公开(公告)号：CN118534765A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410343696.1

申请日：2024-03-25

申请人： 中铁大桥局集团有限公司 ,  中铁大桥科学研究院有限公司

发明人： 汪正兴 ,  王贞 ,  柴小鹏 ,  肖嘉俊 ,  刘鹏飞 ,  贾晓龙 ,  吴肖波 ,  董飞 ,  冯欢 ,  肖龙 ,  王鼎鑫 ,  程子印 ,  谭书慧

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本申请涉及一种基于渐消卡尔曼滤波器的两级自适应逆控制方法，其包括：目标位移输入基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器，以获得第一命令位移；第一命令位移输入逆控制器，以获得第二命令位移；第二命令位移输入被控对象，以获得实测位移；逆控制器为被控对象的名义模型的逆模型，被控对象为加载系统和物理子结构组成的系统；逆控制器和被控对象组成新系统，自适应逆控制器为新系统的自适应逆模型。本申请将逆控制器作为一级控制，消除大部分时滞，降低自适应逆控制器的参数辨识难度；再将基于渐消卡尔曼滤波器的自适应逆控制器作为二级控制，实现动态完全补偿，有效改善实时混合试验的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN116657478A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310607002.6

申请日：2023-05-26

申请人： 中铁大桥局集团有限公司 ,  中铁大桥科学研究院有限公司

发明人： 吴肖波 ,  荆国强 ,  柴小鹏 ,  今朝 ,  王波 ,  汪正兴 ,  马长飞 ,  戴青年 ,  肖龙 ,  刘鹏飞 ,  盛能军 ,  曹冠军 ,  王鼎鑫 ,  冯欢 ,  谭书慧

IPC分类号： E01D19/00 ,  E04B1/98 ,  E04H9/02 ,  E01D11/02 ,  E01D19/16 ,  G06F30/13 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本申请涉及一种多向宽频调谐质量阻尼器及其设计方法，由于在刚性减振架上设置第一阻尼结构和第二阻尼结构，并且使第一阻尼结构具有一个控制主频，第二阻尼结构阻尼结构具有两个控制主频，第二阻尼结构的控制主频大于第一阻尼结构的控制主频；在协同作用下，第二阻尼结构主要有效拓宽其对高频率的控制范围，多个第一阻尼结构一对一控制一个低频率的控制主频，从而对全频率进行控制，在刚性减振架上的第一阻尼结构和第二阻尼结构的延伸方向相同，保证了其各向同性的质量和刚度分布特征；再者，在使用针对不同的控制频率范围时，可以预先设计第一阻尼结构和第二阻尼结构的数量和分布形式，以及对应的质量比和阻尼比，从而适应不同的控制需求。

公开(公告)号：CN219568596U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320104748.0

申请日：2023-02-02

申请人： 中铁大桥局集团有限公司 ,  中铁大桥科学研究院有限公司

发明人： 荆国强 ,  贾晓龙 ,  齐舒 ,  马长飞 ,  王波 ,  董飞 ,  柴小鹏 ,  李亚敏 ,  谭书慧

IPC分类号： E01D19/04

摘要： 本申请涉及一种调高装置，属于桥梁及建筑支座技术领域，该调高装置包括上座板；下座板，所述下座板上设置有容纳部分上座板的导向限位框，所述上座板能沿导向限位框的内侧壁上下移动。由于调整块的一端伸入导向限位框内并与调高块的一侧抵接，楔形块用于带动调整块移动以使调整块推动调高块移动进而调节和定位上座板的高度，因此，通过推动楔形块来带动调整块移动，调整块推动调高块移动并使调高块的倾斜面挤压导向限位框内的上座板，使得上座板沿导向限位框的内侧壁上移；当楔形块停止移动时，楔形块通过限制调整块来限制调高块移动，调高块限制上座板的位置，进而实现上座板的高度调节以及高度定位，具有零部件结构简单，操作原理简单的优点。