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公开(公告)号：CN117605508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311449395.9
申请日：2023-11-02
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种单轨吊架棚机器人，属于巷道支护领域。该单轨吊架棚机器人包括机身、行走单元和架棚单元，架棚单元包括至少一个主臂，主臂包括主大臂以及主机械手，主机械手与主大臂之间串联设置有至少一个回转臂，回转臂的两端均设有用于驱动该回转臂或者与该回转臂相邻的部件回转的回转驱动装置，且同一回转臂上的两个回转驱动装置的回转中心轴线相互垂直。本发明能够解决现有技术中在低矮的巷道内由于掘进机的旁侧以及掘进机的上方的空间均较小造成的使用机械设备携带型钢与掘进机错车困难以及不便于辅助架设棚腿的技术问题。
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公开(公告)号：CN117189191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310903462.3
申请日：2023-07-22
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D15/58
摘要： 本发明涉及巷道多自由度架棚机器人，包括履带底盘总成、车架、左抓取装置、右抓取装置和电气液压系统，履带底盘总成包括履带底盘和辅助支撑系统；车架包括车前架和车后架，车前架布设在履带底盘上，左抓取装置和右抓取装置并排滑接在车前架两侧，车后架上布设电气液压系统；左抓取装置和右抓取装置结构相同，左抓取装置包括滑移小车、回转座、伸缩主臂、立柱、回转减速机、抓臂和载人吊篮；滑移小车前后滑接在车前架上，滑移小车上转接回转座，回转座上铰接伸缩主臂，伸缩主臂前端铰接立柱，立柱下端通过回转减速机连接抓臂。本发明具有足够多的自由度，使得钢棚在姿态转换过程中与设备自身、巷道、巷道内的其他设备之间不发生干涉。
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公开(公告)号：CN118187851A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410307513.0
申请日：2024-03-18
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21C25/18
摘要： 本发明属于硬岩掘进技术领域，具体涉及一种悬切破岩装置及掘进机，悬切破岩装置包括截割组件、驱动组件和支撑壳体，所述支撑壳体的后端与掘进机截割臂连接固定；所述截割组件可转动地设置于所述支撑壳体的前端，所述截割组件通过与岩石之间的摩擦力发生被动自由旋转；所述驱动组件位于所述截割组件和所述支撑壳体的内部腔体中，其带动所述截割组件做高频振动。本发明利用刀盘高频振动冲击挤压岩石，实现高效截割岩石；同时刀盘通过与岩石之间的摩擦力发生随动自旋转，与传统截齿铣削破岩相比，降低了刀盘磨损，延长了刀盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113357211A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110547917.3
申请日：2021-05-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机用装配式移动动力舱，包括移动动力舱本体，移动动力舱本体包括架体以及架体内从左至右依次设置的散热器、柴油机、柴油箱和液压油箱，架体顶部设置有控制球阀组，架体上设置有液压泵一；还公开了悬臂掘进机用装配式移动动力舱系统，包括上述的悬臂掘进机用装配式移动动力舱，还包括悬臂掘进机原有的液压元件，所述液压元件和所述控制球阀组通过移动动力舱本体带有的整机切换球阀组相连。本发明将移动动力舱各油口与原有的液压元件连接，通过选择性开启、闭合移动动力舱上布置的球阀组一和球阀组二，实现了悬臂掘进机双动力源快速切换，已实际应用于多处施工现场，大大提高了调运距离和调运效率。
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公开(公告)号：CN118208457A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410351960.6
申请日：2024-03-26
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种锚机铲板驱动液压系统及掘锚机，属于硬煤、褐煤或类似矿物的采掘设备技术领域。锚机铲板驱动液压系统包括带有变量控制的液压主泵、用于驱动铲板装载转轮且带有排量控制的液压马达以及控制单元，所述液压主泵与液压马达之间构成驱动液压马达转动的液压主油路；所述控制单元检测液压主油路的压力并用于通过液压主泵的变量控制机构改变液压主泵的排量，还用于改变液压马达的排量。本发明的铲板液压驱动系统能够适配更多的装载工况，提高装载效率，降低液压系统设备损耗，提高运行可靠性，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN117988874A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410079353.9
