公开(公告)号：CN115467200B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210982921.7

申请日：2022-08-16

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司

发明人： 李郴 ,  章新生 ,  李强 ,  王明刚 ,  曹少华 ,  刘福 ,  刘磊海 ,  南纯 ,  陈亮 ,  李展 ,  彭涛

IPC分类号： E01B29/04 ,  E01B29/16

摘要： 本发明提供一种动力轨排调整装置，用于对双块式无砟轨道进行测量校正，双块式无砟轨道包括底座板、第一轨道及第二轨道，动力轨排调整装置包括第一调整校正机构、第二调整校正机构及测量小车，第一轨道连接第一调整校正机构，第二轨道连接第二调整校正机构，第一调整校正机构与第二调整校正机构相对设置，测量小车电性连接第一调整校正机构及第二调整校正机构，当测量小车行驶于第一轨道和第二轨道上时，测量小车用于测量第一轨道及第二轨道的位置。通过采用上述结构，其测量校正方式自动化程度高，测量校正的过程无需人力干预，作业效率高，测量误差小，操作省时省力，有利于实现双块式无砟轨道高效建造及安全使用。

公开(公告)号：CN115928517A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310033930.6

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 章新生 ,  李强 ,  南纯 ,  王明刚 ,  陈亮 ,  李郴 ,  李展 ,  郭金树 ,  曹少华 ,  黄敏 ,  李宝蕴

IPC分类号： E01B35/00 ,  B62D55/065

摘要： 本发明涉及无砟轨道检测技术领域，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线，且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。

公开(公告)号：CN116005503A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310033373.8

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 李强 ,  王明刚 ,  章新生 ,  丁得志 ,  南纯 ,  陈亮 ,  李郴 ,  李展 ,  郭金树 ,  曹少华 ,  李宝蕴

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本发明提供了一种承轨台位置偏差检测方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括控制检测小车在承轨台上的其中一条轨道上上运动，并获取全站仪的第一测量数据与所述检测小车的第二测量数据；计算所述检测小车的扫描仪相对于设计定线的第一偏差；计算所述承轨台相对于所述设计定线的第二偏差；计算所述轨道的轨面中心相对于所述设计定线的第三偏差；控制所述检测小车在所述承轨台上的另一条轨道上运动，得到轨面检测数据，并根据所述轨面检测数据计算两侧轨面中心的水平高程误差，以得到所述承轨台的位置偏差。本发明在检测承轨台位置偏差时，检测结果更加准确，且检测过程较为简单方便。

公开(公告)号：CN116005504B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310033942.9

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 李郴 ,  郭晓 ,  李强 ,  南纯 ,  章新生 ,  王明刚 ,  陈亮 ,  李展 ,  曹少华 ,  李宝蕴

IPC分类号： G01B11/30 ,  E01B35/00

摘要： 本发明公开了一种无砟轨道底板检测方法及系统，该方法包括：获取全站仪返回的棱镜的位置坐标，以及获取倾角传感器检测的第一检测数据和所述测距传感器检测的第二检测数据；根据棱镜的位置坐标和设计定线，计算出棱镜在所述设定线中的里程偏差和水平高程偏差；根据棱镜的里程偏差和水平高程偏差，以及第一检测数据和第二检测数据计算特征点的水平偏差和高程偏差；计算特征点的水平偏差与设计水平偏差之间的差值，得到第一计算值，以及计算特征点的高程偏差与设计高程偏差之间的差值，得到第二计算值；当第一计算值和第二计算值中的任意一个超出误差范围时，进行预警。本发明实现全程自动检测，设备检测效率和精确度较现有技术明显提高。

公开(公告)号：CN116005504A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310033942.9

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 李郴 ,  郭晓 ,  李强 ,  南纯 ,  章新生 ,  王明刚 ,  陈亮 ,  李展 ,  曹少华 ,  李宝蕴

IPC分类号： E01B35/00 ,  E01B35/02

摘要： 本发明公开了一种无砟轨道底板检测方法及系统，该方法包括：获取全站仪返回的棱镜的位置坐标，以及获取倾角传感器检测的第一检测数据和所述测距传感器检测的第二检测数据；根据棱镜的位置坐标和设计定线，计算出棱镜在所述设定线中的里程偏差和水平高程偏差；根据棱镜的里程偏差和水平高程偏差，以及第一检测数据和第二检测数据计算特征点的水平偏差和高程偏差；计算特征点的水平偏差与设计水平偏差之间的差值，得到第一计算值，以及计算特征点的高程偏差与设计高程偏差之间的差值，得到第二计算值；当第一计算值和第二计算值中的任意一个超出误差范围时，进行预警。本发明实现全程自动检测，设备检测效率和精确度较现有技术明显提高。

