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公开(公告)号：CN219529040U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320239743.9
申请日：2023-02-07
申请人： 中铁十六局集团第一工程有限公司 , 中铁十六局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于瓦斯隧道建设领域，具体的说是一种瓦斯隧道施工装配式钢拱架，包括调节结构，所述调节结构包括底座，所述底座底板上通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆底端上固定套设有齿轮，所述底座内壁之间通过轴承转动安装有蜗杆，所述蜗杆一侧焊接有连接杆，所述连接杆贯穿底座侧壁且固定连接有转动手柄，所述底座顶板上焊接有第一支柱，所述第一支柱内壁上设置有滑槽，通过转动转动手柄，蜗杆与齿轮相互啮合，齿轮转动，丝杆在齿轮的作用下转动，滑块在丝杆上竖直滑动，带动第二支柱向上移动，此时第二支柱上的滑条在第一支柱上的滑槽内滑动，实现了拱架高度的调节，便于根据作业环境灵活调节拱架高度，有益于提高拱架的适配性。
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公开(公告)号：CN114111725A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111242217.X
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁十六局集团第一工程有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01C11/02 , G01S17/08 , G01S17/933 , G01H17/00
摘要： 本发明提供了一种隧道检测设备，包括无人机、图像扫描单元、伸缩机构、轨道夹持机构、振动传感单元、噪声检测单元、雷达传感单元、控制单元和供电单元；图像扫描单元设于无人机的上部；伸缩机构、噪声检测单元和雷达传感单元设于无人机的下部；轨道夹持机构设于伸缩机构3的下端，并形成有用于夹持轨道的夹持空间，伸缩机构用于带动轨道夹持机构上下移动；振动传感单元设于夹持空间之内，用于感测轨道的振动。本发明在列车临近的时候进行躲避，不影响列车的运行；通过无人机搭载检测装备，检测效率高，通过一名操作人员在隧道之外进行监控即可实现检测，大大节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN113701820A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111012792.0
申请日：2021-08-31
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁十六局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及勘察监测设备领域，更具体而言，涉及一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置。包括：无人机机翼、无人机主体、连接螺栓a、角度调整装置、环境图像获取装置、位置传感器、高清图像获取装置、防护装置、连接螺栓b、连接螺栓c；所述角度调整装置和高清图像获取装置通过所述连接螺栓a与所述无人机主体连接，所述环境图像获取装置通过所述角度调整装置和所述无人机主体形成三维空间一体结构，实现一定空间范围内360°转动；所述位置传感器通过所述连接螺栓b与所述无人机主体连接，分布两侧的所述防护装置通过所述连接螺栓c与所述无人机主体连接。本发明能够及时快速的对隧道的损坏进行勘察以及火灾水害探测。
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公开(公告)号：CN110017160A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910344972.5
申请日：2019-04-26
申请人： 中铁十六局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道钢架锁脚锚杆导向定位装置，包括钢板，所述钢板中部开有开口，所述钢板上安装有两个滑动卡具，所述滑动卡具在配合开口的位置设有松紧螺帽，所述钢板上通过滑轮设有导向管，所述导向管角度与锁脚锚杆角度一致。本发明能够使隧道初期支护钢架锁脚锚杆的施工达到快捷、高效、准确的目的，使初期支护钢架支护的施工质量得到保证。
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公开(公告)号：CN110017160B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910344972.5
申请日：2019-04-26
申请人： 中铁十六局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道钢架锁脚锚杆导向定位装置，包括钢板，所述钢板中部开有开口，所述钢板上安装有两个滑动卡具，所述滑动卡具在配合开口的位置设有松紧螺帽，所述钢板上通过滑轮设有导向管，所述导向管角度与锁脚锚杆角度一致。本发明能够使隧道初期支护钢架锁脚锚杆的施工达到快捷、高效、准确的目的，使初期支护钢架支护的施工质量得到保证。
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公开(公告)号：CN114086994B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111215438.8
申请日：2021-10-19
申请人： 中铁十六局集团第一工程有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种寒区隧道保温装备，包括太阳能供电装置、第一温度传感器、加热装置、第二温度传感器、保温层结构和控制装置；太阳能供电装置具有基体、第一支架、太阳能板、储能供电模块、俯仰驱动结构和光线传感器，俯仰驱动结构用于调节第一支架的俯仰角度；第一温度传感器设于太阳能供电装置，用于感测隧道之外的环境温度；加热装置贴合于隧道的内表面设置；第二温度传感器用于感测隧道内表面的温度；保温层结构覆盖于隧道的内表面。本发明提供的寒区隧道保温装备能够根据隧道内外环境温度的变化实现加热的智能控制，避免衬砌因冻害产生损坏；另外，能根据太阳光线变化角度、范围来调整太阳能板的俯仰角度，高效的利用太阳能。
