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公开(公告)号：CN119116012A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115093.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种液压机械臂的臂架关节坐标测量方法、装置及计算机设备。该方法包括：通过视觉测量装置获取待测量区域中待测量臂架关节在视觉测量装置的测量坐标系中的坐标，再根据坐标系转换关系得到待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标；根据待测量臂架关节在基准坐标系下的坐标扩展得到待测量臂架关节所在的精确测量范围；根据所述精确测量范围调整高精度测量设备以使高精度测量设备的测量范围落在所述精确测量范围内，由高精度测量设备完成臂架关节坐标的精确测量。本发明解决了现有技术中重型液压机械臂的臂架关节坐标测量耗时久的技术问题。
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公开(公告)号：CN118911605A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991064.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明提供了一种凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置，该包括：获取凿岩台车的钻臂的状态信息及初始姿态信息；根据钻臂的状态信息确定钻臂的DH参数；确定推进梁的初始翻转角度数据、初始俯仰角度数据及初始摆动角度数据；重复执行以下步骤，直至凿岩台车的大臂运动至目标孔位预设范围内的目标点：实时获取大臂的摆动角度数据及俯仰角度数据；确定翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据；根据翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据，对推进梁进行角度调节，本发明可以提升凿岩台车打钻时的对孔精度，避免凿岩台车与隧道岩壁发生干涉而中止运动，增长凿岩台车寿命。
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公开(公告)号：CN117404108A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311232974.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于大数据库的湿喷台车控制系统及方法。该系统包括：采集数据单元，用于采集施工工况信息和湿喷作业时的操作数据；处理数据单元，用于对采集到的数据进行分析处理，并对采集到的数据进行匹配组合生成湿喷配方，所述湿喷配方用于指示不同施工工况信息对应的喷涂路径，以及待喷区域的湿喷参数；存储数据单元，用于存储湿喷配方以形成本地工作数据库；共享数据单元，用于将存储数据单元内的新增数据上传至云平台，以及从云平台上下载更新数据；臂架控制单元，用于控制臂架各关节的动作；臂架与泵送联动单元，用于根据喷头末端指向位置确定当前所处的隧道施工面子区域；所述隧道施工面子区域是将隧道施工面区域进行划分后形成的。
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公开(公告)号：CN117759280A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311732294.2
申请日：2023-12-16
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混凝土罐车及喷湿台车组合放料控制系统及方法，泵送控制模块和混凝土罐车控制模块，所述泵送控制模块通信连接有放料控制模块，所述放料控制模块与混凝土罐车控制模块之间设置有无线通信模块，放料控制模块与混凝土罐车控制模块通过无线通信模块通信连接，所述放料控制模块还通信连接有料斗监控模块。本发明通过无线通信模块、放料控制模块和料斗监控模块完成混凝土罐车和喷湿台车的通信和控制，结合方法部分采用两重闭环控制使下料速度与泵送速度匹配。
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公开(公告)号：CN118331102A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410230064.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工装备及其控制系统，属于隧道施工技术领域。本发明通过将控制系统分为上装控制子系统和底盘控制子系统，二者之中的上装HCU控制器和底盘VCU控制器具有通信连接互为冗余，上装HCU控制器通信连接底盘控制子系统中的其他控制单元，底盘VCU控制器通信连接上装控制子系统中的其他控制单元，当两者中任意一个控制器发生通信故障后，发生通信故障的控制器通过另一个正常工作的控制器接收通信故障的控制器通信连接的控制单元的通信信息，以实现正常控制，使整车系统能够继续正常运行，增强了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853298A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310853711.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及一种牵引机车控制方法及控制系统，属于隧道施工设备领域。本发明方案包括当车辆启动后，检测到液压泵出口油压小于预设阈值，控制液压泵电机以额定运行频率运行；当检测到所述液压泵出口油压大于预设阈值时，控制所述液压泵电机停止运行；当车辆运行速度为0km/h，同时检测到制动油缸油压小于或者等于预设阈值时，允许车辆进行模式切换，所述模式包括胶轮驱动模式和钢轮驱动模式；所述液压泵连接用于模式切换的夹紧油缸。本发明方案解决了现有技术中不能实现胶轮驱动与钢轮驱动的模式转换的问题。
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公开(公告)号：CN117401504A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311024658.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工辅助设备技术领域，特别涉及一种随车行走自动收放卷盘的控制系统及控制方法，该控制系统包括移动设备，以及安装在移动设备上的动力单元、主逻辑控制单元和执行单元。该控制方法包括：驾驶员通过踩踏油门踏板改变设备移动速度，同时改变发送机转速、齿轮泵的流量；由车载移动控制器对发动机转速、设备移动速度以及卷盘转动的角度和角速度进行统一处理，进而控制比例溢流阀的控制电流来改变液压马达的流量，最终控制卷盘转动的角度和角速度。本发明能够实现移动设备在行走过程中卷盘自动收放，同时确保卷盘转动速度与设备移动速度匹配。
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公开(公告)号：CN118190445A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410295362.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种牵引机车爬坡试验方法，采用介质喷头将介质喷至平直轨道，试验牵引机车在平直轨道上拉动被检测牵引机车，第一拉力传感器显示数值为F1，F1＝λmg为滚动摩擦阻力，计算得到滚动摩擦系数λ；采用介质喷头将介质喷至平直轨道，被检测牵引机车通过第二拉力传感器与固定结构连接；被检测牵引机车以不同的档位速度在平直轨道上前进，第二拉力传感器显示数值为F2，F2＝λMg为牵引力，计算得到可牵引的负载M；判断牵引机车爬坡能力由粘着牵引力还是驱动牵引力决定。本发明可模拟隧道内不同的轨道工况，能够检测牵引机车的粘着牵引力和驱动牵引力，且可得到对应工况下的可爬坡度和可牵引的负载。
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公开(公告)号：CN118008288A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410019701.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘锚设备节水除尘冷却控制系统，属于矿井除尘装置技术领域。掘锚设备节水除尘冷却控制系统包括闭式循环冷却回路，闭式循环冷却回路包括收容补偿管路，收容补偿管路包括补偿单向阀、溢流阀及膨胀水箱，外部供水管路上设有节流阀，节流阀根据温度监测器件检测的冷却液温度控制开度，通过调节进入冷却器中的水量来调节闭式循环冷却回路中冷却液的温度。本发明的膨胀水箱并联，可缩小体积，减少空间占用。本发明采用多模式高效除尘系统，针对掘锚设备掘进过程中的粉尘进行针对性的高效经济除尘，保证高效水雾除尘的同时，实现智能精准调控气雾量及节水，节水功效佳，极大程度上缓解巷道底板泥化的问题。
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公开(公告)号：CN117449874A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311232970.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道混凝土智能喷射控制方法及系统。该方法包括：根据隧道设计文件得到理想隧道轮廓图像；将隧道施工面区域划分为多个子区域；定位喷射设备在隧道中的位置，计算喷射设备喷头的当前位置，并定位喷头处于当前位置时所对应的子区域；从当前所在子区域开始进行湿喷作业，并在湿喷作业中同步扫描当前隧道轮廓以生成生成当前隧道轮廓图像；将当前隧道轮廓图像与理想隧道轮廓图像进行对比，若二者误差位于允许误差范围之内，则结束当前所在子区域的湿喷作业；调整喷射设备喷头的当前位置，使其指向下一个待喷射的子区域，使得臂架其余关节智能随动以继续下一个子区域的湿喷作业，直至完成所有待喷子区域的湿喷作业。
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