申请日：2024-01-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，具体涉及一种悬臂掘进机内喷雾结构，所述通水组件包括配水块、通水钢管和旋转接头，所述配水块设置在截割主轴的端部，所述通水钢管的一端与配水块相连接，所述通水钢管的另一端依次贯穿截割主轴、减速机和截割电机与所述旋转接头相连接，所述旋转接头的一端固定至截割电机的后端、另一端连接有后端盖；所述减速机的输入轴和输出轴内均开设有钢管通道，所述钢管通道内设置有旋转钢管组件；本发明的工作寿命长，可在2MPa以上水压条件下长期工作，能够避免出现由于密封结构损坏而导致发生油水混合的故障。
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公开(公告)号：CN215108919U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120517698.X
申请日：2021-03-11
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种油泵双动力驱动系统，包括油泵电机和油液动力站，所述油泵电机为双轴伸电机，所述油泵电机的第一轴体与油泵传动连接；所述油液动力站与所述油泵电机的第二轴体通过离合元件传动连接，所述离合元件用于驱动所述油液动力站与所述第二轴体之间的动力传输的闭合和断开。本申请还公开了一种悬臂掘进机。本申请能够使用电驱动和柴油发动机进行切换驱动，在进行柴油发动机驱动时，仅仅只是动力来源改变，所有操作方式不变，操作手可对悬臂掘进机所有液压动作进行操作，提高设备调运效率。
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公开(公告)号：CN216446912U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122685146.2
申请日：2021-11-04
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21C25/06
摘要： 本实用新型涉及矿用及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种柴油动力系统，包括可移动的系统平台，所述系统平台一端设置有连接臂，系统平台上设置有平台油箱、柴油发动机、油泵和输出端口，所述柴油发动机连接油泵，所述油泵将平台油箱内的油液泵送至输出端口，所述输出端口用于连接至悬臂掘进机的行走马达或/和液压系统。还涉及一种包括柴油动力系统的悬臂掘进机。本实用新型在不改变悬臂掘进机原有配置的基础上，实现完成柴油驱动与电能驱动两种动力源的转换，可实现快速调运过程，提高施工效率，解决了长距离狭窄斜井洞内的移动难题。
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公开(公告)号：CN115163597B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210795354.4
申请日：2022-07-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬臂掘进机截割部稳定液压系统及控制方法，包括回转油缸和升降油缸，回转油缸、升降油缸均通过双向平衡阀、比例多路阀与液压回路相连，升降油缸与液压回路的泵油端之间设置有换向阀，换向阀分别与升降油缸的有杆腔和无杆腔相连，比例多路阀的先导油路连接有压力传感器，换向阀与升降油缸的无杆腔、有杆腔之间的油路上分别设置有压力传感器，各个压力传感器均与电控系统相连，电控系统与换向阀相连；若第二比例多路阀不连接第二压力传感器，升降油缸连接油缸位移传感器，油缸位移传感器与电控系统相连。本发明能够保证截割部在左右截割过程中升降油缸有杆腔及无杆腔均充满高压油，降低截齿的消耗，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN116335748A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310591980.6
申请日：2023-05-24
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘锚除尘冲洗综合系统及工作方法，解决了现有技术中矿用掘锚一体机用除尘系统的结构复杂、除尘效率低和耗水量大的问题。本发明掘锚除尘冲洗综合系统，包括并联设置的除尘系统和高压气雾冲洗系统，除尘系统和高压气雾冲洗系统均与供水主管道和供气管道相连接；所述除尘系统包括泡沫发生器和至少一个分配阀，分配阀上连接有并联设置的若干个泡沫喷嘴和若干个高压水喷嘴。本发明的泡沫除尘子系统及高压喷雾除尘子系统两种除尘方案均可以通过截割负载、换向阀和双模分配阀等实现联动、自动除尘，有效解决除尘开闭不同步，造成多余原料或水的损耗，同时降低底板积水。
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