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公开(公告)号：CN118893284A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411270156.1
申请日：2024-09-11
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种正交异性钢桥面板U肋角焊缝熔透率检测方法。该方法包括如下步骤：(1)U肋与钢桥面板焊接选定位姿为船位焊，焊枪垂直于水平面焊接；(2)焊接过程中通过改变电流，获得不同电流下对应的焊缝熔透率；(3)基于机器学习构建不同焊缝熔透率与电流、面板焊脚长度和U肋焊脚长度的回归模型；(4)通过焊枪后端的激光视觉传感器实时采集焊接过程中焊接电流、面板焊脚长度和U肋焊脚长度等信息，通过构建的回归模型实时输出不同位置的焊缝熔透率。
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公开(公告)号：CN118258890A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410316804.6
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声波自动全覆盖检测装置的焊缝检测方法，包括：基于焊缝形状和尺寸，选择不同的超声波检测方式，用于实现U肋角焊缝的全覆盖扫查；根据所选择的超声波检测方式及波形传播特征需求，确定相应的超声波探头的规格；结合焊缝形状与超声波探头的规格，设计并加工焊缝自动扫查装置；设定超声波探伤仪的检测参数和焊缝自动扫查装置的扫查速度，同时，设定焊缝缺陷信号的报警阈值；以焊缝缺陷信号的报警阈值为临界点，焊缝自动扫查装置对U肋腹板进行扫描并自动喷墨，实现U肋腹板中U肋角焊缝缺陷的定位标记。本发明通过不同超声波检测方式实现既能扫查U肋板厚范围内焊缝，也能扫查板厚范围外焊缝部分，实现焊缝的全覆盖扫查。
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公开(公告)号：CN116689972A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310477831.7
申请日：2023-04-28
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/60 , B23K33/00
摘要： 本发明公开了一种多丝控制及智能送粉焊接装置，其特征在于，包括多丝复合焊枪、若干送丝装置、回抽装置、切除装置和控制系统；所述多丝复合焊枪包括枪体和导电嘴、送粉头，枪体内部设有若干焊丝进给通道和送粉通道，导电嘴内设有一个吐丝通道，送粉通道延伸至送粉头；所述送丝装置与焊丝进给通道一对一相连；所述切除装置设于导电嘴处；所述控制系统用于选择进给通道与吐丝通道连通，用于控制切除装置切除焊丝端部、控制回抽装置将焊丝从吐丝通道抽回，用于控制各送粉通道内的粉末流速。本发明还公开了一种基于上述焊接装置的符合钢板焊接方法。本发明能够实现复合钢板坡口优化、焊接缺陷消除以及焊接效率的提升。
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公开(公告)号：CN118417660A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410432774.5
申请日：2024-04-11
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习与激光跟踪的角焊缝熔透率控制方法，包括：对U肋角焊缝熔透率进行试验建模；对全尺寸U肋进行焊接，并在焊接过程中在线控制熔透率，具体包括：设定熔透率Ps；依据试验阶段所建立的机器学习熔透率预测模型，确定初始工艺参数，开始焊接；焊接并实时采集实际的工艺参数，以实际工艺参数为模型输入，通过机器学习模型在线预测焊缝熔透率Pr；计算焊接过程中实时预测的焊缝熔透率Pr与初始设定熔透率Ps的误差绝对值，即|Pr‑Ps|；当|Pr‑Ps|小于等于熔透率最大误差允许值时，保持当前焊接状态；当|Pr‑Ps|大于最大误差允许值时，在线矫正焊丝对准位置，并引导焊丝在矫正后的对准位置进行焊接，直至焊接任务结束。
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公开(公告)号：CN118396965A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410567135.X
申请日：2024-05-09
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于角焊缝熔透控制的激光视觉图像处理方法，包括U肋角焊缝轮廓图像预处理和特征提取；所述特征提取包括：滤除噪声；计算图像中每个像素点的梯度大小和方向；消除边缘检测带来的杂散响应；得到最终的激光条纹边缘轮廓；采用Harris角点检测法确定U肋角焊缝轮廓图像特征点的位置，根据灰度的变化情况，对该点是否满足角点特征进行判断，从而确定图像中出现的角点位置。本发明通过图像预处理和焊缝特征提取，可准确的找到U肋角焊缝特征点的位置，从而引导焊枪到达该位置实现焊缝跟踪；本发明所提出的U肋角焊缝轮廓图像处理方法可提高激光视觉传感的定位精度；本发明所提出的U肋角焊缝轮廓图像处理方法有益于焊接过程中通过焊缝跟踪，实时调整焊枪(干伸长)位置，按照原设定参数完成焊接，提高产品的质量和合格率。
