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公开(公告)号：CN117742221A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311842643.6
申请日：2023-12-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了一种信号自动适配及故障自检的智能数据采集器，用于解决现有采集器不具有信号链路自诊断和传感器信号自适配的功能，问题的排查和传感器信号的适配较复杂的技术问题。本发明包括信号处理板和核心板，信号处理板通过信号接口板与传感器相连接，信号处理板与核心板相连接，核心板与上位机相连接。本发明实现了信号类型自动适配及传感器采集通道自检的功能；在多类型传感器部署情况下，自动适配信号类型，降低了由于操作失误导致采集器损坏的可能；数据采集整体链路硬件自诊断的实现，提高了对采集器排查故障的效率。
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公开(公告)号：CN115635290A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211413425.6
申请日：2022-11-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种管片螺栓拧紧装置、系统及拧紧方法，所述管片螺栓拧紧装置包括底座、回转组件、摆臂组件和用于拧紧管片螺栓的拧紧组件，所述底座用于装设于管片拼装机上，所述回转组件设于所述底座上，并用于驱动所述摆臂组件旋转，所述摆臂组件的一端与所述回转组件铰接，另一端与所述拧紧组件连接，且所述摆臂组件用于绕与所述回转组件的铰接处旋转，所述摆臂组件的旋转轴线垂直于所述回转组件的回转轴线。本发明的管片螺栓拧紧装置可以对管片螺栓进行自动拧紧操作，并可以一步紧固到位，有效地提高了拧紧管片螺栓时的效率和便利性，而且能够精准控制紧固力矩，保证管片螺栓的扭矩达到使用需求。
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公开(公告)号：CN115308392A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210938040.5
申请日：2022-08-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出一种掘进机主驱动油液的在线分析装置及方法，涉及隧道施工技术领域，掘进机主驱动至少具有驱动箱和向所述驱动箱供给齿轮油的油箱，在线分析装置包括监测油路、油液分析仪和吸油泵，监测油路的一端与驱动箱相连通，监测油路的另一端与油箱相连通，油液分析仪和吸油泵串联在监测油路上，油液分析仪通过柔性支撑机构安装在驱动箱外。本发明提出的掘进机主驱动油液的在线分析装置及方法通过油液分析仪实时采集和检测驱动箱内的齿轮油，能够长期、稳定地对掘进机的主驱动进行在线分析。
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公开(公告)号：CN114812366A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210438415.1
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机，所述方法包括：获取多个密封圈电阻应变值；其中，所述密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；根据所述密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到所述盾构机唇形密封圈的磨损结果。本发明通过在盾构机唇形密封圈设置电阻应变片，利用采集的应变值检测盾构机唇形密封圈的磨损情况，解决现有技术检测精度低、实时性差、加工难度大等问题，实现精确直接测量橡胶圈的磨损量，高效预防密封性被破坏的情况。
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公开(公告)号：CN117167052A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311092656.6
申请日：2023-08-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构管片抓取装置和盾构管片拼装机，盾构管片抓取装置包括基座(94)和安装在所述基座(94)上的管片连接组件(99)，所述管片连接组件(99)包括：螺纹连接件(996)，被配置成相对于所述基座(94)可转动以旋入盾构管片上的螺纹孔内，所述螺纹连接件(996)的旋入所述螺纹孔的连接端被配置成相对于所述基座(94)向所述螺纹连接件(996)的周向的任意方位可自由摆动；以及连接件驱动部件(994)，被配置成驱动所述螺纹连接件(996)相对于所述基座(94)转动，以将螺纹连接件(996)旋入管片的螺纹孔内。
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公开(公告)号：CN115163096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210931457.9
申请日：2022-08-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性推进系统和掘进机，所述柔性推进系统包括盾体(203)和三个以上的刀盘空间位置调整机构，所述刀盘空间位置调整机构含有驱动单元(204)、后连杆(202)和前连杆(201)，前连杆(201)的后端与后连杆(202)的前端铰接，后连杆(202)的后端与驱动单元(204)连接，驱动单元(204)能够驱动后连杆(202)前后移动，驱动单元(204)全部位于盾体(203)内。所述柔性推进系统和掘进机能够实现岩石隧道任意断面的开挖，同时可以解决油缸防护问题，延长油缸的使用寿命，提高设备可靠性。
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公开(公告)号：CN114858044A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210437974.0
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 本发明提供了一种盾构机橡胶圈磨损检测方法及盾构机橡胶圈，所述方法包括：利用设置于盾构机橡胶圈上的干接点采集模块及其连接的多条导线，获取多个橡胶圈检测信号；根据所述橡胶圈检测信号，确定所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置；根据所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机橡胶圈的磨损结果。本发明通过实时采集盾构机橡胶圈检测信号，准确检测盾构机橡胶圈磨损情况，实现在满足目前生产工艺要求，最大化的降低了成本情况下，能够精确的检测橡胶圈的磨损量，及时更换橡胶圈，保证了盾构机完整的密封性。
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公开(公告)号：CN114757889A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210289180.4
申请日：2022-03-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机气垫仓及其液位检测方法，属于盾构法施工中液位检测技术领域。为实现对盾构机气垫仓内泥水液面液位高度的连续精准检测，本发明通过向泥水液面发射光斑，并采用相机对泥水液面图像进行采集，通过对泥水液面图像中的光斑进行分析，得到光斑在相机的光敏面上所成图像之间的距离，根据相机成像原理进行计算，得出相机镜头距离泥水液面的高度，将相机安装高度减去相机镜头距离泥水液面的高度，得到泥水液面的液位高度。同时，通过相机采集的泥水液面图像，能够用于对气垫仓内环境进行可视化显示。
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公开(公告)号：CN114812366B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210438415.1
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机，所述方法包括：获取多个密封圈电阻应变值；其中，所述密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；根据所述密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到所述盾构机唇形密封圈的磨损结果。本发明通过在盾构机唇形密封圈设置电阻应变片，利用采集的应变值检测盾构机唇形密封圈的磨损情况，解决现有技术检测精度低、实时性差、加工难度大等问题，实现精确直接测量橡胶圈的磨损量，高效预防密封性被破坏的情况。
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公开(公告)号：CN117365535A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311574775.5
申请日：2023-11-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种隧道清渣装置及掘进机。隧道清渣装置，包括用于绕主梁作回转运动的回转体，回转体上固定设置有清渣组件，所述清渣组件包括至少部分突出于回转体的外周面的渣斗和连接在渣斗和回转体之间的能伸缩运动的连接臂，以使渣斗能沿不同的半径作圆周运动。通过将设置在渣斗和回转体之间的连接臂设置为可伸缩的，以使渣斗和回转体之间的距离可调，那么当设置连接臂处于不同的长度时，渣斗的回转半径也会发生相应的变化，进而解决了现有技术中渣斗只能沿固定的轨迹作圆周运动导致清理渣土的范围有限的问题。
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