一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111236956A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010047880.3

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: E21D9/087 E21D9/093 G01L5/16

    摘要: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法,包括用于支撑刀轴的C形块,所述C形块的内侧设有正向载荷测量组件和切向载荷测量组件,且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件相连接;所述正向载荷测量组件和切向载荷测量组件均与刀轴相配合,且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件的输出线缆穿过密封隔离模块与信号采集模块电连接;所述信号采集模块与信号接收模块通信连接,且信号接收模块与上位机电连接。本发明可以实时监测滚刀受力情况,进而预判当前地质条件,以有效指导盾构施工中掘进参数的选择,避免或减少刀具的损坏;同时还可以第一时间发现损坏的刀具、及时换刀,提高掘进效率;还可以根据受力数值为后续地层分析提供数据支撑。

    一种撕裂刀更换机械手及其控制方法

    公开(公告)号:CN108555930B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201810374264.1

    申请日:2018-04-24

    摘要: 本发明公开了一种撕裂刀更换机械手,解决了现有技术中撕裂刀更换存在安全隐患、耗费工时的问题。本发明包括依次连接的固定底座、转动臂和机械手掌,所述固定底座滑动设置在盾构机仓室内的平移轨道上,所述转动臂包括三节依次连接可相对转动的机械臂,转动臂的自由端连接可围绕转自身轴线旋转的机械手掌,机械手掌的轴向方向开设有与撕裂刀的固定螺母相匹配的六角孔,六角孔的外端部设置有可沿六角孔的径向方向伸缩的伸缩卡爪。本发明还公开了一种撕裂刀更换机械手的控制方法。本发明不仅结构简单便于生产制作,降低了生产成本,而且设计结构巧妙可以快捷远程控制更换撕裂刀,极大地加快了施工效率。

    可自动更换的组合式刀具

    公开(公告)号:CN108590686B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN201810419671.X

    申请日:2018-05-04

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明提出一种可自动更换的组合式刀具,包括刮削刀具组、刀箱、棘轮、摇杆、棘轮装置箱、液压推杆、推动棘爪和止动棘爪。本发明取得的有益效果:无需作业人员进入换刀位置,在提高换刀效率、降低换刀成本的条件下使盾构施工变得更加安全、文明;增强了盾构机对施工条件的适应性,使盾构机克服了开仓换刀条件对盾构机施工的限制;使盾构机在超长距离掘进、软土地层到硬岩地层变化的复合地层、大粒径漂石地层等刀具磨损严重的地层中依然保持较好的掘进性能;使盾构机刀盘在地质复杂的掘进区间中的不同地段都具有最优的刮削刀具布置;通过转动可以清除组合式刀具周围粘结的渣土。

    一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111236956B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010047880.3

    申请日:2020-01-16

    IPC分类号: E21D9/087 E21D9/093 G01L5/16

    摘要: 本发明公开了一种盾构机滚刀载荷实时监测系统及方法,包括用于支撑刀轴的C形块,所述C形块的内侧设有正向载荷测量组件和切向载荷测量组件,且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件相连接;所述正向载荷测量组件和切向载荷测量组件均与刀轴相配合,且正向载荷测量组件和切向载荷测量组件的输出线缆穿过密封隔离模块与信号采集模块电连接;所述信号采集模块与信号接收模块通信连接,且信号接收模块与上位机电连接。本发明可以实时监测滚刀受力情况,进而预判当前地质条件,以有效指导盾构施工中掘进参数的选择,避免或减少刀具的损坏;同时还可以第一时间发现损坏的刀具、及时换刀,提高掘进效率;还可以根据受力数值为后续地层分析提供数据支撑。

    拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109885913A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910103552.8

    申请日:2019-01-18

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质,涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法,包括:利用滚刀的外轮廓上多个测量点,将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段,每相邻两个测量点标定一个轮廓段;针对每个轮廓段,采用插值法,利用轮廓段的测量点的位置数据,得到轮廓段的插值多项式,插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值,处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内;利用轮廓段的插值多项式,拟合得到轮廓段的轮廓曲线;基于所有轮廓段的轮廓曲线,得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。

    一种具有溜渣功能的常压换刀刀盘副梁

    公开(公告)号:CN108086988A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810101073.8

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/12

    摘要: 本发明提出了一种具有溜渣功能的常压换刀刀盘副梁,用以解决常压换刀刀盘渣土由刀盘前面板向土仓流动速率慢的问题,包括刀盘、主梁和副梁,主梁和副梁在刀盘上交替设置,主梁上设置有刮刀,刀盘的后部连接土仓,主梁上设置有常压更换刀具,副梁包括刀座板、溜渣板和挡渣板,溜渣板的侧壁垂直设置在挡渣板的中部,溜渣板上部的两侧设置刀座板,刀座板的外侧设置有切刀;本发明的可溜渣常压换刀刀盘副梁解决了渣土由刀盘前面板向盾构机土仓的流动速率慢的问题,使得为适应高水压环境而配备常压换刀刀盘的盾构机在保证换刀安全性的同时提高了掘进效率。