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公开(公告)号:CN115928517A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310033930.6
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及无砟轨道检测技术领域,尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备,包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构,所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走,所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器,所述倾角传感器用于检测安装座的倾角,各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线,且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面,各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布,所述检测机构还包括第一控制器,所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。
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公开(公告)号:CN115928517B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310033930.6
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明涉及无砟轨道检测技术领域,尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备,包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构,所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走,所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器,所述倾角传感器用于检测安装座的倾角,各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线,且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面,各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布,所述检测机构还包括第一控制器,所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。
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公开(公告)号:CN116005503B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310033373.8
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种承轨台位置偏差检测方法、系统、计算机及可读存储介质,所述方法包括控制检测小车在承轨台上的其中一条轨道上上运动,并获取全站仪的第一测量数据与所述检测小车的第二测量数据;计算所述检测小车的扫描仪相对于设计定线的第一偏差;计算所述承轨台相对于所述设计定线的第二偏差;计算所述轨道的轨面中心相对于所述设计定线的第三偏差;控制所述检测小车在所述承轨台上的另一条轨道上运动,得到轨面检测数据,并根据所述轨面检测数据计算两侧轨面中心的水平高程误差,以得到所述承轨台的位置偏差。本发明在检测承轨台位置偏差时,检测结果更加准确,且检测过程较为简单方便。
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公开(公告)号:CN116005504B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310033942.9
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道底板检测方法及系统,该方法包括:获取全站仪返回的棱镜的位置坐标,以及获取倾角传感器检测的第一检测数据和所述测距传感器检测的第二检测数据;根据棱镜的位置坐标和设计定线,计算出棱镜在所述设定线中的里程偏差和水平高程偏差;根据棱镜的里程偏差和水平高程偏差,以及第一检测数据和第二检测数据计算特征点的水平偏差和高程偏差;计算特征点的水平偏差与设计水平偏差之间的差值,得到第一计算值,以及计算特征点的高程偏差与设计高程偏差之间的差值,得到第二计算值;当第一计算值和第二计算值中的任意一个超出误差范围时,进行预警。本发明实现全程自动检测,设备检测效率和精确度较现有技术明显提高。
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公开(公告)号:CN116005504A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310033942.9
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道底板检测方法及系统,该方法包括:获取全站仪返回的棱镜的位置坐标,以及获取倾角传感器检测的第一检测数据和所述测距传感器检测的第二检测数据;根据棱镜的位置坐标和设计定线,计算出棱镜在所述设定线中的里程偏差和水平高程偏差;根据棱镜的里程偏差和水平高程偏差,以及第一检测数据和第二检测数据计算特征点的水平偏差和高程偏差;计算特征点的水平偏差与设计水平偏差之间的差值,得到第一计算值,以及计算特征点的高程偏差与设计高程偏差之间的差值,得到第二计算值;当第一计算值和第二计算值中的任意一个超出误差范围时,进行预警。本发明实现全程自动检测,设备检测效率和精确度较现有技术明显提高。
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公开(公告)号:CN114800825A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210640053.4
申请日:2022-06-08
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明提供了一种箱梁喷淋养护装置,包括驱动底盘,其内部设有控制器,其至少一侧设有进水组件;支撑组件,垂设于驱动底盘上,并与控制器电性连接;喷射组件,包括设于驱动底盘内的喷射泵以及至少一个设于支撑组件上的喷射元件,喷射泵通过传输管路分别与喷射元件以及进水组件连通,且喷射泵与控制器电性连接;其中,支撑组件用于将喷射元件抬升至与箱梁对应的位置,喷射泵用于将水压入至喷射元件处,以使喷射元件对箱梁进行喷淋。使用时,上述控制器能够控制支撑组件将上述喷射元件抬升至与需要喷淋的箱梁相对应的位置,并启用该喷射元件,从而能够自动完成对箱梁的喷淋养护,从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率。
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公开(公告)号:CN116005503A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310033373.8
申请日:2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种承轨台位置偏差检测方法、系统、计算机及可读存储介质,所述方法包括控制检测小车在承轨台上的其中一条轨道上上运动,并获取全站仪的第一测量数据与所述检测小车的第二测量数据;计算所述检测小车的扫描仪相对于设计定线的第一偏差;计算所述承轨台相对于所述设计定线的第二偏差;计算所述轨道的轨面中心相对于所述设计定线的第三偏差;控制所述检测小车在所述承轨台上的另一条轨道上运动,得到轨面检测数据,并根据所述轨面检测数据计算两侧轨面中心的水平高程误差,以得到所述承轨台的位置偏差。本发明在检测承轨台位置偏差时,检测结果更加准确,且检测过程较为简单方便。
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公开(公告)号:CN115387373B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202211202442.5
申请日:2022-09-29
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC: E02D27/14
Abstract: 本发明提供一种临水面承台施工方法,包括以下步骤:在桩基的顶面上安装扁担梁,并在桩基的顶面重新浇筑混凝土;通过精轧螺纹钢在扁担梁的两端下侧安装主梁;在两个主梁的顶部之间间隔铺设若干个分配梁;在分配梁的顶部设置若干个方木,在方木上铺设竹胶板,以完成平台的搭建;在竹胶板上依次进行钢筋、模板、混凝土施工,以完成承台的搭建;待承台强度达到设计要求后,拆除平台。与钢围堰施工相比,从水下作业转换为水上作业,平台搭设过程中风险小,确保施工作业人员安全;同时平台搭设施工作业工序变少、操作简易、作业效率较高,极大提升了施工效率,施工材料、机械设备都有很大程度上的优化,降低了成本。
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公开(公告)号:CN115142305B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202210980842.2
申请日:2022-08-16
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道板调整装置,用于对三型板式无砟轨道进行测量校正,三型板式无砟轨道包括轨道板及底座板,轨道板调整装置包括第一调整校正机构、第二调整校正机构、动力框架及测量小车,第一调整校正机构及第二调整校正机构沿轨道板对称设置,动力框架包括固定框及活动框,固定框连接轨道板,活动框转动连接于固定框上,固定框的一端驱动连接第一调整校正机构,固定框的另一端驱动连接第二调整校正机构,测量小车电性连接第一调整校正机构及第二调整校正机构。通过采用上述结构,无需人工干预,作业效率高,测量误差小,操作省时省力,有利于实现三型板式无砟轨道的高效建造及安全使用。
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公开(公告)号:CN115898421A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211490150.6
申请日:2022-11-25
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种富水砂层联络通道冻结施工结构及其施工方法,其中,该结构包括:设于地面上方的冷冻机组、设于富水底层的盾构区间隧道,盾构区间隧道包括左线盾构区间隧道和右线盾构区间隧道,左线盾构区间隧道以及右线盾构区间隧道之间预留有联络通道的设置空间,左线盾构区间隧道以及右线盾构区间隧道的盾构管片上均开设有若干贯穿孔,冷冻机组通过管路连接贯穿孔使冷冻液注入盾构区间隧道内,并通过盾构区间隧道内连接贯穿孔的管路注入联络通道的设置空间。本申请的有益效果是:通过设置冷冻机组在地面上方的方式冷量损耗更低、冷冻效果更好,对于联络通道的冷冻挖掘工作的前期处理效率和成本都得到了极大的优化提升。
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