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公开(公告)号：CN112894782A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199910.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种蛇形臂连接结构及串并联耦合控制的蛇形臂机器人，该蛇形臂连接结构包括多个伺服油缸，各伺服油缸均设置于蛇形机械臂中相邻两关节段之间，且各伺服油缸沿关节段的周向分布，各伺服油缸的两端分别通过球铰结构与对应的关节段铰接。本发明解决了机械臂灵活度低，对复杂地形适应能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112922928A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110223518.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。
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公开(公告)号：CN112922928B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110223518.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。
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公开(公告)号：CN112594178A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011589667.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种液压泵综合测试系统，包括主油箱，主油箱与冷却循环回路相连通，所述主油箱与串联泵组相连通，串联泵组分别与泄油回路、第一测试回路、第二测试回路和第三测试回路相连通，第二测试回路分别与补油回路和控制回路相连通，补油回路和控制回路均与主油箱相连通。本发明满足大流量泵性能的测试，可实现自动加载，满足大排量泵负载模拟工况测试，其次本发明还可实现串泵测试，最高满足三联泵的性能测试，同时满足串联泵的自动加载和负载模拟工况测试。
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