公开(公告)号：CN115467200A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210982921.7

申请日：2022-08-16

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司

发明人： 李郴 ,  章新生 ,  李强 ,  王明刚 ,  曹少华 ,  刘福 ,  刘磊海 ,  南纯 ,  陈亮 ,  李展 ,  彭涛

IPC分类号： E01B29/04 ,  E01B29/16

摘要： 本发明提供一种动力轨排调整装置，用于对双块式无砟轨道进行测量校正，双块式无砟轨道包括底座板、第一轨道及第二轨道，动力轨排调整装置包括第一调整校正机构、第二调整校正机构及测量小车，第一轨道连接第一调整校正机构，第二轨道连接第二调整校正机构，第一调整校正机构与第二调整校正机构相对设置，测量小车电性连接第一调整校正机构及第二调整校正机构，当测量小车行驶于第一轨道和第二轨道上时，测量小车用于测量第一轨道及第二轨道的位置。通过采用上述结构，其测量校正方式自动化程度高，测量校正的过程无需人力干预，作业效率高，测量误差小，操作省时省力，有利于实现双块式无砟轨道高效建造及安全使用。

公开(公告)号：CN115142305A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210980842.2

申请日：2022-08-16

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司

发明人： 李郴 ,  章新生 ,  李强 ,  曹少华 ,  王明刚 ,  刘福 ,  南纯 ,  陈亮 ,  李展 ,  彭涛

IPC分类号： E01B31/00 ,  E01B35/00 ,  E01B35/04

摘要： 本发明提供一种轨道板调整装置，用于对三型板式无砟轨道进行测量校正，三型板式无砟轨道包括轨道板及底座板，轨道板调整装置包括第一调整校正机构、第二调整校正机构、动力框架及测量小车，第一调整校正机构及第二调整校正机构沿轨道板对称设置，动力框架包括固定框及活动框，固定框连接轨道板，活动框转动连接于固定框上，固定框的一端驱动连接第一调整校正机构，固定架的另一端驱动连接第二调整校正机构，测量小车电性连接第一调整校正机构及第二调整校正机构。通过采用上述结构，无需人工干预，作业效率高，测量误差小，操作省时省力，有利于实现三型板式无砟轨道的高效建造及安全使用。

公开(公告)号：CN115928517B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310033930.6

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 章新生 ,  李强 ,  南纯 ,  王明刚 ,  陈亮 ,  李郴 ,  李展 ,  郭金树 ,  曹少华 ,  黄敏 ,  李宝蕴

IPC分类号： G01B11/30 ,  B62D55/06 ,  E01B35/00

摘要： 本发明涉及无砟轨道检测技术领域，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线，且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。

公开(公告)号：CN116005503B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310033373.8

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 李强 ,  王明刚 ,  章新生 ,  丁得志 ,  南纯 ,  陈亮 ,  李郴 ,  李展 ,  郭金树 ,  曹少华 ,  李宝蕴

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本发明提供了一种承轨台位置偏差检测方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括控制检测小车在承轨台上的其中一条轨道上上运动，并获取全站仪的第一测量数据与所述检测小车的第二测量数据；计算所述检测小车的扫描仪相对于设计定线的第一偏差；计算所述承轨台相对于所述设计定线的第二偏差；计算所述轨道的轨面中心相对于所述设计定线的第三偏差；控制所述检测小车在所述承轨台上的另一条轨道上运动，得到轨面检测数据，并根据所述轨面检测数据计算两侧轨面中心的水平高程误差，以得到所述承轨台的位置偏差。本发明在检测承轨台位置偏差时，检测结果更加准确，且检测过程较为简单方便。

公开(公告)号：CN116005505A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310035325.2

申请日：2023-01-10

申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司

发明人： 李强 ,  章新生 ,  李定有 ,  南纯 ,  陈亮 ,  李郴 ,  王明刚 ,  李展 ,  丁得志 ,  李宝蕴

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本发明提供了一种无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，牵引小车两侧对称设有两列承轨台，牵引小车上设有导轨，导轨的轴向方向与牵引小车的行驶方向平行，导轨上设有检测系统，所述检测系统包括横梁，横梁垂设于导轨上并与导轨滑动连接，横梁的两端均设有支撑杆，支撑杆的顶端设有检测仪，检测仪用于检测承轨台的偏差，当检测仪对承轨台进行检测时，检测仪位于承轨台的中心轴线正上方，中心轴线与牵引小车的行驶方向垂直，当横梁在导轨上滑动时，检测仪随着横梁移动并依次对不同位置的承轨台进行检测。本发明提供的检测装置，牵引小车一次定位，可以对不同位置的多个承轨台进行检测，提高了承轨台的检测效率。