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公开(公告)号：CN114320808A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111468832.2
申请日：2021-12-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： F04B1/2085 , F04B1/148
摘要： 本发明公开了一种具有动压效应的滑靴，涉及柱塞泵技术领域，包括滑靴本体，滑靴本体具有第一工作面，第一工作面与斜盘之间设有油液，第一工作面能够与斜盘产生相对运动并形成油膜，第一工作面与斜盘在相对运动时能够通过挤压油膜形成作用于第一工作面的动压力，动压力具有与滑靴本体运动方向相反的分量。本发明提供的具有动压效应的滑靴稳定性和可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114320869B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111360625.5
申请日：2021-11-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种平衡轴向柱塞泵缸体侧向力的方法，将到达配油口处的部分油液引入配流盘与缸体之间。本发明还提供一种平衡轴向柱塞泵缸体侧向力的装置，包括配流盘、缸体和柱塞，缸体可转动地与配流盘相连，柱塞可滑动地设置于缸体内，配流盘具有吸油口和配油口，缸体能够与吸油口及配油口相连通，配流盘靠近缸体的一侧设置高压槽，高压槽与配油口相连通。本发明将部分油液引入配流盘与缸体之间，油液对缸体施加作用力，缸体所受到的力矩达到平衡，降低缸体与主轴的接触力，避免缸体倾斜压迫主轴，延长主轴使用寿命。与此同时，引入的油液还能够起到改善配流副的作用，提高轴向柱塞泵的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN114310155A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111361729.8
申请日：2021-11-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开一种腰鼓形柱塞的加工方法，包括金属棒料选取、金属棒料预处理、金属棒料冷挤压、柱塞体下部车削加工、中间润滑孔成孔、球头结构及柱塞体下部打磨等。首先根据柱塞泵的使用场合、柱塞泵的运行参数以及柱塞泵缸体的尺寸，选取对应材质的金属棒料，通过对金属原材料进行数据分析，降低了产品出现质量不符合的可能性，通过腰鼓形柱塞的加工，解决了现有柱塞密封性较差的问题，提高了柱塞的密封性进而延长了柱塞泵的使用寿命，满足了柱塞在柱塞泵中的使用需求，实用性强。
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公开(公告)号：CN114320869A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111360625.5
申请日：2021-11-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种平衡轴向柱塞泵缸体侧向力的方法，将到达配油口处的部分油液引入配流盘与缸体之间。本发明还提供一种平衡轴向柱塞泵缸体侧向力的装置，包括配流盘、缸体和柱塞，缸体可转动地与配流盘相连，柱塞可滑动地设置于缸体内，配流盘具有吸油口和配油口，缸体能够与吸油口及配油口相连通，配流盘靠近缸体的一侧设置高压槽，高压槽与配油口相连通。本发明将部分油液引入配流盘与缸体之间，油液对缸体施加作用力，缸体所受到的力矩达到平衡，降低缸体与主轴的接触力，避免缸体倾斜压迫主轴，延长主轴使用寿命。与此同时，引入的油液还能够起到改善配流副的作用，提高轴向柱塞泵的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN114320810A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111360574.6
申请日：2021-11-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： F04B1/324
摘要： 本发明公开了一种抑制轴向柱塞泵流量脉动的控制方法，方法包括：获取轴向柱塞泵的初始转子相位角和初始斜盘倾角；将初始转子相位角作为当前转子相位角；将初始斜盘倾角作为当前斜盘倾角；根据当前转子相位角和当前斜盘倾角，确定轴向柱塞泵的当前流量；在当前流量与流量阈值的差值的绝对值大于差值阈值时，根据当前转子相位角和当前斜盘倾角，确定轴向柱塞泵中斜盘的目标转动速度；斜盘的转动速度用于控制斜盘倾角的改变率；斜盘倾角用于控制轴向柱塞泵的流量。本发明通过调节斜盘倾角进而降低流量脉动，从而减小对轴向柱塞泵的损伤。
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公开(公告)号：CN114320809A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111465698.0
申请日：2021-12-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B1/2078 , F04B1/124 , F04B1/2035
