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公开(公告)号：CN114812366B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210438415.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构机唇形密封圈磨损检测方法、装置及盾构机，所述方法包括：获取多个密封圈电阻应变值；其中，所述密封圈电阻应变值是由设置于盾构机唇形密封圈上的多个电阻应变片产生的；根据所述密封圈电阻应变值，利用预设的磨损量与应变值对应关系，确定各电阻应变片对应位置的磨损量；根据各电阻应变片对应位置的磨损量，得到所述盾构机唇形密封圈的磨损结果。本发明通过在盾构机唇形密封圈设置电阻应变片，利用采集的应变值检测盾构机唇形密封圈的磨损情况，解决现有技术检测精度低、实时性差、加工难度大等问题，实现精确直接测量橡胶圈的磨损量，高效预防密封性被破坏的情况。
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公开(公告)号：CN117365535A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311574775.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种隧道清渣装置及掘进机。隧道清渣装置，包括用于绕主梁作回转运动的回转体，回转体上固定设置有清渣组件，所述清渣组件包括至少部分突出于回转体的外周面的渣斗和连接在渣斗和回转体之间的能伸缩运动的连接臂，以使渣斗能沿不同的半径作圆周运动。通过将设置在渣斗和回转体之间的连接臂设置为可伸缩的，以使渣斗和回转体之间的距离可调，那么当设置连接臂处于不同的长度时，渣斗的回转半径也会发生相应的变化，进而解决了现有技术中渣斗只能沿固定的轨迹作圆周运动导致清理渣土的范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN114858045A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210437986.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明提供了一种盾构机唇形圈磨损检测方法、装置及盾构机，所述方法包括：获取多个唇形圈感应电流；其中，所述唇形圈感应电流是通过设置于盾构机唇形圈上的导线切割跑道磁场产生的；根据所述唇形圈感应电流，确定所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置；根据所述盾构机唇形圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机唇形圈的磨损结果。本发明以磁生电原理为出发点，通过实时采集唇形圈感应电流，利用唇形圈感应电流确定唇形圈磨损情况，实现精确地在线实时检测盾构机唇形圈的磨损量，保证作业人员能够及时了解盾构机唇形圈的磨损情况，同时也为盾构机的密封性提供一种保障。
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公开(公告)号：CN117167052A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311092656.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片抓取装置和盾构管片拼装机，盾构管片抓取装置包括基座(94)和安装在所述基座(94)上的管片连接组件(99)，所述管片连接组件(99)包括：螺纹连接件(996)，被配置成相对于所述基座(94)可转动以旋入盾构管片上的螺纹孔内，所述螺纹连接件(996)的旋入所述螺纹孔的连接端被配置成相对于所述基座(94)向所述螺纹连接件(996)的周向的任意方位可自由摆动；以及连接件驱动部件(994)，被配置成驱动所述螺纹连接件(996)相对于所述基座(94)转动，以将螺纹连接件(996)旋入管片的螺纹孔内。
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公开(公告)号：CN115163096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210931457.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性推进系统和掘进机，所述柔性推进系统包括盾体(203)和三个以上的刀盘空间位置调整机构，所述刀盘空间位置调整机构含有驱动单元(204)、后连杆(202)和前连杆(201)，前连杆(201)的后端与后连杆(202)的前端铰接，后连杆(202)的后端与驱动单元(204)连接，驱动单元(204)能够驱动后连杆(202)前后移动，驱动单元(204)全部位于盾体(203)内。所述柔性推进系统和掘进机能够实现岩石隧道任意断面的开挖，同时可以解决油缸防护问题，延长油缸的使用寿命，提高设备可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858044A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210437974.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明提供了一种盾构机橡胶圈磨损检测方法及盾构机橡胶圈，所述方法包括：利用设置于盾构机橡胶圈上的干接点采集模块及其连接的多条导线，获取多个橡胶圈检测信号；根据所述橡胶圈检测信号，确定所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置；根据所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机橡胶圈的磨损结果。本发明通过实时采集盾构机橡胶圈检测信号，准确检测盾构机橡胶圈磨损情况，实现在满足目前生产工艺要求，最大化的降低了成本情况下，能够精确的检测橡胶圈的磨损量，及时更换橡胶圈，保证了盾构机完整的密封性。
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公开(公告)号：CN119878203A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411862721.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于附带钻进或截割工具的掘进设备技术领域，具体提供一种硬岩掘进机。该硬岩掘进机包括底盘，底盘上安装有可前后导向移动的导向座，导向座上安装有截割装置，导向座和底盘之间导向配合的导向结构包括底部导向结构和后部导向结构，底部导向结构包括设于导向座底部的滑块和设于底盘上的导向槽，滑块嵌入导向槽中并与导向槽滑动配合，后部导向结构包括设于底盘上的导向筒以及设于导向座后部的导向柱，导向柱插入导向筒并与导向筒止转导向配合。在开挖破岩过程中，在底部导向结构和后部导向结构的共同协同配合作用下，不同方向的反作用力能够被导向结构有效承载，提升了硬岩掘进机在恶劣工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN116551688A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310597472.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: B25J9/16 , E21D9/08 , G06F16/903 , G06F16/909
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的检测或更换刀盘刀具的机器人的作业方法和盾构机，作业方法包括：构建所述机器人(3)的无碰撞路径的数据库；获取所述机器人(3)的机器臂的当前姿态和获取所述机器臂的目标姿态；在所述数据库查询由所述当前姿态到所述目标姿态的无碰撞路径并对所述路径进行优化；控制所述机器臂按照优化后的所述路径由所述当前姿态向所述目标姿态运动。
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公开(公告)号：CN115635291A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211413442.X
申请日：2022-11-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拧紧装置、系统及拧紧方法，所述拧紧装置包括支撑架、调节机构、旋转机构和拧紧机构；所述支撑架用于装设于盾构机上；所述调节机构连接于所述支撑架上，并用于调节所述拧紧机构的姿态，以使所述拧紧机构的姿态与管片紧固件的姿态相匹配；所述旋转机构连接于所述调节机构上，并用于驱动所述拧紧机构转动；所述拧紧机构连接于所述旋转机构上，并用于拧紧所述管片紧固件。本发明的拧紧装置可以对管片螺栓进行自动拧紧操作，并能够一步紧固到位，有效地提高了拧紧管片螺栓时的效率和便利性，而且能够精准控制紧固力矩，保证管片螺栓的扭矩达到使用需求。
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公开(公告)号：CN117742221A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311842643.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种信号自动适配及故障自检的智能数据采集器，用于解决现有采集器不具有信号链路自诊断和传感器信号自适配的功能，问题的排查和传感器信号的适配较复杂的技术问题。本发明包括信号处理板和核心板，信号处理板通过信号接口板与传感器相连接，信号处理板与核心板相连接，核心板与上位机相连接。本发明实现了信号类型自动适配及传感器采集通道自检的功能；在多类型传感器部署情况下，自动适配信号类型，降低了由于操作失误导致采集器损坏的可能；数据采集整体链路硬件自诊断的实现，提高了对采集器排查故障的效率。
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