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公开(公告)号：CN118309462A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410463257.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢拱架转运方法及钢拱架运输台车，属于隧道内衬砌构件的搬运技术领域。转运时，预先将多段钢拱架拼接形成拱架组件，将拱架组件开口朝下立放在地面上，控制运输台车使车体倒进拱架组件下方空间内，控制升降架升起使升降架上的固定装置对拱架组件进行固定，控制升降架将拱架组件顶升至可绕竖直轴线旋转且能避开驾驶室的高度，然后控制升降架或升降架顶部的旋转平台旋转90度，运输至隧道内掌子面处后通过反向操作将拱架组件开口朝下立放在地面上，运输台车即可驶离掌子面。本发明不需要在隧道内掌子面处进行多段钢拱架的现场拼接，拱架组件输到位后直接可以进行安装，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN117189191A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310903462.3
申请日：2023-07-22
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D15/58
Abstract: 本发明涉及巷道多自由度架棚机器人，包括履带底盘总成、车架、左抓取装置、右抓取装置和电气液压系统，履带底盘总成包括履带底盘和辅助支撑系统；车架包括车前架和车后架，车前架布设在履带底盘上，左抓取装置和右抓取装置并排滑接在车前架两侧，车后架上布设电气液压系统；左抓取装置和右抓取装置结构相同，左抓取装置包括滑移小车、回转座、伸缩主臂、立柱、回转减速机、抓臂和载人吊篮；滑移小车前后滑接在车前架上，滑移小车上转接回转座，回转座上铰接伸缩主臂，伸缩主臂前端铰接立柱，立柱下端通过回转减速机连接抓臂。本发明具有足够多的自由度，使得钢棚在姿态转换过程中与设备自身、巷道、巷道内的其他设备之间不发生干涉。
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公开(公告)号：CN117605508A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311449395.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单轨吊架棚机器人，属于巷道支护领域。该单轨吊架棚机器人包括机身、行走单元和架棚单元，架棚单元包括至少一个主臂，主臂包括主大臂以及主机械手，主机械手与主大臂之间串联设置有至少一个回转臂，回转臂的两端均设有用于驱动该回转臂或者与该回转臂相邻的部件回转的回转驱动装置，且同一回转臂上的两个回转驱动装置的回转中心轴线相互垂直。本发明能够解决现有技术中在低矮的巷道内由于掘进机的旁侧以及掘进机的上方的空间均较小造成的使用机械设备携带型钢与掘进机错车困难以及不便于辅助架设棚腿的技术问题。
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公开(公告)号：CN119238169A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411150343.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 南阳煜众精密机械有限公司
Abstract: 本发明属于零件数控加工技术领域，尤其是一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹用装夹装置及装夹方法，针对固定装置难以有效的对复杂自由曲面零件进行固定支撑，现提出以下方案，包括加工基座，所述加工基座的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的顶部设置有加工支固模块，所述加工支固模块包括两个固定座。本发明公开的一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹装置及装夹方法具有提高加工质量的作用，在进行加工时，装置能够对复杂自由曲面零件进辅助支撑，从而在加工时增加复杂自由曲面零件的支撑强度，进而在使用时避免操作失误导致复杂自由曲面零件形变，从而保证加工质量。
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公开(公告)号：CN118008288A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410019701.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘锚设备节水除尘冷却控制系统，属于矿井除尘装置技术领域。掘锚设备节水除尘冷却控制系统包括闭式循环冷却回路，闭式循环冷却回路包括收容补偿管路，收容补偿管路包括补偿单向阀、溢流阀及膨胀水箱，外部供水管路上设有节流阀，节流阀根据温度监测器件检测的冷却液温度控制开度，通过调节进入冷却器中的水量来调节闭式循环冷却回路中冷却液的温度。本发明的膨胀水箱并联，可缩小体积，减少空间占用。本发明采用多模式高效除尘系统，针对掘锚设备掘进过程中的粉尘进行针对性的高效经济除尘，保证高效水雾除尘的同时，实现智能精准调控气雾量及节水，节水功效佳，极大程度上缓解巷道底板泥化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777862A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411891844.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于附带钻进或截割工具的掘进设备技术领域，具体提供一种截割臂组件及掘进机。该截割臂组件包括前端安装有截割滚筒的截割大臂，截割大臂上安装有自由截割机构，自由截割机构包括安装座以及可相对于安装座上下、左右摆动的支撑臂，支撑臂上安装有破岩结构，安装座为可沿截割大臂前后导向移动的导向座和/或支撑臂为伸缩臂，破岩结构安装在支撑臂的伸缩输出端。该掘进机包括上述截割臂组件。本发明中截割臂组件在工作时，截割滚筒可快速开挖出矩形断面巷道，自由截割机构可以灵活对巷道扩挖，最终成型异形断面巷道。
