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公开(公告)号：CN116005503A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310033373.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种承轨台位置偏差检测方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括控制检测小车在承轨台上的其中一条轨道上上运动，并获取全站仪的第一测量数据与所述检测小车的第二测量数据；计算所述检测小车的扫描仪相对于设计定线的第一偏差；计算所述承轨台相对于所述设计定线的第二偏差；计算所述轨道的轨面中心相对于所述设计定线的第三偏差；控制所述检测小车在所述承轨台上的另一条轨道上运动，得到轨面检测数据，并根据所述轨面检测数据计算两侧轨面中心的水平高程误差，以得到所述承轨台的位置偏差。本发明在检测承轨台位置偏差时，检测结果更加准确，且检测过程较为简单方便。
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公开(公告)号：CN115928517A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310033930.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及无砟轨道检测技术领域，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线，且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。
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公开(公告)号：CN116005505A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310035325.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，牵引小车两侧对称设有两列承轨台，牵引小车上设有导轨，导轨的轴向方向与牵引小车的行驶方向平行，导轨上设有检测系统，所述检测系统包括横梁，横梁垂设于导轨上并与导轨滑动连接，横梁的两端均设有支撑杆，支撑杆的顶端设有检测仪，检测仪用于检测承轨台的偏差，当检测仪对承轨台进行检测时，检测仪位于承轨台的中心轴线正上方，中心轴线与牵引小车的行驶方向垂直，当横梁在导轨上滑动时，检测仪随着横梁移动并依次对不同位置的承轨台进行检测。本发明提供的检测装置，牵引小车一次定位，可以对不同位置的多个承轨台进行检测，提高了承轨台的检测效率。
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公开(公告)号：CN115946727A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310032959.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无砟轨道承轨台检测装置，包括行走组件、导轨组件、支撑组件以及检测组件；所述行走组件包括行走小车；所述导轨组件包括纵移导轨、纵移驱动机构以及中控箱，所述纵移驱动机构用于驱动所述支撑组件、所述检测组件在所述纵移导轨上间歇移动；所述支撑组件包括支撑横梁以及支撑立梁；所述检测组件固定安装于所述支撑立梁的一端，所述检测组件包括固定在所述支撑立梁一端的安装支架以及固定在所述安装支架上的检测棱镜、倾角传感器、激光传感器，本发明解决以往测量偏慢的问题，同时减少了机械动作、没有机械机构接触带来的误差，使得无砟轨道承轨台的检测更加快捷、更加精准。
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公开(公告)号：CN115928517B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310033930.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明涉及无砟轨道检测技术领域，尤其涉及基于全站仪的无砟轨道底座板检测设备，包括巡航机器人和设在所述巡航机器人上的检测机构，所述巡航机器人用于沿着无砟轨道底座板的中轴线行走，所述检测机构包括水平设置的安装座及设在所述安装座上的倾角传感器和若干测距传感器，所述倾角传感器用于检测安装座的倾角，各所述测距传感器位于无砟轨道底座板的正上方并排列成与无砟轨道底座板垂直的直线，且检测端均朝向无砟轨道底座板的上端面，各所述测距传感器与无砟轨道底座板对应的检测点均匀分布，所述检测机构还包括第一控制器，所述第一控制器用于根据所述倾角传感器及所述测距传感器的数据与预设数据对比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116005503B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310033373.8
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明提供了一种承轨台位置偏差检测方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括控制检测小车在承轨台上的其中一条轨道上上运动，并获取全站仪的第一测量数据与所述检测小车的第二测量数据；计算所述检测小车的扫描仪相对于设计定线的第一偏差；计算所述承轨台相对于所述设计定线的第二偏差；计算所述轨道的轨面中心相对于所述设计定线的第三偏差；控制所述检测小车在所述承轨台上的另一条轨道上运动，得到轨面检测数据，并根据所述轨面检测数据计算两侧轨面中心的水平高程误差，以得到所述承轨台的位置偏差。本发明在检测承轨台位置偏差时，检测结果更加准确，且检测过程较为简单方便。
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公开(公告)号：CN116005504B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310033942.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道底板检测方法及系统，该方法包括：获取全站仪返回的棱镜的位置坐标，以及获取倾角传感器检测的第一检测数据和所述测距传感器检测的第二检测数据；根据棱镜的位置坐标和设计定线，计算出棱镜在所述设定线中的里程偏差和水平高程偏差；根据棱镜的里程偏差和水平高程偏差，以及第一检测数据和第二检测数据计算特征点的水平偏差和高程偏差；计算特征点的水平偏差与设计水平偏差之间的差值，得到第一计算值，以及计算特征点的高程偏差与设计高程偏差之间的差值，得到第二计算值；当第一计算值和第二计算值中的任意一个超出误差范围时，进行预警。本发明实现全程自动检测，设备检测效率和精确度较现有技术明显提高。
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公开(公告)号：CN116005504A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310033942.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道底板检测方法及系统，该方法包括：获取全站仪返回的棱镜的位置坐标，以及获取倾角传感器检测的第一检测数据和所述测距传感器检测的第二检测数据；根据棱镜的位置坐标和设计定线，计算出棱镜在所述设定线中的里程偏差和水平高程偏差；根据棱镜的里程偏差和水平高程偏差，以及第一检测数据和第二检测数据计算特征点的水平偏差和高程偏差；计算特征点的水平偏差与设计水平偏差之间的差值，得到第一计算值，以及计算特征点的高程偏差与设计高程偏差之间的差值，得到第二计算值；当第一计算值和第二计算值中的任意一个超出误差范围时，进行预警。本发明实现全程自动检测，设备检测效率和精确度较现有技术明显提高。
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公开(公告)号：CN114800825A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210640053.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能控制有限公司
Abstract: 本发明提供了一种箱梁喷淋养护装置，包括驱动底盘，其内部设有控制器，其至少一侧设有进水组件；支撑组件，垂设于驱动底盘上，并与控制器电性连接；喷射组件，包括设于驱动底盘内的喷射泵以及至少一个设于支撑组件上的喷射元件，喷射泵通过传输管路分别与喷射元件以及进水组件连通，且喷射泵与控制器电性连接；其中，支撑组件用于将喷射元件抬升至与箱梁对应的位置，喷射泵用于将水压入至喷射元件处，以使喷射元件对箱梁进行喷淋。使用时，上述控制器能够控制支撑组件将上述喷射元件抬升至与需要喷淋的箱梁相对应的位置，并启用该喷射元件，从而能够自动完成对箱梁的喷淋养护，从而大幅提升了对箱梁喷淋养护的工作效率。
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公开(公告)号：CN117248948A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311304363.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽理工大学 , 中铁四局集团第五工程有限公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明提供了一种抗岩爆锚杆，涉及锚杆技术领域，包括滑动杆、弹性杆、组合构件、应变感知器、应变指示器和端杆。当发生岩爆或者发生岩层移动时，在岩石的冲击或者挤压下，滑动杆向弹性杆内部运动并压缩弹性件，使得弹性杆在组合构件中向端杆滑动，当弹性杆带动应变感知器与端杆接触后，使得应变感知器受压变形，应变感知器将受压变形产生的信号反馈到应变指示器，以供工作人员了解滑动杆的受压情况；另外该锚杆能够一定程度上吸收岩爆发生时岩石的动能，减缓岩石的速度，降低岩石对周围事物的伤害性，使得锚杆不容易从安装孔中脱落，进一步增强隧道施工地安全性。
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