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公开(公告)号：CN116352674A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310433947.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于拱锚一体台车的组合臂架系统及工作方法，解决了现有技术中组合臂架存在适用范围小的问题。本发明组合臂架系统，包括连接在台车上的折叠臂，折叠臂的一端通过回转机构连接在台车上、另一端通过折叠机构连接有伸缩臂，伸缩臂上设有双推梁钻臂和翻转式抓手；回转机构包括回转支撑和回转底座，回转支撑的内圈固定在台车上，回转底座固定在回转支撑的外圈上，且回转支撑的外圈在回转驱动件的作用下能带动回转底座相对台车转动；折叠臂铰接在回转底座上且通过连杆驱动机构与回转底座相连接。本发明利用旋转式折叠臂与伸缩臂配合，多四边形连杆结构设计，增加臂架的覆盖范围；满足三台阶法施工隧道及全断面施工隧道的立拱需求。
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公开(公告)号：CN119466611A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411476692.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种凿岩台车探测孔施工控制系统及方法，包含主控单元、接卸杆子控单元、液压系统监测单元、钻进位姿监测单元、图像监测单元和围岩质量识别单元，接卸杆子控单元控制接卸杆动作，监测接杆与卸杆过程中各动作的执行成功与否；液压系统监测单元监测凿岩台车在工作过程中液压系统参数变化；钻进位姿监测单元监测钎杆钻进参数；图像监测单元监测掘进面岩体完整性和钻进过程是否存在突发状况；围岩质量识别单元接收主控单元传输的掘进面岩体完整性和液压系统参数，对钻进过程围岩质量变化情况进行判别。本发明提供一种更高效、更安全、自动化程度更高的凿岩台车探测孔施工控制系统及方法。
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公开(公告)号：CN118375396A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410491759.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于钻杆或钻管的导向或对中装置技术领域，具体提供一种钻杆导向装置、钻机、凿岩台车及掘进机。该钻杆导向装置的钻杆夹持机构通过第一万向铰接结构安装在底座上，驱动机构包括至少两个伸缩装置，伸缩装置的一端通过第二万向铰接结构与钻杆夹持机构铰接，另一端配置有用于与钻机的推进梁铰接的第三万向铰接结构。该钻机包括上述钻杆导向装置。该凿岩台车的凿岩机上配置有上述钻杆导向装置。该掘进机的锚杆钻机上配置有上述钻杆导向装置。在钻孔的过程中，可通过驱动机构控制钻杆夹持机构向任意方向摆动，从而带动钻杆向任意方向弯曲，诱导钻杆钻出与理想方向偏差更小的钻孔。
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公开(公告)号：CN118110429A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410281178.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于利用钻机掘进的掘进设备技术领域，具体提供一种钻杆导向装置、凿岩台车及其推进梁。该钻杆导向装置包括支座、钻杆夹持机构、驱动机构，驱动机构包括至少两个伸缩装置，且至少有两个伸缩装置呈一定夹角布置，伸缩装置的一端铰接在支座上，另一端与钻杆夹持机构连接；或驱动机构包括转盘和驱动转盘转动的驱动装置，钻杆夹持机构设于转盘上，且钻杆夹持机构和转盘的回转中心存在设定距离。该凿岩台车推进梁上设有上述钻杆导向装置。该凿岩台车包括上述凿岩台车推进梁。本发明中的钻杆导向装置可以带动钻杆向任意方向弯曲，无论推进梁定位在任何位置，均能控制钻杆向理想的方向弯曲，改善超欠挖的问题。
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公开(公告)号：CN116104517A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310191793.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种凿岩台车的钻孔深度控制方法，用以解决隧道钻爆法施工开挖进尺短及隧道轮廓控制效果差的技术问题。本发明利用钻进组件压力传感器实时监测驱动钻进组件的钻进液压系统上的压力监测值，将钻进组件与岩体接触的位置作为岩体实际钻孔深度的零位，将钻进组件位移传感器清零，以钻进组件位移传感器的监测值作为在岩体中的实际孔深，监测并控制钻进组件在岩体中的实际钻孔深度。本发明根据施工具体需求及掌子面平整情况，选择不同钻孔模式，可精确地获取及控制岩体中的实际钻孔深度，使得所有的钻孔孔底均在同一个面上，以此来提高开挖进尺和超欠挖的控制效果，有助于提高下次开挖的成孔率，从而提高整体施工效率及质量，降低施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111273227B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010213178.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
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公开(公告)号：CN112761524B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN113279799A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110668239.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN112761524A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN109677490B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910054974.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B62D33/067 , E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆台车驾驶室，由驾驶室壳体、座椅、车辆行驶操控装置、打锚杆操控装置和驾驶室举升和翻转装置组成；所述驾驶室壳体主体为钢结构框架；所述座椅、车辆行驶操控装置和打锚杆操控装置安装在驾驶室框架内，所述车辆行驶操控装置安装在车辆前进方向驾驶室壳体内的右侧；所述驾驶室举升和翻转装置用于车架与驾驶室框架的活动连接；使用时，操作人员坐在座椅上，根据需要调节座椅位置和高度，通过对驾驶室举升和翻转装置的控制实现对视角的扩展，完成对车辆和锚杆的操控。解决了现有锚杆台车驾驶室空间利用率低、驾驶室视野差和安全性低的问题。
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