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公开(公告)号：CN108544110A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810353414.0
申请日：2018-04-19
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种带有校直功能的厚板超窄间隙激光填丝焊送丝装置，包括底座、送丝管、吹气管以及焊丝校直机构；送丝及送气导管均为耐高温陶瓷材质；送丝管设置在底座前端，送丝管通过连接在底座前端的第一固定机构固定；吹气管设置于所述送丝管上端，吹气管通过连接于底座的第二固定机构固定；焊丝校直机构包括用于穿过焊丝的第一校直滚轮与若干第二校直滚轮。本发明的结构简单、成本低、效果好，能够满足厚板超窄间隙激光填丝焊的需求。
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公开(公告)号：CN115673580B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211103393.X
申请日：2022-09-09
申请人： 中铁宝桥集团有限公司 , 中铁宝桥(扬州)有限公司
摘要： 本发明为一种超大断面附筋双壁钢混横梁制造方法，工厂化制作双壁钢混横梁、板单元、附筋块体，然后采用长线卧式总拼，最后通过分步骤分过程，实现板件、钢筋交叉安装。优点：一是采用附筋块体及长线卧式总拼相结合的制作方式，解决了双壁钢壳式横梁隔板少、刚度低、操作空间小、节段组装难度大、变形控制难度大等难题；二是通过零部件与钢筋组装交叉作业、分步施焊，实现附筋钢壳式横梁杆件的制作；保证钢筋连接精度的同时，也有效保证了横梁杆件的制作精度；三是本发明整体减少了总拼时间，提高组装效率，且将减少高空作业时间，保证施工人员安全作业；四是该制造方法采用了附筋块体和卧式长线总拼相结合的制作工艺，技术先进可靠，节约成本，可显著加快施工进度，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN118166063A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410314493.X
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 本发明公开一种钢箱梁内部涂层杀菌可靠性的评估方法、杀菌剂及杀菌清理方法，涉及桥梁制造加工技术领域，其评估包括以下步骤：S 1：将钢箱梁内部涂层长霉区域划分出试验区；S2：选用杀菌剂，并确定杀菌时间；S3：对试验区进行附着力测试和厚度检测；S4：采用杀菌剂对试验区进行杀菌得到试样区；S 5：对试样区进行附着力测试和厚度检测，同时进行试样区表面残留的可溶性盐分含量的测定；S6：对试样区进行判断。其中还公开符合前述方法的杀菌剂，以采用该杀菌剂进行杀菌的清理方法；本发明解决了现有钢桥梁行业针对于涂层长霉后的处理易重复长霉或者涂层易损坏的技术问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN109571720B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910036269.8
申请日：2019-01-15
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度多功能混凝土桥面板预制模具及其工作方法，所述预制模具包括底座、位于所述底座上层的底模、位于所述底模上层沿着所述底模边缘四周分布的边模；所述边模上设置有若干用于钢筋定位的第一定位孔，外侧设置有若干间隔分布的脱模装置，内侧设置有若干用于钢筋定位的芯膜；所述底座下层设置有穿过底座，用于升降所述底模的若干升降装置。利用本发明的预制模具可以保证混凝土预制桥面板的整体预制精度。
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公开(公告)号：CN112045279B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010844879.3
申请日：2020-08-20
申请人： 中铁宝桥(扬州)有限公司 , 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种使用复合垫块U型肋嵌补段对接方法，复合垫块组成为玻璃纤维布+紫铜垫块；紫铜垫块经机加工凹槽后折弯而成，玻璃纤维布为碱性材料，是一种性能优异的无机非金属材料，优点是绝缘性好、耐热性强；U型肋嵌补段开设手孔，通过手孔将玻璃纤维布平铺在嵌补段焊缝背面，垫块中心线与焊缝中心对齐，再将紫铜垫块放置在玻璃纤维布上方，采用简易磁吸装置将紫铜垫块固定在焊缝背面。优点：不仅能够实现嵌补段与U肋全熔透焊接，增加U肋纵向连续受力能力，解决焊接嵌补段疲劳问题，而且效率高，缩短了桥位架设周期，降低了成本。
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