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公开(公告)号：CN110439583B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910861692.1
申请日：2019-09-12
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置。旨在解决现有技术中刀偏磨和崩刃的难题。本发明中滚刀的刀轴安装在刀座内，滚刀的顶部凸出于刀座上表面；刀座为设有容纳腔的长方体结构，容纳腔的尺寸大于处于其内部的滚刀的尺寸；在容纳腔内安装浮动刀轴固定机构，浮动刀头固定机构包括至少两组伸缩油缸抬举的滚刀卡槽，滚刀卡槽包括螺栓固定的下部卡板和上部卡板，下部卡板和上部卡板间对应设置半圆孔以安装刀轴，伸缩油缸上设有压力传感器和距离传感器，压力传感器和距离传感器连接控制器的输入端。优点在于：通过调节伸缩油缸改变滚刀的受力，使所有滚刀受力均匀；在受力不均时能够调整滚刀位置避免滚刀承受较大荷载或者不受荷载。
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公开(公告)号：CN110486027B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN112129815A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011035069.X
申请日：2020-09-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双模盾构螺旋输送机智能岩碴检测系统，涉及盾构施工与实验测量技术领域，包括容积盒，所述容积盒上表面插设有下料斗，所述下料斗下端向外翻开，所述容积盒上部内壁挂在所述下料斗下端，所述容积盒上部内壁与所述下料斗下端向外翻开位置的上表面之间固定安装有质量仪；所述容积盒内部上方活动设置有盖板，所述容积盒内部下方活动设置有底板，所述容积盒内部侧壁上镶嵌有电容式含水率检测仪；有益效果在于：通过设置容积盒、质量仪和电容式含水率检测仪实时监测，及时反馈前方地层的岩土特征及含水率特征，能够及时为盾构掘进提供前方地层参数，改变盾构盲目施工的难题，使盾构施工具有透明化、稳定化和已掌握化。
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公开(公告)号：CN110374622B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910820512.5
申请日：2019-09-02
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止滚刀偏磨的刀座,包括对称安装在滚刀两侧的底座，在所述底座内设有开口朝上的“U”型安装槽，在所述安装槽的底部沿垂直于所述滚刀轴线方向上设有滑动导槽，在所述滑动导槽上安装有随其滑动的固定块，在所述固定块上安装有用于连接滚刀刀轴的关节轴承，在所述安装槽与固定块中间分别设有弹性元件。本发明通过调整滚刀和滚刀的轴线角度避免滚刀偏磨和磨损，解决了传统滚刀易磨损、易发生偏磨和崩刃的问题，延长滚刀使用寿命，减少滚刀的更换和维修次数，节约成本。
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公开(公告)号：CN110374622A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910820512.5
申请日：2019-09-02
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止滚刀偏磨的新型刀座,包括对称安装在滚刀两侧的底座，在所述底座内设有开口朝上的“U”型安装槽，在所述安装槽的底部沿垂直于所述滚刀轴线方向上设有滑动导槽，在所述滑动导槽上安装有随其滑动的固定块，在所述固定块上安装有用于连接滚刀刀轴的关节轴承，在所述安装槽与固定块中间分别设有弹性元件。本发明通过调整滚刀和滚刀的轴线角度避免滚刀偏磨和磨损，解决了传统滚刀易磨损、易发生偏磨和崩刃的问题，延长滚刀使用寿命，减少滚刀的更换和维修次数，节约成本。
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公开(公告)号：CN112096411A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011026760.1
申请日：2020-09-25
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种防止刀盘结饼的铰吸式螺旋输送机，包括设置在盾构机土仓内的一对铰吸机构，铰吸机构的一端通过支撑轴承固定安装在土仓内壁上，铰吸机构的另一端通过传动机构与用来输送土仓内渣土的螺旋输送机的转轴传动连接；铰吸机构包括转杆，转杆上设有用来对土仓内的渣土进行搅拌的螺旋搅拌带；土仓内还设有压力传感器；驱动电机、压力传感器均电性连接至控制器。螺旋搅拌带通过支撑杆固设在转杆上，螺旋搅拌带与转杆之间设有空隙。本发明结构可对土仓内的渣土进行充分搅拌，使渣土保持良好的流动性，并通过螺旋输送机向外排出，保证盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN110500100A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819686.X
申请日：2019-08-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机推进荷载自适应调节的电液控制系统，包括信号控制组件、油路控制组件和负载组件，信号控制组件包括A/D转换模块、PLC控制单元、D/A转换模块和信号放大器；油路控制组件包括液压泵、用于驱动液压泵的主控电机，以及与液压泵的出油口相连通的三位四通电磁换向阀；负载组件包括至少一组液压油缸负载单元，主油路流量传感器和油缸流量传感器分别与A/D转换模块对应电连接，信号放大器与三位四通电磁换向阀的控制端对应电连接。本发明实现了盾构液压推进系统的自适应调节控制，使整个盾构推进控制系统更具有平稳性，且可为系统日常监测检修提供便捷，具有操作性强及突出的应用技术效果。
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公开(公告)号：CN112129815B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011035069.X
申请日：2020-09-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双模盾构螺旋输送机智能岩碴检测系统，涉及盾构施工与实验测量技术领域，包括容积盒，所述容积盒上表面插设有下料斗，所述下料斗下端向外翻开，所述容积盒上部内壁挂在所述下料斗下端，所述容积盒上部内壁与所述下料斗下端向外翻开位置的上表面之间固定安装有质量仪；所述容积盒内部上方活动设置有盖板，所述容积盒内部下方活动设置有底板，所述容积盒内部侧壁上镶嵌有电容式含水率检测仪；有益效果在于：通过设置容积盒、质量仪和电容式含水率检测仪实时监测，及时反馈前方地层的岩土特征及含水率特征，能够及时为盾构掘进提供前方地层参数，改变盾构盲目施工的难题，使盾构施工具有透明化、稳定化和已掌握化。
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公开(公告)号：CN110500100B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910819686.X
申请日：2019-08-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机推进荷载自适应调节的电液控制系统，包括信号控制组件、油路控制组件和负载组件，信号控制组件包括A/D转换模块、PLC控制单元、D/A转换模块和信号放大器；油路控制组件包括液压泵、用于驱动液压泵的主控电机，以及与液压泵的出油口相连通的三位四通电磁换向阀；负载组件包括至少一组液压油缸负载单元，主油路流量传感器和油缸流量传感器分别与A/D转换模块对应电连接，信号放大器与三位四通电磁换向阀的控制端对应电连接。本发明实现了盾构液压推进系统的自适应调节控制，使整个盾构推进控制系统更具有平稳性，且可为系统日常监测检修提供便捷，具有操作性强及突出的应用技术效果。
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公开(公告)号：CN110486027A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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