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公开(公告)号：CN114111725B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111242217.X
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁十六局集团第一工程有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G01C11/02 , G01S17/08 , G01S17/933 , G01H17/00
摘要： 本发明提供了一种隧道检测设备，包括无人机、图像扫描单元、伸缩机构、轨道夹持机构、振动传感单元、噪声检测单元、雷达传感单元、控制单元和供电单元；图像扫描单元设于无人机的上部；伸缩机构、噪声检测单元和雷达传感单元设于无人机的下部；轨道夹持机构设于伸缩机构3的下端，并形成有用于夹持轨道的夹持空间，伸缩机构用于带动轨道夹持机构上下移动；振动传感单元设于夹持空间之内，用于感测轨道的振动。本发明在列车临近的时候进行躲避，不影响列车的运行；通过无人机搭载检测装备，检测效率高，通过一名操作人员在隧道之外进行监控即可实现检测，大大节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN114033418A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111017601.X
申请日：2021-08-31
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁十六局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E21D11/00 , E21D11/38 , E21D11/10 , B28D1/00 , B28D7/00 , B28D7/02 , G01N21/88 , F16M11/20 , F16M11/18 , F16M11/14 , F16M11/04 , F16M13/02
摘要： 本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法，包括：遥控小车，所述遥控小车上固定安装有红外线感应装置，所述遥控小车的左上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端转动安装有滚珠，所述滚珠和所述遥控小车的上表面滚动接触，所述旋转盘的上方固定安装有支撑臂，所述支撑臂的上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有球铰座，所述球铰座上固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有高清摄像头，所述伸缩臂的顶端固定安装有角度调节装置。本发明具有无需人工在隧道内工作，避免了工程事故的发生的优势，且实现即时检测即时修补的功能。
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公开(公告)号：CN113701820B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111012792.0
申请日：2021-08-31
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁十六局集团第一工程有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , H04N23/695 , B64D47/00 , B64D47/08
摘要： 本发明涉及勘察监测设备领域，更具体而言，涉及一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置。包括：无人机机翼、无人机主体、连接螺栓a、角度调整装置、环境图像获取装置、位置传感器、高清图像获取装置、防护装置、连接螺栓b、连接螺栓c；所述角度调整装置和高清图像获取装置通过所述连接螺栓a与所述无人机主体连接，所述环境图像获取装置通过所述角度调整装置和所述无人机主体形成三维空间一体结构，实现一定空间范围内360°转动；所述位置传感器通过所述连接螺栓b与所述无人机主体连接，分布两侧的所述防护装置通过所述连接螺栓c与所述无人机主体连接。本发明能够及时快速的对隧道的损坏进行勘察以及火灾水害探测。
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公开(公告)号：CN114033418B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111017601.X
申请日：2021-08-31
申请人： 石家庄铁道大学 , 中铁十六局集团第一工程有限公司
IPC分类号： E21D11/00 , E21D11/38 , E21D11/10 , B28D1/00 , B28D7/00 , B28D7/02 , G01N21/88 , F16M11/20 , F16M11/18 , F16M11/14 , F16M11/04 , F16M13/02
摘要： 本发明涉及隧道施工设备技术领域。公开了一种FRP筋自动敷设机械及其操作方法，包括：遥控小车，所述遥控小车上固定安装有红外线感应装置，所述遥控小车的左上端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴上固定安装有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端转动安装有滚珠，所述滚珠和所述遥控小车的上表面滚动接触，所述旋转盘的上方固定安装有支撑臂，所述支撑臂的上方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上固定安装有球铰座，所述球铰座上固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂上安装有高清摄像头，所述伸缩臂的顶端固定安装有角度调节装置。本发明具有无需人工在隧道内工作，避免了工程事故的发生的优势，且实现即时检测即时修补的功能。
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