一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

    公开(公告)号:CN114458338A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210184430.8

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40 H04N5/232

    摘要: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法,由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息,并将点云数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息,并将图像数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据,分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸,进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度,极大的提高了预制箱涵件拼接质量;此外,还可以提供预制箱涵件间的相对位置,指导安装装置拼接预制箱涵件,简化了拼接检测过程,提高了预制箱涵件拼接效率。

    一种盾构隧道管片螺栓连接纵缝压弯承载力预测方法

    公开(公告)号:CN118211299A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410322492.X

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: G06F30/13 G06Q10/04 G06Q50/08

    摘要: 本发明提供了一种盾构隧道管片螺栓连接纵缝压弯承载力预测方法,其中该方法,包括:根据盾构机的运行工况,将管片纵缝的承压过程划分为核心混凝土全截面受压阶段、螺栓以下部分核心混凝土受压阶段、螺栓以上部分核心混凝土受压阶段和外缘混凝土与核心混凝土共同承压阶段;对每个阶段进行受力平衡分析得到各个阶段的压弯承载力解析公式。本发明通过基于管片纵缝承压过程的4个阶段及外缘混凝土受压区高度影响系数的理论公式,提出了计算盾构隧道管片螺栓连接纵缝承压全过程的理论解析模型,利用该模型可分析任意荷载作用下管片接头的力学状态,且模拟结果与理论解吻合程度很好,可为接头设计及灾害预测提供理论依据。

    一种隧道中隔墙拼装设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117231267A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311292849.6

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: E21D11/40 E21F17/103

    摘要: 本发明公开了一种隧道预制件技术领域的隧道中隔墙拼装设备,旨在解决现有技术中施工精度低、效率低、安全性差的问题。包括:中隔墙以拼缝面朝上和下的姿态运输至夹具的夹持范围内;轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件驱动插销对准中隔墙的通道,插销插入中隔墙;加压夹持部件夹持中隔墙;翻转伸缩部件驱动中隔墙翻转至以拼缝面朝轨道方向的姿态;轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件微调中隔墙至拼装位置,拼装中隔墙;板墙连接件安装装置安装板墙连接件;插销和加压夹持部件脱离中隔墙,隧道中隔墙拼装设备进入下一待拼装工位;高度自动化效率高,减少了危险的人员操作流程,通过自动化调整精度拼装较高。

    一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置

    公开(公告)号:CN114412507A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210184261.8

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40

    摘要: 本发明提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置,解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题,保障了预制箱涵件的拼装质量,其包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成,所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动;所述精调总成安装在所述车体的前端,所述精调总成包括有箱涵件托板,所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置;所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动,所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴,两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁;所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。