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公开(公告)号：CN118211299A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410322492.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道管片螺栓连接纵缝压弯承载力预测方法，其中该方法，包括：根据盾构机的运行工况，将管片纵缝的承压过程划分为核心混凝土全截面受压阶段、螺栓以下部分核心混凝土受压阶段、螺栓以上部分核心混凝土受压阶段和外缘混凝土与核心混凝土共同承压阶段；对每个阶段进行受力平衡分析得到各个阶段的压弯承载力解析公式。本发明通过基于管片纵缝承压过程的4个阶段及外缘混凝土受压区高度影响系数的理论公式，提出了计算盾构隧道管片螺栓连接纵缝承压全过程的理论解析模型，利用该模型可分析任意荷载作用下管片接头的力学状态，且模拟结果与理论解吻合程度很好，可为接头设计及灾害预测提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117988899A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410142479.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E21D11/40 , E21F17/103 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种大直径盾构中隔墙拼装设备及施工精度识别控制方法，所述大直径盾构中隔墙拼装设备包括车架、检测相机、六自由度机械臂、弓形梁、翻转油缸和限位组件，其中，所述六自由度机械臂安装于车架的正面，六自由度机械臂的执行端上安装有插销油缸。该大直径盾构中隔墙拼装设备及施工精度识别控制方法，能有效实现全预制中隔墙施工过程中识别中隔墙的拼装精度，同时配合控制指标，能显著提升中隔墙施工精度及施工效率，利用中隔墙成套拼装设备，完成全预制中隔墙的高精度施工，进而实现并控制中隔墙的高精度施工。
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公开(公告)号：CN119914301A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415455.8
申请日：2025-04-03
Applicant: 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于大直径盾构同步推拼的盾尾支撑加强装置及方法，装置包括：盾体；钢板束，具有支撑状态和分离状态，钢板束活动安装于盾体内壁以实现支撑状态和分离状态的切换，支撑状态的钢板束用于与管片外壁接触并对管片进行支撑；分离状态的钢板束与管片分离；驱动组件，安装于盾体，用于驱动钢板束活动以实现支撑状态和分离状态的切换。本发明能够提高盾构施工的连续性和效率，通过钢板束的设计，能够在支撑状态下与管片外壁接触并提供更强的支撑力，确保管片的稳定性和安全性。钢板束具有支撑状态和分离状态，能够根据施工需要灵活切换，使得盾构机在不同的施工阶段都能保持最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN114458338B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210184430.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D11/08 , E21D11/40 , H04N23/661
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。
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公开(公告)号：CN117128039A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311283227.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21F17/103 , E21D11/40
Abstract: 本发明提供一种顶部固定件安装设备和中隔墙安装系统，顶部固定件安装设备包括：移动轨道，移动轨道沿隧道的轴向延伸；滑移底座，滑移底座可移动设于移动轨道；升降机构，升降机构包括固定支架和升降单元，固定支架固定设置于滑移底座，升降单元沿竖直方向可升降地与固定支架配合；安装机构，安装机构包括伸缩单元和抓取单元，伸缩单元与升降单元传动连接，以随升降单元进行升降运动，并且伸缩单元被配置为隧道的径向可伸缩，抓取单元用于安装顶部固定件。根据本发明的顶部固定件安装设备，可以将顶部固定件灵活且准确地输送到待安装位置，并进行自动化安装，有助于提高顶部固定件的安装效率，降低施工成本，设备整体的可靠性高，容易操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117128038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311282622.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21F17/103 , E21D11/40
Abstract: 本申请提供一种中隔墙顶部连接件拼装设备，包括底座、支架、升降机构、连接机构、抓取机构和微调机构，支架包括固定部和活动部，固定部设置在底座上，活动部与固定部滑动连接；升降机构连接底座和活动部，用于带动活动部相对于底座升降；连接机构与活动部相连接；抓取机构设置在连接机构上，抓取机构用于抓取待安装的顶部连接件；微调机构设置在连接机构和抓取机构之间，微调机构用于带动抓取机构在三维空间内平移或转动。本申请有助于提高顶部连接件的拼装效率，降低施工成本。相较于相关技术，本申请整体结构较为简单，容易制造、装配和后期维护。
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公开(公告)号：CN116677226A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210165642.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大直径隧道中隔墙安装设备及安装方法，解决隧道洞内预制中隔墙安装的难点问题，做到安装精度高，施工安全高效，且不过多占用隧道空间，便于同步施工，其包括有主架总成、翻转架台总成、抓取头、抓取转盘和龙门吊；所述主架总成包括车顶、左底梁、中底梁和右底梁，所述左底梁、中底梁和右底梁前后延伸分布，所述翻转架台总成安装在左底梁与中底梁之间并能上下移动，所述抓取头安装在所述翻转架台总成底部并能前后移动和左右移动，所述抓取转盘安装在所述抓取头的右端，所述抓取转盘沿着前后方向竖直面分布，所述抓取转盘能够前后摆动、上下摆动和在前后方向竖直面内转动。
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公开(公告)号：CN114458339A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184445.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 箱涵件自动精调拼装控制方法，包括精调装置控制平台和精调装置，所述精调装置控制平台用于处理传感器采集的信息和控制精调装置动作，精调装置用于调整预制箱涵件的位置，调装置控制平台控制精调装置移动至待拼装的预制箱涵件对接位置；精调装置托起待拼装的预制箱涵件；精调装置控制平台检测箱涵件是否达到拼装要求，若达到，执行S5，否者执行S4；精调装置调整待拼装的预制箱涵件至拼装位置；完成当前预制箱涵件拼装，进行下个预制箱涵件拼装，执行S1。
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公开(公告)号：CN113605904B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110847416.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D9/06 , E21D11/04 , E21D11/10 , E02B3/04 , E02B3/12 , E02D5/28 , E02D5/46 , E02D5/74 , E02D19/04
Abstract: 本发明涉及超浅覆土大直径盾构下穿河流反压防护结构的施工方法，包括步骤：1)双壁钢管桩施工；2)冠梁开挖；3)河道防护；4)砂袋制作；5)首层砂袋就位；6)填抛砂袋；7)砂袋支撑；8)沙箱就位；9)隧道注浆；10)施工面恢复。本发明的有益效果是：本发明所涉及结构可解决施工条件受限的隧道浅埋段盾构施工难题，施工时对周围建筑地基扰动较小，具有较好的技术效益；河床底部设置河底注浆加固区，两侧设置纤维袋注浆锚杆，隧道顶部设置隧道注浆加固区，可提高淤泥土的承载力；砂袋抛填时两侧设置台阶，底部设置混凝土封底，砂袋上设置砂袋追踪器，有利于砂袋整齐就位。
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公开(公告)号：CN114458338A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184430.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。
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