一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置

    公开(公告)号:CN114412507A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210184261.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供一种盾构隧道预制箱涵件精调拼装装置,解决了预制箱涵件对接时费时费力的问题,保障了预制箱涵件的拼装质量,其包括车体、步进装置、伸缩装置和精调总成,所述车体为前后延伸分布的长形结构并能在预制箱涵件的涵洞内前后移动;所述精调总成安装在所述车体的前端,所述精调总成包括有箱涵件托板,所述箱涵件托板用于托举预制箱涵件的涵洞顶部并精调预制箱涵件的位置;所述步进装置配合安装在所述车体上并能沿着所述前后方向往返移动,所述步进装置包括左右两个对称分布的步进撑靴,两个步进撑靴用于固定支撑预制箱涵件的涵洞左右侧壁;所述伸缩装置一端连接在所述车体的前端、另一端连接在所述步进装置上。

    一种MJS工法施工用数据实时采集装置

    公开(公告)号:CN116567562A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310270930.8

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明涉及一种MJS工法施工用数据实时采集装置,包括:数据采集传感器,数据采集传感器通过第一无线通信网络与本地控制端进行数据通信,数据采集传感器将自身传感器编码和采集到的数据信息通过第一无线通信网络发送至本地控制端;本地控制端通过第二无线通信网络与远端控制端进行数据通信,本地控制端将接收到的数据采集传感器的自身传感器编码和采集到的数据信息通过第二无线通信网络发送至远端控制端;数据采集传感器与本地控制端之间设置有至少两个中继节点,每个中继节点均能够通过第一无线通信网络接收数据采集传感器发送的数据,每个中继节点均能够通过第一无线通信网络将接收到的数据采集传感器的数据上传到本地控制端。

    一种富水地层超深地下连续墙渗漏水检测系统及方法

    公开(公告)号:CN116539493A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310340886.3

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明提供一种富水地层超深地下连续墙渗漏水检测系统及方法,在混凝土层的预设位置开设通孔,通孔延伸到土层;漏水传感器的检测端穿过通孔插入到土层内部,检测土层内部的渗漏水信息;处理器将混凝土温度信息上传给上位机。通过摄像头拍摄现场检测图像,对检测段的起始点,漏水传感器的发射极、接收极以及漏水传感器放置位置进行定位;检测开始,记录检测开始时间、持续时间、渗漏水信息;检测完毕后,对检测孔进行保护防止堵塞,以便渗漏修补。通过对地下工程发生渗漏时水中微弱离子的运动进行高灵敏度量测,从而检测复杂地下结构的渗漏情况,有效的对富水地层超深地下连续墙进行检测,如出现异常则可以及时处理,保障施工质量。

    一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

    公开(公告)号:CN114458338A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210184430.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法,由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息,并将点云数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息,并将图像数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据,分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸,进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度,极大的提高了预制箱涵件拼接质量;此外,还可以提供预制箱涵件间的相对位置,指导安装装置拼接预制箱涵件,简化了拼接检测过程,提高了预制箱涵件拼接效率。

    一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

    公开(公告)号:CN114458338B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202210184430.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法,由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息,并将点云数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息,并将图像数据发送给箱涵件排序工控机;所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据,分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸,进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度,极大的提高了预制箱涵件拼接质量;此外,还可以提供预制箱涵件间的相对位置,指导安装装置拼接预制箱涵件,简化了拼接检测过程,提高了预制箱涵件拼接效率。

    一种大直径隧道中隔墙安装设备及安装方法

    公开(公告)号:CN116677226A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210165642.1

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种大直径隧道中隔墙安装设备及安装方法,解决隧道洞内预制中隔墙安装的难点问题,做到安装精度高,施工安全高效,且不过多占用隧道空间,便于同步施工,其包括有主架总成、翻转架台总成、抓取头、抓取转盘和龙门吊;所述主架总成包括车顶、左底梁、中底梁和右底梁,所述左底梁、中底梁和右底梁前后延伸分布,所述翻转架台总成安装在左底梁与中底梁之间并能上下移动,所述抓取头安装在所述翻转架台总成底部并能前后移动和左右移动,所述抓取转盘安装在所述抓取头的右端,所述抓取转盘沿着前后方向竖直面分布,所述抓取转盘能够前后摆动、上下摆动和在前后方向竖直面内转动。

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