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公开(公告)号：CN110439583B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910861692.1
申请日：2019-09-12
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置。旨在解决现有技术中刀偏磨和崩刃的难题。本发明中滚刀的刀轴安装在刀座内，滚刀的顶部凸出于刀座上表面；刀座为设有容纳腔的长方体结构，容纳腔的尺寸大于处于其内部的滚刀的尺寸；在容纳腔内安装浮动刀轴固定机构，浮动刀头固定机构包括至少两组伸缩油缸抬举的滚刀卡槽，滚刀卡槽包括螺栓固定的下部卡板和上部卡板，下部卡板和上部卡板间对应设置半圆孔以安装刀轴，伸缩油缸上设有压力传感器和距离传感器，压力传感器和距离传感器连接控制器的输入端。优点在于：通过调节伸缩油缸改变滚刀的受力，使所有滚刀受力均匀；在受力不均时能够调整滚刀位置避免滚刀承受较大荷载或者不受荷载。
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公开(公告)号：CN112096411A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011026760.1
申请日：2020-09-25
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种防止刀盘结饼的铰吸式螺旋输送机，包括设置在盾构机土仓内的一对铰吸机构，铰吸机构的一端通过支撑轴承固定安装在土仓内壁上，铰吸机构的另一端通过传动机构与用来输送土仓内渣土的螺旋输送机的转轴传动连接；铰吸机构包括转杆，转杆上设有用来对土仓内的渣土进行搅拌的螺旋搅拌带；土仓内还设有压力传感器；驱动电机、压力传感器均电性连接至控制器。螺旋搅拌带通过支撑杆固设在转杆上，螺旋搅拌带与转杆之间设有空隙。本发明结构可对土仓内的渣土进行充分搅拌，使渣土保持良好的流动性，并通过螺旋输送机向外排出，保证盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN110439583A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910861692.1
申请日：2019-09-12
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置。旨在解决现有技术中刀偏磨和崩刃的难题。本发明中滚刀的刀轴安装在刀座内，滚刀的顶部凸出于刀座上表面；刀座为设有容纳腔的长方体结构，容纳腔的尺寸大于处于其内部的滚刀的尺寸；在容纳腔内安装浮动刀轴固定机构，浮动刀头固定机构包括至少两组伸缩油缸抬举的滚刀卡槽，滚刀卡槽包括螺栓固定的下部卡板和上部卡板，下部卡板和上部卡板间对应设置半圆孔以安装刀轴，伸缩油缸上设有压力传感器和距离传感器，压力传感器和距离传感器连接控制器的输入端。优点在于：通过调节伸缩油缸改变滚刀的受力，使所有滚刀受力均匀；在受力不均时能够调整滚刀位置避免滚刀承受较大荷载或者不受荷载。
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公开(公告)号：CN110374622B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910820512.5
申请日：2019-09-02
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止滚刀偏磨的刀座,包括对称安装在滚刀两侧的底座，在所述底座内设有开口朝上的“U”型安装槽，在所述安装槽的底部沿垂直于所述滚刀轴线方向上设有滑动导槽，在所述滑动导槽上安装有随其滑动的固定块，在所述固定块上安装有用于连接滚刀刀轴的关节轴承，在所述安装槽与固定块中间分别设有弹性元件。本发明通过调整滚刀和滚刀的轴线角度避免滚刀偏磨和磨损，解决了传统滚刀易磨损、易发生偏磨和崩刃的问题，延长滚刀使用寿命，减少滚刀的更换和维修次数，节约成本。
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公开(公告)号：CN110374622A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910820512.5
申请日：2019-09-02
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止滚刀偏磨的新型刀座,包括对称安装在滚刀两侧的底座，在所述底座内设有开口朝上的“U”型安装槽，在所述安装槽的底部沿垂直于所述滚刀轴线方向上设有滑动导槽，在所述滑动导槽上安装有随其滑动的固定块，在所述固定块上安装有用于连接滚刀刀轴的关节轴承，在所述安装槽与固定块中间分别设有弹性元件。本发明通过调整滚刀和滚刀的轴线角度避免滚刀偏磨和磨损，解决了传统滚刀易磨损、易发生偏磨和崩刃的问题，延长滚刀使用寿命，减少滚刀的更换和维修次数，节约成本。
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公开(公告)号：CN211058803U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921515360.X
