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公开(公告)号：CN117436207A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311484197.6
申请日：2023-11-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于滚刀转速检测隧道掌子面的方法，其步骤如下：根据刀盘结构确定滚刀在刀盘上的安装位置，依据滚刀在刀盘上的安装位置建立掌子面模型；在滚刀内分别安装转速传感器，采集转速传感器测量的数据，得到每个滚刀的实时转速，根据实时转速计算滚刀标准化转速；对滚刀标准化转速和滚刀位置进行过滤处理，得到数据集合；采用颜色转换算法将数据集合中的标准化转速转换为颜色值；利用数据集合中的滚刀角度确定滚刀实际位置，根据标准化转速对应的颜色值绘制及刷新掌子面模型。本发明可以对隧道掌子面进行精准检测；利用标准化转速衡量滚刀的磨损情况，更能显示滚刀受力情况，采用等分法转换成不同颜色，更能够反映出掌子面真实情况。
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公开(公告)号：CN113982601B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117688643A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690270.5
申请日：2023-12-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了土仓压力分布确定方法及装置，方法包括：获取盾构土仓结构图；根据盾构土仓结构图确定多个压力传感器在土仓上的安装状态信息；根据多个压力传感器在土仓上的安装状态信息以同心圆中心为原点，建立平面坐标系；其中，土仓压力面由两个同心圆组成的圆环表示；压力传感器的安装状态信息由平面坐标系上的坐标点表示；接收各个压力传感器的实时压力值；采用双线性插值算法根据各个压力传感器的实时压力值确定土仓压力面上的压力分布信息，本发明通过计算土仓压力面上的压力分布信息，实现了对土仓压力实时显示，提高了土仓压力分布确定的准确性及效率。
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公开(公告)号：CN114382542A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210087719.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种刀盘结泥饼检测方法，步骤为：在刀具数据库里建立正常数据表和故障数据表，利用温度传感器采集每把刀具的温度；根据测量的温度对刀盘上未安装温度传感器的各个点的温度进行预测，生成刀盘热力图；判断刀具数据库中数据，如果数据较少，计算刀具的温度差值，当温度差值超过预设阈值时，则该把刀具发生了结泥饼，并把刀具温度信息存储在故障数据表中；否则构建卷积神经网络，利用故障数据表和正常数据表中的数据训练卷积神经网络，得到卷积神经网络模型；利用卷积神经网络模型对刀盘热力图进行图像识别，判断刀盘是否发生结泥饼，再用温差法定位发生结泥饼的具体刀具。本发明结合温度差值和图像识别提高了结泥饼识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118032589A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410172997.2
申请日：2024-02-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01N11/14
摘要： 本公开涉及一种渣土稀稠度检测方法和系统、工控机和存储介质。该渣土稀稠度检测系统包括：安装在盾构机搅拌棒两侧的压力传感器，被配置为采集搅拌棒两侧的渣土压力数据；工控机，被配置为根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度。本公开能够实时、准确地检测渣土稀稠度。
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公开(公告)号：CN117478483A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311454916.X
申请日：2023-11-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L67/12
摘要： 本发明提出了一种具有采集链路故障诊断功能的盾构机数据采集系统，包括多个盾构终端数据源、数据采集网关和远程监控服务器，多个盾构终端数据源通过网络与数据采集网关相连接；数据采集网关用于获取盾构终端数据源的数据或故障信息并监控自身通讯故障信息，将数据或故障信息发送至远程监控服务器，数据采集网关通过互联网与远程监控服务器相连接；远程监控服务器内设有云平台模块，远程监控服务器接收数据采集网关的数据存储，监控自身故障信息，并根据故障信息在云平台模块进行报警。本发明通过实时监测数据采集链路中各个节点的工作状态实时定位故障位置和原因，实现故障诊断功能，能够快速恢复数据链路的畅通，提高运维效率和数据采集质量。
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公开(公告)号：CN116481656A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310475978.2
申请日：2023-04-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种滚刀热力图实时显示的方法及装置，方法的步骤为：依据刀盘图确定滚刀在刀盘上的安装位置；利用温度传感器实时测量滚刀的温度值；建立刀盘温度图像，根据滚刀在刀盘上的安装位置，将测量的滚刀的温度值标注在刀盘温度图像中；根据插值算法推导滚刀相邻温度值，得到刀盘温度图像中所有像素点的温度值；结合温度转颜色值算法将温度值转换为颜色值，得到滚刀热力图；根据获取到的颜色值，将滚刀热力图的像素点依次刷新，实现热力的实时显示。本发明在隧道施工领域引入热力图，能够实时刷新滚刀热力图，可以直观快速的获取整个刀盘刀具的温度信息，进而分析判断各个刀具状态，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN115929389A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211240087.0
申请日：2022-10-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种控制锚杆转载机组和掘锚一体机协同跟进方法及装置，涉及隧道施工技术领域；其中该方法包括：在跟进过程中根据第一UWB标签的第一位置信息、UWB基站的第三位置信息、第二UWB标签的第二位置信息，确定UWB基站与第一UWB标签之间的第一实测距离、UWB基站与第二UWB标签之间的第二实测距离；根据第一实测距离、第二实测距离、UWB基站到第一UWB标签的第一初始距离、UWB基站到第二UWB标签的第二初始距离，确定锚杆转载机组的修正位移；向可编程逻辑控制器PLC发送修正位移，以供PLC控制锚杆转载机组按照修正位移进行移动。本发明可以提高掘锚一体机和锚杆转载机组协同跟进的准确性、以及效率。
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公开(公告)号：CN113982601A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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