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公开(公告)号：CN118031875A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410117825.5
申请日：2024-01-26
申请人： 中铁十四局集团建筑工程有限公司 , 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明属于建筑机械设备状态监测数据采集技术领域，具体涉及一种塔机回转过程塔身顶端位移采集方法及系统，包括：获取相对坐标系下的塔机回转一周的静态实时顶端位移数据；获取塔机工作回转行程中的实时顶端位移数据，计算梯度值，构造梯度曲线；判断所构造的梯度曲线的斜率的绝对值是否大于预设斜率绝对值，以及梯度曲线斜率绝对值是否趋向于零的梯度曲线区间；若满足，则计算噪音表征系数；当噪音表征系数小于噪音表征系数阈值时，有效的实时顶端位移数据为大梯度区间内塔机匀速回转的顶端位移数据；根据所述塔机匀速回转阶段的顶端位移数据，完成塔机回转过程中塔身顶端位移的采集，得到塔身顶端的静态位移。
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公开(公告)号：CN113928991B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111057586.1
申请日：2021-09-09
申请人： 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法，包括：1)建立坐标系；2)起重臂臂端轨迹测量方法；3)起重臂臂端结构变形测量方法。本发明将捷联惯导模块安装在塔机起重臂臂端，塔机起重臂臂端运行轨迹以及结构变形明显，易于捷联惯导模块收集强的加速度和角度信号。本发明还公开了针对上述监测方法有效性判定以及自动校准，一方面可以及时清除捷联惯导模块的累积误差，另一方面可以使系统持续有效工作，使输出的数据有效利用。其中，捷联惯导模块是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航模块，确保了系统的抗干扰能力，应用于卫星信号弱、有电磁干扰的环境，应用场合广。
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公开(公告)号：CN113928991A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111057586.1
申请日：2021-09-09
申请人： 山东建筑大学 , 山东富友科技有限公司
摘要： 一种塔机起重臂臂端轨迹的监测方法，包括：1)建立坐标系；2)起重臂臂端轨迹测量方法；3)起重臂臂端结构变形测量方法。本发明将捷联惯导模块安装在塔机起重臂臂端，塔机起重臂臂端运行轨迹以及结构变形明显，易于捷联惯导模块收集强的加速度和角度信号。本发明还公开了针对上述监测方法有效性判定以及自动校准，一方面可以及时清除捷联惯导模块的累积误差，另一方面可以使系统持续有效工作，使输出的数据有效利用。其中，捷联惯导模块是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航模块，确保了系统的抗干扰能力，应用于卫星信号弱、有电磁干扰的环境，应用场合广。
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公开(公告)号：CN220317210U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321826045.5
申请日：2023-07-12
申请人： 山东富友科技有限公司 , 山东建筑大学 , 大汉科技股份有限公司
IPC分类号： B66C23/88
摘要： 一种塔机套架防坠落装置，涉及塔式起重机技术领域，用于解决塔机安装拆卸时套架易坠落的问题。包括套架连接耳板、下转台连接耳板、防坠销和防坠钩，所述套架连接耳板固定在塔机套架的顶部，所述防坠钩与套架连接耳板铰链连接，所述防坠钩上具有平衡结构，所述平衡结构作用下防坠钩保持竖直状态；所述防坠钩的上部具有朝下设置的钩槽，所述套架向上移动靠近下转台过程中，所述防坠钩碰到下转台连接耳板上的防坠销后迫使所述防坠钩绕自身铰接点转动，直至所述防坠钩复位后所述钩槽挂在防坠销上。本实用新型安装时，因套架连接耳板和下转台连接耳板之间的连接主销未能穿入而导致套架坠落时，防坠钩会钩住防坠销，进而阻止套架的继续坠落，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113213343A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110624540.7
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法。该系统包括电气监测及远程调试单元、塔机运行状态监测单元、塔机起升变幅动作动态控制单元和显示屏。本发明不仅可以对塔机进行包括电气系统的全方位的状态监测，将监测到的视频数据塔机状态数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看，且可根据实际需求，对塔机变频器参数进行修改；还能对塔机起升变幅过程，提供一种智能控制方法和多种操作模式，在塔机工作过程中，在因起升变幅操作控制不当时对塔机起升变幅动作进行干涉控制，以减小甚至消除塔机出现的危险状态，保障塔机工作效率的同时为塔机提供安全保障，极大地提高塔机工作的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113213343B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110624540.7
