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公开(公告)号：CN117988899A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410142479.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E21D11/40 , E21F17/103 , G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种大直径盾构中隔墙拼装设备及施工精度识别控制方法，所述大直径盾构中隔墙拼装设备包括车架、检测相机、六自由度机械臂、弓形梁、翻转油缸和限位组件，其中，所述六自由度机械臂安装于车架的正面，六自由度机械臂的执行端上安装有插销油缸。该大直径盾构中隔墙拼装设备及施工精度识别控制方法，能有效实现全预制中隔墙施工过程中识别中隔墙的拼装精度，同时配合控制指标，能显著提升中隔墙施工精度及施工效率，利用中隔墙成套拼装设备，完成全预制中隔墙的高精度施工，进而实现并控制中隔墙的高精度施工。
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公开(公告)号：CN114458338B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210184430.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21D11/08 , E21D11/40 , H04N23/661
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。
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公开(公告)号：CN116677226A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210165642.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大直径隧道中隔墙安装设备及安装方法，解决隧道洞内预制中隔墙安装的难点问题，做到安装精度高，施工安全高效，且不过多占用隧道空间，便于同步施工，其包括有主架总成、翻转架台总成、抓取头、抓取转盘和龙门吊；所述主架总成包括车顶、左底梁、中底梁和右底梁，所述左底梁、中底梁和右底梁前后延伸分布，所述翻转架台总成安装在左底梁与中底梁之间并能上下移动，所述抓取头安装在所述翻转架台总成底部并能前后移动和左右移动，所述抓取转盘安装在所述抓取头的右端，所述抓取转盘沿着前后方向竖直面分布，所述抓取转盘能够前后摆动、上下摆动和在前后方向竖直面内转动。
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公开(公告)号：CN114458339A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184445.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 箱涵件自动精调拼装控制方法，包括精调装置控制平台和精调装置，所述精调装置控制平台用于处理传感器采集的信息和控制精调装置动作，精调装置用于调整预制箱涵件的位置，调装置控制平台控制精调装置移动至待拼装的预制箱涵件对接位置；精调装置托起待拼装的预制箱涵件；精调装置控制平台检测箱涵件是否达到拼装要求，若达到，执行S5，否者执行S4；精调装置调整待拼装的预制箱涵件至拼装位置；完成当前预制箱涵件拼装，进行下个预制箱涵件拼装，执行S1。
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公开(公告)号：CN117780395A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311779030.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单洞双线隧道用弧形件安装系统及安装方法，安装系统包括：第一框架；支撑机构，支撑机构滑动设置于第一框架的后侧，支撑机构包括位于第一框架左右两侧的两个第一驱动组件，第一驱动组件的输出端具有支撑件；微调机构，微调机构包括安装于第一框架前侧的支撑平台和升降组件；第二驱动组件，第二驱动组件安装于支撑机构，第二驱动组件的输出端和第一框架连接；测量机构，测量机构用于测量待调整弧形件相对于调整到位弧形件的位移量；控制器，控制器分别与第一驱动组件、升降组件、第二驱动组件和测量机构电性连接。通过设置弧形件安装系统，解决人工调整弧形件，具有施工精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117231267A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311292849.6
申请日：2023-10-08
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 同济大学
IPC: E21D11/40 , E21F17/103
Abstract: 本发明公开了一种隧道预制件技术领域的隧道中隔墙拼装设备，旨在解决现有技术中施工精度低、效率低、安全性差的问题。包括：中隔墙以拼缝面朝上和下的姿态运输至夹具的夹持范围内；轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件驱动插销对准中隔墙的通道，插销插入中隔墙；加压夹持部件夹持中隔墙；翻转伸缩部件驱动中隔墙翻转至以拼缝面朝轨道方向的姿态；轨道方向运动部件、上下升降伸缩部件和两侧方向伸缩部件微调中隔墙至拼装位置，拼装中隔墙；板墙连接件安装装置安装板墙连接件；插销和加压夹持部件脱离中隔墙，隧道中隔墙拼装设备进入下一待拼装工位；高度自动化效率高，减少了危险的人员操作流程，通过自动化调整精度拼装较高。
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公开(公告)号：CN114412507A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210184261.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置，解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题，保障了预制箱涵件的拼装质量，其包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成，所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动；所述精调总成安装在所述车体的前端，所述精调总成包括有箱涵件托板，所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置；所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动，所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴，两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁；所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。
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公开(公告)号：CN117326450A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311281884.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种中隔墙抓取装置，属于隧道施工技术领域，旨在解决相关技术中的中隔墙抓取装置体积庞大的技术问题。该中隔墙抓取装置包括支撑架、两个滑动杆、固定架和两个第一驱动缸；支撑架与中隔墙运输车连接；两个滑动杆在第二方向上间隔排布，每个滑动杆均相对支撑架沿第一方向可滑动，每个滑动杆均设置有连接通孔，连接通孔内安装有关节球轴承；固定架用于固定中隔墙，固定架位于两个滑动杆之间，且与连接通孔内关节球轴承的内圈连接；两个第一驱动缸安装于支撑架上，且分别与两个滑动杆连接。该中隔墙抓取装置体积较小，避免在调整中隔墙时与隧道内壁发生干涉，便于在隧道内对中隔墙进行调整。
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公开(公告)号：CN117128037A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311279450.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: E21F17/103 , E21D11/40 , E21D9/06
Abstract: 本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机。本发明提供的中隔墙拼装装置包括车体、轨道行走轮、支撑组件以及夹持组件，车体设置有安装单元，安装单元用于拼装中隔墙，轨道行走轮设置于车体的底部，并被配置为沿轨道行进；支撑组件设置于车体，且支撑组件包括支撑臂，支撑臂可相对于车体伸缩移动，以支撑于地面或者收回至车体，支撑臂支撑于地面时，轨道行走轮脱离轨道；夹持组件设置于车体，并在沿轨道的延伸方向上相对车体可移动设置，夹持组件被配置为在支撑臂支撑于地面时，将轨道夹起并朝车体前方的中隔墙拼接处移动。本发明提供一种中隔墙拼装装置及隧道掘进机，成本较低。
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公开(公告)号：CN114458338A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184430.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。
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