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公开(公告)号：CN119664383A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411852082.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 新疆水发重工有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于附带钻机或截割工具的掘进设备技术领域，具体提供一种掘进系统。该掘进系统包括主机和连接在主机后端的后配套系统，主机为悬臂式掘进机，主机上设有拱架拼装机构以及钻机机构，后配套系统包括喷浆桥、连接在喷浆桥前后两端至少一端的拖车、混喷装置以及由喷浆桥和/或拖车支撑的环形输送机，混喷装置包括可移动地安装在喷浆桥上的喷浆机械手，拖车上搭载有掘进系统的配套设备，环形输送机具有向前悬伸出后配套系统且位于主机后端下方的悬伸段，以用于承接并向后输送主机排出的渣土。本发明可实现隧道掘、支、喷、运全工序机械化作业，进而提升作业效率、降低施工组织管理难度。
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公开(公告)号：CN119502140A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411435085.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Inventor： 刘光旭 , 李洪国 , 柳跃财 , 李光朋 , 董恰 , 陈勇 , 齐俊铭 , 侯俊华 , 李冬冬 , 肖威 , 尚栋 , 陈奇 , 任学存 , 苏丽君 , 王建国 , 李振环 , 孟祥阁 , 李佳 , 殷聪
IPC: B28C9/02 , B28C7/00 , B28C7/16 , B28C7/04 , B28C7/06 , B28C7/10 , B28C7/12 , B28C5/00 , E21D11/10
Abstract: 本发明属于混凝土制备技术领域，具体涉及一种巷道用混凝土制备系统及方法，包括上料分流仓、上料皮带机、刮板机和储料仓，上料分流仓与刮板机之间设置上料皮带机，刮板机设置在储料仓上方，刮板机上设置有多个开合机构，实现不同点位下料；定量添加装置和取料皮带机，定量添加装置用于添加剂的定量添加；水泥斗提机和水泥上料装置；搅拌机、搅拌机支架和混凝土缓冲斗，搅拌机支架上设置有搅拌机和混凝土缓冲斗，取料皮带机连接储料仓和搅拌机，水泥斗提机连接水泥上料装置和搅拌机，混凝土缓冲斗设置在搅拌机下方。本发明实现在巷道内制备混凝土并直接泵送喷涂，且保证混凝土制备原料比例，并实现混凝土的连续制备。
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公开(公告)号：CN117823206A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410170563.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钻注锚一体化施工装置，属于锚杆安装领域。该钻注锚一体化施工装置包括锚杆组件和驱动组件，锚杆组件包括杆体和与杆体螺纹配合的预紧螺母，驱动组件包括连接套，连接套上设置有用于与预紧螺母插接且止转配合的螺母配合孔，连接套上设置有用于与杆体端部插接且止转配合的杆端配合孔，杆端配合孔与螺母配合孔同轴，锚杆组件与驱动组件的配合关系具有预紧螺母和杆体同时分别与螺母配合孔和杆端配合孔配合的钻孔状态、以及仅有预紧螺母与螺母配合孔配合的预紧状态。本发明在钻孔时，连接套直接向杆体传递扭力，从而能够有效地防止预紧螺母与杆体之间的螺纹被破坏。
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公开(公告)号：CN117401504A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311024658.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工辅助设备技术领域，特别涉及一种随车行走自动收放卷盘的控制系统及控制方法，该控制系统包括移动设备，以及安装在移动设备上的动力单元、主逻辑控制单元和执行单元。该控制方法包括：驾驶员通过踩踏油门踏板改变设备移动速度，同时改变发送机转速、齿轮泵的流量；由车载移动控制器对发动机转速、设备移动速度以及卷盘转动的角度和角速度进行统一处理，进而控制比例溢流阀的控制电流来改变液压马达的流量，最终控制卷盘转动的角度和角速度。本发明能够实现移动设备在行走过程中卷盘自动收放，同时确保卷盘转动速度与设备移动速度匹配。
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