实用新型可以实现隧道衬砌的自动检测，提高了施工效率以及施工安全。
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公开(公告)号：CN215618108U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121818120.4
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型属于隧道工程领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人用密闭吸附流结构，包括连接主轴、密闭吸附腔体结构、吸附流扇叶和滚珠，所述密闭吸附腔体结构设置在连接主轴上，其顶部设置有用于使气流排出的空隙；所述吸附流扇叶设置在连接主轴的一端，并位于密闭吸附腔体结构内，所述连接主轴的另一端设置有旋翼。本实用新型可以增加机器人贴壁飞行的正压力，使飞行结构与吸附结构配合工作，降低机器人贴壁行走能耗，提高了两栖机器人的续航时间。
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公开(公告)号：CN215096850U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121442468.8
申请日：2021-06-28
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程检测用空陆两栖机器人承载框架，包括上机架板和下薄壁机架板，所述上机架板和下薄壁机架板通过连接柱连接在一起形成主框架，主框架上设置有四个用于容纳旋翼的旋翼腔，上机架板上设置有环向连接架、横向连接架和纵向连接架，环向连接架用于连接四个旋翼腔，所述横向连接架和纵向连接架垂直交叉设置，且分别与其中两个相对的旋翼腔连接，所述纵向连接架上设置有用于安装爬行机轮的轮轴。本实用新型采用双层薄板结构为主体，碳纤维框架受力体系，能够在大幅减轻自重的前提下减轻自重，且结构稳定。
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公开(公告)号：CN214061085U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022783500.0
申请日：2020-11-27
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E01B29/28
摘要： 本实用新型提供一种铁路轨道螺丝快速安装固定装置，属于轨道配件安装的技术领域，包括主架、推杆、电机和螺丝套；主架上设置有行走轮和推杆连接杆，行走轮在待固定螺丝的工作轨道上行走，推杆连接杆垂直于轨道；两组所述推杆设置在工作轨道的两侧，底端与推杆连接杆转动连接，顶端设置有电机开关；电机固定在推杆上，通过控制线与电机开关连接；螺丝套的顶端与电机的输出轴连接，底端设置有与螺丝螺帽配合的六角孔，六角孔和行走轮之间的距离与螺丝和轨道之间的距离配合。该装置实现了铁路轨道与枕木之间螺丝的快速安装，提高螺丝安装的效能，降低人、材、物的投入。
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公开(公告)号：CN221023158U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322344902.4
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 浙江省交通工程管理中心
摘要： 本实用新型属于边坡抗滑桩检测技术领域，具体涉及一种基于空陆两栖机器人的边坡抗滑桩检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括主框架和设置在主框架上的车轮、机翼，所述主框架上设置有传感器箱和信号处理箱，所述传感器箱外端底部固定设置有用于向桩身发出弹性波的激振装置，所述主框架底部设置有底盘，所述底盘底部设置有固定钉；所述传感器箱内设置有用于接收反射波的传感器，信号处理箱内设置有与传感器输出端连接的信号处理器。本实用新型通过可以行走和飞行的机器人搭载抗滑桩检测装置，进行抗滑桩质量检测，提高了抗滑桩检测的质量和效率。
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