摘要： 本发明公开了一种柱塞泵，涉及液压设备领域，包括缸体、至少一个柱塞和至少一个连接球，缸体上设置有至少一个液压腔，连接球上开设有柱塞孔，柱塞的一端用于与柱塞孔滑动连接，各连接球均万向转动的设置在液压腔内，柱塞孔与液压腔连通，驱动柱塞在柱塞孔内沿柱塞轴向往复滑动用于使液压腔吸入和排出油液，连接球用于在柱塞受到侧向力时发生转动以降低柱塞对液压腔侧壁的侧向力。本发明中的柱塞泵，能够降低柱塞对缸体的侧向力。
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公开(公告)号：CN114320807A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111468959.4
申请日：2021-12-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： F04B1/2078 , F04B1/2085
摘要： 本发明公开一种应用于柱塞泵的斜盘，涉及柱塞泵技术领域，技术方案为：斜盘靠近柱塞的一端面为内凹球面结构；本发明中当柱塞将力传递至斜盘时，通过内凹球面结构的力分散能力，并通过对各个方向上的分力计算，可得到内凹球面结构使作用在斜盘上的侧向力变小，改变了斜盘的受力情况，进而降低柱塞发生倾斜现象时倾斜的角度，减弱了柱塞与缸体孔间的摩擦，提高了柱塞与缸体的使用寿命，并且有利于提高缸体的抗倾覆力矩能力，进而提高泵体的使用寿命，而且由于内凹球面结构的设置，柱塞的一端会通过滑靴伸入内凹球面结构内，相较于平面结构，减少了斜盘与柱塞安装后的整体轴向长度，提高了整体柱塞泵的结构紧凑性。
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公开(公告)号：CN113653802B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110941940.0
申请日：2021-08-17
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： F16J15/3204 , F16J15/3248 , F16J15/3296 , E21D9/06 , E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种能够在线监测密封磨损量的密封圈和盾构机，所述能够在线监测密封磨损量的密封圈包括唇口(901)，唇口(901)内设有多条环形导电丝，所述多条环形导电丝的中心线均与密封圈的中心线(902)重合，每条所述环形导电丝对应的环形的直径均不相同。该能够在线监测密封磨损量的密封圈和盾构机可以在线监测盾构机主驱动密封圈的磨损量，预判密封系统的失效情况，能够及时掌握密封圈磨损量、及时发现密封圈失效、及时对密封圈进行处理，提高了盾构机主轴承密封系统的安全性，保证盾构机安全高效地掘进。
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公开(公告)号：CN114909475B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210412038.4
申请日：2022-04-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： F16J15/3204 , F16J15/40 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及掘进机主驱动密封技术领域，具体涉及一种主驱动密封结构。主驱动密封结构包括密封跑道和油脂环，油脂环和密封跑道围成有密封腔，密封腔内设有密封条和密封隔环；油脂环的端部固定有密封压环，密封压环和密封跑道之间围成有迷宫腔；油脂环上设有迷宫腔注脂通道和密封腔注脂通道，密封压环上设有连通迷宫腔注脂通道和迷宫腔的迷宫腔分散孔，密封隔环上设有连通密封腔注脂通道和密封腔的密封腔分散孔；迷宫腔内设有旋转环，旋转环包括轴向板段和径向板段，径向板段固定在密封跑道上，轴向板段与密封压环转动密封配合；轴向板段上设有连通迷宫腔分散孔和迷宫腔的迷宫腔连通孔，径向板段上设有连通密封腔和迷宫腔的密封腔连通孔。
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公开(公告)号：CN118532230A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410754577.5
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种平整度检控机器人及其检控方法，包括设置在直线运动机构的移动部上的回转运动机构，回转运动机构的回转部上设置有与控制单元相连的特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元。所述回转运动机构整体能够沿着直线运动机构进行直线运动，回转部能够沿着回转运动机构的固定部进行周向运动，则在直线运动机构和回转运动机构的共同作用下，所述回转部的运动轨迹能够覆盖隧道的内壁，所述特征采集单元、多自由度补平单元、多自由度铲平单元的运动轨迹均能覆盖隧道的内壁，特征采集单元能够对隧道的内壁进行全面的扫描，而多自由度补平单元、多自由度铲平单元根据特征采集单元的处理结果进行对应的铲平作业和补平作业。
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