公开(公告)号：CN117605508A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311449395.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 ,  中铁工程装备集团有限公司

Inventor： 肖耀猛 ,  刘德林 ,  陈勇 ,  刘光旭 ,  应明 ,  惠凡光 ,  周宝龙 ,  肖威 ,  韩雷 ,  殷聪 ,  马子云 ,  姜继尚 ,  王涛 ,  李章博 ,  胡波涛 ,  高波

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/18

Abstract: 本发明提供了一种单轨吊架棚机器人，属于巷道支护领域。该单轨吊架棚机器人包括机身、行走单元和架棚单元，架棚单元包括至少一个主臂，主臂包括主大臂以及主机械手，主机械手与主大臂之间串联设置有至少一个回转臂，回转臂的两端均设有用于驱动该回转臂或者与该回转臂相邻的部件回转的回转驱动装置，且同一回转臂上的两个回转驱动装置的回转中心轴线相互垂直。本发明能够解决现有技术中在低矮的巷道内由于掘进机的旁侧以及掘进机的上方的空间均较小造成的使用机械设备携带型钢与掘进机错车困难以及不便于辅助架设棚腿的技术问题。

公开(公告)号：CN119801590A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411921727.3

申请日：2024-12-25

Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

Inventor： 肖耀猛 ,  肖威 ,  陈勇 ,  刘光旭 ,  应明 ,  惠凡光 ,  郭伟岩 ,  周宝龙 ,  韩雷 ,  殷聪 ,  马子云 ,  姜继尚 ,  王涛 ,  胡波涛

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/18

Abstract: 本发明涉及一种智能化矮机身单轨移动架棚机器人，包括轨道、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、液压系统、电气系统、驱动部和电缆滑车，靠近主臂设置有辅助臂，辅助臂包括抓手、四连杆机构、四连杆油缸、伸缩杆和辅助臂伸缩油缸；抓手与四连杆机构铰接，四连杆机构另一端与伸缩杆与辅助臂伸缩油缸铰接，辅助臂伸缩油缸的另一端与伸缩架铰接；辅助臂电性连接电气系统，电气系统与液压系统、主臂、回转台、回转减速机、伸缩架、本体部、驱动部和电缆滑车电性连接。本发明设置辅助臂在作业时接过钢梁代替支臂继续支撑，提高作业效率，并且结合电气系统为实现自适应控制提供硬件基础。