一种盾构隧道管片螺栓连接纵缝压弯承载力预测方法

    公开(公告)号:CN118211299A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410322492.X

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: G06F30/13 G06Q10/04 G06Q50/08

    摘要: 本发明提供了一种盾构隧道管片螺栓连接纵缝压弯承载力预测方法,其中该方法,包括:根据盾构机的运行工况,将管片纵缝的承压过程划分为核心混凝土全截面受压阶段、螺栓以下部分核心混凝土受压阶段、螺栓以上部分核心混凝土受压阶段和外缘混凝土与核心混凝土共同承压阶段;对每个阶段进行受力平衡分析得到各个阶段的压弯承载力解析公式。本发明通过基于管片纵缝承压过程的4个阶段及外缘混凝土受压区高度影响系数的理论公式,提出了计算盾构隧道管片螺栓连接纵缝承压全过程的理论解析模型,利用该模型可分析任意荷载作用下管片接头的力学状态,且模拟结果与理论解吻合程度很好,可为接头设计及灾害预测提供理论依据。

    中隔墙抓取装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117326450A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311281884.8

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B66C1/44 B66C13/08

    摘要: 本申请实施例涉及一种中隔墙抓取装置,属于隧道施工技术领域,旨在解决相关技术中的中隔墙抓取装置体积庞大的技术问题。该中隔墙抓取装置包括支撑架、两个滑动杆、固定架和两个第一驱动缸;支撑架与中隔墙运输车连接;两个滑动杆在第二方向上间隔排布,每个滑动杆均相对支撑架沿第一方向可滑动,每个滑动杆均设置有连接通孔,连接通孔内安装有关节球轴承;固定架用于固定中隔墙,固定架位于两个滑动杆之间,且与连接通孔内关节球轴承的内圈连接;两个第一驱动缸安装于支撑架上,且分别与两个滑动杆连接。该中隔墙抓取装置体积较小,避免在调整中隔墙时与隧道内壁发生干涉,便于在隧道内对中隔墙进行调整。

    中隔墙拼装装置及隧道掘进机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117128037A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311279450.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: E21F17/103 E21D11/40 E21D9/06

    摘要: 本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机。本发明提供的中隔墙拼装装置包括车体、轨道行走轮、支撑组件以及夹持组件,车体设置有安装单元,安装单元用于拼装中隔墙,轨道行走轮设置于车体的底部,并被配置为沿轨道行进;支撑组件设置于车体,且支撑组件包括支撑臂,支撑臂可相对于车体伸缩移动,以支撑于地面或者收回至车体,支撑臂支撑于地面时,轨道行走轮脱离轨道;夹持组件设置于车体,并在沿轨道的延伸方向上相对车体可移动设置,夹持组件被配置为在支撑臂支撑于地面时,将轨道夹起并朝车体前方的中隔墙拼接处移动。本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机,成本较低。

    一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

    公开(公告)号:CN114458338A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210184430.8

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40 H04N5/232

    摘要: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法,由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息,并将点云数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息,并将图像数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据,分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸,进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度,极大的提高了预制箱涵件拼接质量;此外,还可以提供预制箱涵件间的相对位置,指导安装装置拼接预制箱涵件,简化了拼接检测过程,提高了预制箱涵件拼接效率。

    一种大直径隧道中隔墙安装设备及安装方法

    公开(公告)号:CN116677226A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210165642.1

    申请日:2022-02-23

    摘要: 本发明提供了一种大直径隧道中隔墙安装设备及安装方法,解决隧道洞内预制中隔墙安装的难点问题,做到安装精度高,施工安全高效,且不过多占用隧道空间,便于同步施工,其包括有主架总成、翻转架台总成、抓取头、抓取转盘和龙门吊;所述主架总成包括车顶、左底梁、中底梁和右底梁,所述左底梁、中底梁和右底梁前后延伸分布,所述翻转架台总成安装在左底梁与中底梁之间并能上下移动,所述抓取头安装在所述翻转架台总成底部并能前后移动和左右移动,所述抓取转盘安装在所述抓取头的右端,所述抓取转盘沿着前后方向竖直面分布,所述抓取转盘能够前后摆动、上下摆动和在前后方向竖直面内转动。

    一种预制箱涵件自动精调拼装控制方法

    公开(公告)号:CN114458339A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210184445.4

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40 H04N5/232

    摘要: 箱涵件自动精调拼装控制方法,包括精调装置控制平台和精调装置,所述精调装置控制平台用于处理传感器采集的信息和控制精调装置动作,精调装置用于调整预制箱涵件的位置,调装置控制平台控制精调装置移动至待拼装的预制箱涵件对接位置;精调装置托起待拼装的预制箱涵件;精调装置控制平台检测箱涵件是否达到拼装要求,若达到,执行S5,否者执行S4;精调装置调整待拼装的预制箱涵件至拼装位置;完成当前预制箱涵件拼装,进行下个预制箱涵件拼装,执行S1。