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于动态数据采集的塔机起升变幅进程状态管控系统及方法。该系统包括电气监测及远程调试单元、塔机运行状态监测单元、塔机起升变幅动作动态控制单元和显示屏。本发明不仅可以对塔机进行包括电气系统的全方位的状态监测，将监测到的视频数据塔机状态数据参数远程传输到远程管理平台上供用户实时进行数据查看，且可根据实际需求，对塔机变频器参数进行修改；还能对塔机起升变幅过程，提供一种智能控制方法和多种操作模式，在塔机工作过程中，在因起升变幅操作控制不当时对塔机起升变幅动作进行干涉控制，以减小甚至消除塔机出现的危险状态，保障塔机工作效率的同时为塔机提供安全保障，极大地提高塔机工作的安全性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN113200456A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110626054.9
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种塔机回转进程状态控制方法，该方法采用位姿感知装置获取塔机在回转过程中获取塔机顶端的位姿变化数据，当位姿变化超出所设定的安全阈值范围时，系统将会发出报警提醒，同时自动开启智能控制策略，获取塔机振动方向，系统可以通过控制塔机电气系统，修改变频器控制回转动作的相关参数，为塔机施加一与塔机振动方向相反的反向驱动力，使塔机振动方向与塔机加速度方向在沿X轴或Y轴相反，以达到抑制塔机顶端振动情况，保障塔机稳定运行。
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公开(公告)号：CN216141157U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121267675.4
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于起重机安全状态监测及远程管理的智能监控系统，包括：安全监控终端、远程监控终端和远程管理平台，安全监控终端通过远程监控终端与远程管理平台连接，还包括视频监测单元，目的是为了运用视频监测、起重机安全状态监测、起重机电控系统监测管理及远程控制传输等先进技术，对起重机的动作运行状态，电气系统中的PLC模块及变频器运行状态，起重机环境状态，进行实时监测，并将监测数据上传到远程管理平台，供用户实时进行起重机的状态查看，同时，用户还可以通过远程管理平台对起重机变频器参数根据工作需求进行修改，从而极大的保证了起重机的安全性，实现了起重机的智能化作业。
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公开(公告)号：CN216141143U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121163957.X
申请日：2021-05-27
申请人： 山东富友科技有限公司
IPC分类号： B66C15/06
摘要： 本实用新型涉及塔机领域，具体位置一种塔式起重机逆向绕绳检测及保护系统，包括：行程限位器、逆向感应检测装置和限位控制模块；逆向感应检测装置包括霍尔接近开关和感应块，感应块为两块，在起升机构钢丝绳导向滑轮外表面成圆周状均匀布置，感应块安装在起升机构钢丝绳导向滑轮的外表面，霍尔接近开关为两个并与感应块设置在同一侧，霍尔接近开关始终固定不动，感应块依次经过霍尔接近开关，通过两只霍尔接近开关获得感应信号的先后顺序判断滑轮的旋转方向，所述行程限位器与起升机构卷扬机外侧的输出轴连接，用于检测起重机在落钩过程中，是否出现逆向绕绳的现象，并对该现象进行报警提示和限位控制。
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公开(公告)号：CN215494601U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121267639.8
申请日：2021-06-04
申请人： 山东富友科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种用于起重机电气系统监测的远程终端系统，包括：远程监控终端主机、GPS定位天线、远程通讯天线和远程管理平台，目的是为了运用起重机电控系统监测管理及远程控制传输等先进技术，对起重机的电气系统中的PLC模块及变频器运行状态进行实时监测，并将监测数据上传到远程管理平台，供用户实时进行起重机的状态查看，同时，用户还可以通过远程管理平台对起重机变频器参数根据工作需求进行修改，从而极大的保证了起重机的安全性，实现了起重机的智能化作业。
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