申请日：2019-09-12
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本实用新型涉及一种地质自适应可伸缩式盾构TBM滚刀装置。旨在解决现有技术中刀偏磨和崩刃的难题。本实用新型中滚刀的刀轴安装在刀座内，滚刀的顶部凸出于刀座上表面；刀座为设有容纳腔的长方体结构，容纳腔的尺寸大于处于其内部的滚刀的尺寸；在容纳腔内安装浮动刀轴固定机构，浮动刀头固定机构包括至少两组伸缩油缸抬举的滚刀卡槽，滚刀卡槽包括螺栓固定的下部卡板和上部卡板，下部卡板和上部卡板间对应设置半圆孔以安装刀轴，伸缩油缸上设有压力传感器和距离传感器，压力传感器和距离传感器连接控制器的输入端。优点在于：通过调节伸缩油缸改变滚刀的受力，使所有滚刀受力均匀；在受力不均时能够调整滚刀位置避免滚刀承受较大荷载或者不受荷载。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110747855A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911046985.0
申请日：2019-10-30
申请人： 中南大学 , 中铁五局集团电务工程有限责任公司 , 中铁南方投资集团有限公司 , 檀俊坤
摘要： 本发明公开一种采用双套管拔除超长桩的方法，步骤如下：第一步、装双套管拔桩装置；第二步、将双套管拔桩装置调至长桩桩位，并将桩头置于双套管拔桩装置内；第三步、将双套管拔桩装置沉入地下；第四步、将内套管、内套管内部的土体及桩头同步提起；第五步、取出外套管；第六步、回填桩孔。应用本发明的方法，拔桩过程简单；双套管拔桩装置中外套管和内套管可滑动式连接，且内套管的外壁接触面与外套管的内壁接触面之间的摩擦系数小于外套管的外壁接触面与土体的摩擦系数，拔桩时，内套管与土体一起拔出，将原有拔桩时桩土之间所受的摩擦力转移至内套管与外套管之间的摩擦力，减小机械拔桩拉力的要求，可大大提高拔桩效率。
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公开(公告)号：CN117493837A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410004533.0
申请日：2024-01-03
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的盾构掘进机姿态分项预测方法，涉及盾构掘进机姿态预测领域。该方法包括：获取姿态参数数据的趋势项和波动项与施工参数数据的趋势项和波动项；确定强相关参数，并确定强相关参数数据的趋势项和波动项；构建并训练第一长短时记忆网络模型和第二长短时记忆网络模型；对训练后的第一长短时记忆网络模型和第二长短时记忆网络模型进行超参数优化和第二轮训练，以获取盾构掘进机姿态分项预测结果。本发明考虑了盾构掘进机施工参数对盾构掘进机姿态的影响，并克服了盾构掘进机时序参数关联因素复杂的问题，进而能实现盾构掘进机姿态的准确预测。
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公开(公告)号：CN110017821B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910324398.7
申请日：2019-04-22
申请人： 中铁五局集团电务工程有限责任公司 , 中铁南方投资集团有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体的说是一种用于隧道盾构施工的全站仪减震装置，包括方形框架，在方形框架中部转动安装有支撑平板，所述支撑平板相对的两侧均固定安装一个转轴，转轴均分别与方形框架转动连接，所述支撑平板顶部中心安装有全站仪，支撑平板底部中心固定连接有锥形重块；方形框架上侧对称安装有两个立柱，两个所述立柱的上端共同固定连接有横梁，所述横梁上设有紧固装置；锥形重块在重力作用下，使得支撑平板保持平衡，从而过滤盾构施工过程中的振动，提高全站仪的测量精度。本发明通过旋转螺杆，使得两个支撑板之间间距扩大，从而支撑在孔洞内，支撑板上的齿牙用于嵌入岩层或土壤层中，从而提高抓紧力。
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公开(公告)号：CN117493837B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410004533.0
申请日：2024-01-03
申请人： 中铁南方投资集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的盾构掘进机姿态分项预测方法，涉及盾构掘进机姿态预测领域。该方法包括：获取姿态参数数据的趋势项和波动项与施工参数数据的趋势项和波动项；确定强相关参数，并确定强相关参数数据的趋势项和波动项；构建并训练第一长短时记忆网络模型和第二长短时记忆网络模型；对训练后的第一长短时记忆网络模型和第二长短时记忆网络模型进行超参数优化和第二轮训练，以获取盾构掘进机姿态分项预测结果。本发明考虑了盾构掘进机施工参数对盾构掘进机姿态的影响，并克服了盾构掘进机时序参数关联因素复杂的问题，进而能实现盾构掘进机姿态的准确预测。
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